一种圆锯机用成捆管材自动上料装置及其上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种圆锯机用成捆管材自动上料装置及其上料方法，包括带有锯切辊道的机架，机架上安装有用于抬升管材的抬升装置、安装在机架上用于将管材送入锯切辊道的分料装置、安装在机架上用于将在锯切辊道上的管材夹紧抬升供切割设备切割的锯切夹紧装置、安装在机架上用于将经切割设备切割完成后的管材排出锯切辊道的排料装置，工人通过吊机将成捆管材吊装至抬升装置上，抬升装置启动，将成捆管材抬升至分料装置的工作位置，分料装置启动，将成捆管材分离成独立的一根根管材并且将一根根管材依次送入锯切辊道中，锯切夹紧装置将管材夹紧移动至切割设备进行切割，随后将经切割设备锯切后的管材放回锯切辊道上，排料装置启动，将管材排出锯切辊道。

【技术实现步骤摘要】
一种圆锯机用成捆管材自动上料装置及其上料方法
本专利技术涉及切割设备
，尤其涉及一种圆锯机用成捆管材自动上料装置及其上料方法。
技术介绍
圆锯机是一种主要用于切割管材、棒料及其他细长型金属工件的设备。传统的锯切分断生产线采用行车上料，或用起重机将待分断的成捆原料吊到上料台架上，人工布料，上料装置将上料台架上的原料拨到锯前输送辊道上，锯前输送辊道再将原料输送到锯切辊道上，原料被锯切辊道上的挡板限位，停止前行，锯切夹紧装置将来料夹紧，锯片锯切来料，锯切完成后定长材进入锯后输出辊道，进入收集槽，其中成捆上料过程都是采用手动上料，把成捆料吊到承料架附近松开，然后将原料一根一根地吊至承料台架上排列，以配合接下来的拨料动作，工作效率低不说，还需要多人同时配合操作完成，同时也没法实现全过程全自动程序控制，且由此有必要作出改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够将成捆方管全自动上料到输送辊道上的圆锯机用成捆管材自动上料装置及其上料方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种圆锯机用成捆管材自动上料装置及其上料方法，包括带有锯切辊道的机架、设置在锯切辊道上方的切割设备，本专利技术进一步设置为：所述机架上安装有用于抬升管材的抬升装置、安装在机架上用于将管材送入锯切辊道的分料装置、安装在机架上用于将经切割设备切割完成后的管材排出锯切辊道的排料装置。通过采用上述技术方案，在日常使用中，工人通过吊机将成捆管材吊装至抬升装置上，然后抬升装置启动，将成捆管材抬升至分料装置的工作位置，分料装置启动，将成捆管材分离成独立的一根根管材并且将一根根管材依次送入锯切辊道中，随后，锯切夹紧装置将通过锯切辊道输送到切割设备下方的管材夹紧，并且将其移动至切割设备的切割范围内，通过切割设备对管材进行切割，随后锯切夹紧装置将经切割设备锯切后的管材放回锯切辊道上，锯切辊道将经切割后的管材输送至排料装置的工作范围内，排料装置启动，将管材排出锯切辊道，通过这样的方式，完成自动上料、分料、锯料和下料的过程，解放工人的劳动力，与现有技术相比，降低了工人的劳动强度，提高了工作生产效率。本专利技术进一步设置为：所述抬升装置包括设置在机架右侧的抬升槽、沿竖直方向滑动安装在抬升槽中的承物板、转动安装在抬升槽底部的若干传动螺套、螺纹安装在传动螺套中的传动螺杆、固定安装在传动螺套外壁底端的涡轮、安装在机架上通过第一电机驱动旋转与涡轮相互啮合用于带动涡轮转动的蜗杆，所述传动螺杆顶端转动安装有其顶面与承物板底部抵接的承载板。