一种钢管料库单元的自动控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种钢管料库单元的自动控制方法和系统，所述钢管料库单元包括锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置、自动校圆机和自动搬运机器人，所述锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置和自动校圆机均实时生成下料请求和空闲状态提示，所述自动控制方法包括若某一设备生成下料请求，且流水线的下一设备生成空闲状态提示，则控制自动搬运机器人进行下料和上料动作；在同时受到两个没有直接交集的设备的下料请求时，优先进行源头侧的下料动作。与现有技术相比，本发明专利技术达到各设备自动加工不需要人工干预的目的，确保源头有料处理，降低出现工作空闲的状况，具有大幅提升了工作效率、节省了人工成本等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管料库单元的自动控制方法和系统
本专利技术涉及钢管加工领域，尤其是涉及一种钢管料库单元的自动控制方法和系统。
技术介绍
传统钢管的内除锈、外除锈、校圆都需要人工手动操作设备加工完成，并且手动搬运钢管耗时费力，并且加工数据容易出错。都需要人工搬运及操作设备，效率低，耗费人力。加工周期长，成本高等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在传统钢管的内除锈、外除锈、校圆需要人工手动操作设备加工完成，效率低、耗费人力的缺陷而提供一种钢管料库单元的自动控制方法和系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种钢管料库单元的自动控制方法，所述钢管料库单元包括锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置、自动校圆机和自动搬运机器人，所述锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置和自动校圆机均实时生成下料请求和空闲状态提示，所述自动控制方法包括以下步骤：若锯床生成下料请求，且钢管内除锈装置生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从锯床的下料位置取料并传输至钢管内除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令；若钢管内除锈装置生成下料请求，且钢管外除锈装置生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从钢管内除锈装置的下料位置取料并传输至钢管外除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令；若钢管外除锈装置生成下料请求，且自动校圆机生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从钢管外除锈装置的下料位置取料并传输至自动校圆机的上料位置，并向自动校圆机发出控制指令，压紧校圆压轴，等待预设的第一时间后，向所述自动搬运机器人生成控制指令，控制自动搬运机器人返回原点，然后向自动校圆机发送工作指令；若自动校圆机生成下料请求，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，到达自动校圆机的下料位置，并向自动校圆机发出控制指令，松开校圆压轴，等待预设的第二时间后，向所述自动搬运机器人生成控制指令，控制自动搬运机器人下料离开。进一步地，所述自动控制方法还包括：若锯床生成下料请求，且钢管内除锈装置生成空闲状态提示，同时，钢管外除锈装置生成下料请求，且自动校圆机生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从锯床的下料位置取料并传输至钢管内除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令。进一步地，所述自动控制方法还包括：若锯床生成下料请求，且钢管内除锈装置生成空闲状态提示，同时，自动校圆机生成下料请求，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从锯床的下料位置取料并传输至钢管内除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令。进一步地，所述自动控制方法还包括：若钢管内除锈装置生成下料请求，且钢管外除锈装置生成空闲状态提示，同时，自动校圆机生成下料请求，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从钢管内除锈装置的下料位置取料并传输至钢管外除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令。本专利技术还提供一种钢管料库单元的自动控制系统，所述钢管料库单元包括锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置、自动校圆机和自动搬运机器人，所述自动控制系统包括调度模块，所述锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置、自动校圆机和自动搬运机器人均通信连接所述调度模块，所述锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置和自动校圆机均实时生成下料请求和空闲状态提示，并上传至所述调度模块；所述调度模块执行预先存储的自动控制方法，该自动控制方法包括以下步骤：若锯床生成下料请求，且钢管内除锈装置生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从锯床的下料位置取料并传输至钢管内除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令；若钢管内除锈装置生成下料请求，且钢管外除锈装置生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从钢管内除锈装置的下料位置取料并传输至钢管外除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令；若钢管外除锈装置生成下料请求，且自动校圆机生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从钢管外除锈装置的下料位置取料并传输至自动校圆机的上料位置，并向自动校圆机发出控制指令，压紧校圆压轴，等待预设的第一时间后，向所述自动搬运机器人生成控制指令，控制自动搬运机器人返回原点，然后向自动校圆机发送工作指令；若自动校圆机生成下料请求，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，到达自动校圆机的下料位置，并向自动校圆机发出控制指令，松开校圆压轴，等待预设的第二时间后，向所述自动搬运机器人生成控制指令，控制自动搬运机器人下料离开。进一步地，所述自动控制方法还包括：若锯床生成下料请求，且钢管内除锈装置生成空闲状态提示，同时，钢管外除锈装置生成下料请求，且自动校圆机生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从锯床的下料位置取料并传输至钢管内除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令。进一步地，所述自动控制方法还包括：若锯床生成下料请求，且钢管内除锈装置生成空闲状态提示，同时，自动校圆机生成下料请求，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从锯床的下料位置取料并传输至钢管内除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令。进一步地，所述自动控制方法还包括：若钢管内除锈装置生成下料请求，且钢管外除锈装置生成空闲状态提示，同时，自动校圆机生成下料请求，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从钢管内除锈装置的下料位置取料并传输至钢管外除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令。进一步地，所述调度模块采用MES调度系统。进一步地，所述自动搬运机器人的包括依次连接的机械臂和钢管抓手，该钢管抓手设有两个对称设置的夹取爪组件，每个所述夹取爪组件均包括水平连接杆和两个夹取爪，所述水平连接杆的两端分别连接两个夹取爪，所述夹取爪的夹取端均为V字形的连接板。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术为了提升钢管加工流程的工作效率，提出对锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置和自动校圆机的自动控制方法，实现对各设备上下料的有序化控制，各设备在上料后自动进行物料处理，并通过自动搬运机器人实现上料和下料的自动搬运，达到各设备自动加工不需要人工干预的目的，大幅提升工作效率，节省人工成本；本专利技术在整个系统有数据请求后开始生产；相邻两个设备间，当同时满足前一设备有下料请求、后一设备有空闲状态提示时，两设备间进行物料传输，前一设备无下料请求后，继续进行物料处理，否则停止物料处理；该生产方式不会产生物料堆积和浪费。(2)在同时受到两个没有直接交集的设备的下料请求时，本专利技术采用的方案是优先进行源头侧的下料动作，优先确保源头有料处理，降低出现工作空闲的状况，提升了工作效率。(3)MES调度自动获取MES数据下发到各设备，数据准备不会出现错误，效率高。附图说明图1为本专利技术实施例中钢管料库单元的自动控制方法的流程示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管料库单元的自动控制方法，其特征在于，所述钢管料库单元包括锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置、自动校圆机和自动搬运机器人，所述锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置和自动校圆机均实时生成下料请求和空闲状态提示，/n所述自动控制方法包括以下步骤：/n若锯床生成下料请求，且钢管内除锈装置生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从锯床的下料位置取料并传输至钢管内除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令；/n若钢管内除锈装置生成下料请求，且钢管外除锈装置生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从钢管内除锈装置的下料位置取料并传输至钢管外除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令；/n若钢管外除锈装置生成下料请求，且自动校圆机生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从钢管外除锈装置的下料位置取料并传输至自动校圆机的上料位置，并向自动校圆机发出控制指令，压紧校圆压轴，等待预设的第一时间后，向所述自动搬运机器人生成控制指令，控制自动搬运机器人返回原点，然后向自动校圆机发送工作指令；/n若自动校圆机生成下料请求，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，到达自动校圆机的下料位置，并向自动校圆机发出控制指令，松开校圆压轴，等待预设的第二时间后，向所述自动搬运机器人生成控制指令，控制自动搬运机器人下料离开。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢管料库单元的自动控制方法，其特征在于，所述钢管料库单元包括锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置、自动校圆机和自动搬运机器人，所述锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置和自动校圆机均实时生成下料请求和空闲状态提示，
所述自动控制方法包括以下步骤：
若锯床生成下料请求，且钢管内除锈装置生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从锯床的下料位置取料并传输至钢管内除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令；
若钢管内除锈装置生成下料请求，且钢管外除锈装置生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从钢管内除锈装置的下料位置取料并传输至钢管外除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令；
若钢管外除锈装置生成下料请求，且自动校圆机生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从钢管外除锈装置的下料位置取料并传输至自动校圆机的上料位置，并向自动校圆机发出控制指令，压紧校圆压轴，等待预设的第一时间后，向所述自动搬运机器人生成控制指令，控制自动搬运机器人返回原点，然后向自动校圆机发送工作指令；
若自动校圆机生成下料请求，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，到达自动校圆机的下料位置，并向自动校圆机发出控制指令，松开校圆压轴，等待预设的第二时间后，向所述自动搬运机器人生成控制指令，控制自动搬运机器人下料离开。


2.根据权利要求1所述的一种钢管料库单元的自动控制方法，其特征在于，所述自动控制方法还包括：
若锯床生成下料请求，且钢管内除锈装置生成空闲状态提示，同时，钢管外除锈装置生成下料请求，且自动校圆机生成空闲状态提示，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从锯床的下料位置取料并传输至钢管内除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令。


3.根据权利要求2所述的一种钢管料库单元的自动控制方法，其特征在于，所述自动控制方法还包括：
若锯床生成下料请求，且钢管内除锈装置生成空闲状态提示，同时，自动校圆机生成下料请求，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从锯床的下料位置取料并传输至钢管内除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令。


4.根据权利要求3所述的一种钢管料库单元的自动控制方法，其特征在于，所述自动控制方法还包括：
若钢管内除锈装置生成下料请求，且钢管外除锈装置生成空闲状态提示，同时，自动校圆机生成下料请求，则向所述自动搬运机器人生成控制指令，从钢管内除锈装置的下料位置取料并传输至钢管外除锈装置进行上料，然后向钢管内除锈装置发送工作指令。


5.一种钢管料库单元的自动控制系统，其特征在于，所述钢管料库单元包括锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置、自动校圆机和自动搬运机器人，所述自动控制系统包括调度模块，所述锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置、自动校圆机和自动搬运机器人均通信连接所述调度模块，所述锯床、钢管内除锈装置、钢管外除锈装置和自动校圆机均实时生成下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝俊晓，
申请(专利权)人：上海运城制版有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31