通过采用上述技术方案，在日常使用中，工人将成捆管材吊装到承物板上，启动第一电机，使蜗杆带动涡轮转动，传动螺套随涡轮转动，使传动螺杆带动承载板上升，承载板顶面与承物板底面抵接，第一电机持续运行，传动螺杆带动承载板推动承物板使其与置于其上的成捆管材向抬升槽上方移动，使置于承物板上的管材进入分料装置的工作范围内，分料装置运行时第一电机停止运行，待分料装置将位于承载板上方最顶部的管材分离成单根管材依次送入锯切辊道中并且复位后，第一电机启动，使蜗杆带动涡轮转动，传动螺套随涡轮转动，使传动螺杆带动承载板上升，推动承载板与至于其上的成捆管材上升至分料装置的工作范围内，使分料装置继续对置于承载板上且位于成捆管材顶部的管材进行分离，并且将分离出的单根管材送入锯切辊道中，通过这样的方式，将成捆管材稳固抬升至分料装置的工作范围内，方便分料装置的运行。本专利技术进一步设置为：所述分料装置包括安装在机架右侧顶部的第一横移气缸、安装在机架左侧顶部的第二横移气缸，所述第一横移气缸的输出端通过第一支杆安装有推板，所述第二横移气缸的输出端通过第二支杆安装有第一安装板，所述第一安装板底部铰接有翻转板，所述锯切辊道设置在第二横移气缸下方并且在其下方的机架上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端通过第三支杆安装有第一托板。通过采用上述技术方案，在日常使用中，第一横移气缸启动，通过第一支杆带动推板推动管材，将管材向锯切辊道的方向推动，管材移动的过程中推动翻转板围绕其与第一安装板底端的铰接点转动，直至推板移动至翻转板的左侧，失去管材推动的翻转板围绕第一安装板底端的铰接点转动复位，第一横移气缸启动，通过第一支杆带动推板返回初始位置，第二横移气缸启动，通过第二支杆带动第一安装板和翻转板朝靠近锯切辊道的方向移动，在此过程中，翻转板的底端与管材接触，随着第一安装板的不断移动，翻转板推动管材朝锯切辊道移动，直至一根管材落到第一托板顶部，第二横移气缸关闭，第一升降气缸启动，使安装在第三支杆顶端的第一托板和承载有管材的第三托板下降，直至第三托板下降至锯切辊道下方，管材被锯切辊道输送至锯切夹紧装置下方，通过这样的方式，自动将成捆管材分离成单根管材，方便锯切设备对管材进行切割。本专利技术进一步设置为：所述机架上且位于锯切辊道上方用于阻止过多管材同时落到锯切辊道中的截止装置，所述截止装置包括通过支架安装在机架左侧顶部且位于锯切辊道上方的第四升降气缸、通过第六支杆安装在第四升降气缸输出端下方的挡板、通过若干第二伸缩杆安装在第一托板顶部的第三托板，所述第三托板与第一托板之间设置有压力传感器用于发送电信号控制第四升降气缸运行或者关闭。通过采用上述技术方案，在日常使用中，随着第一安装板的不断移动，翻转板推动管材朝锯切辊道移动，直至一根管材落到第三托板顶部，压力传感器感应到管材落到第三托板顶部，发送电信号启动第四升降气缸，通过第六支杆带动挡板向下移动，挡住管材，以免多余管材继续下落，待第三托板移动至锯切辊道下方，管材随锯切辊道输送方向移动，待管材被锯切管道输送至远离第三托板后，第一升降气缸启动，通过第三支杆推动第一托板和通过第二伸缩杆安装在其顶部的第三托板再次移动至准备承接通过第二横移气缸运行，而被翻转板向锯切辊道方向推动的管材的位置，第四升降气缸运行，带动挡板上升至不妨碍管材落到的位置，完成复位，通过这样的方式，防止多根管材同时落入锯切辊道中，造成堵塞以及使锯切夹紧装置无法对单根管材夹紧并且将其抬升的现象发生。本专利技术进一步设置为：排料装置包括安装在机架上且位于锯切辊道远离分料装置和锯切夹紧装置一端下方的第二升降气缸和第三升降气缸、活动安装在锯切辊道下方的第二托板，所述第二升降气缸的输出端通过第四支杆与第二托板底部左侧铰接，所述第三升降气缸的输出端通过第五支杆与第二托板底部右侧铰接，所述锯切辊道的一侧安装有用于承接从第二托板顶部滚落的管材的收集槽。通过采用上述技术方案，在日常使用中，锯切辊道将切割完成后的管材输送至第二托板上方，第二升降气缸和第三升降气缸同时启动，第四支杆和第五支杆带动第二托板将锯切辊道上的管材托起，直至第二托板的一端略高于锯切辊道侧壁，第二升降气缸停止运行，第三升降气缸持续运行，使第二托板右端高于左端，使第二托板上的管材从第二托板上滚落到收集槽中，第二升降气缸和第三升降气缸停止运行，待管材从第二托板上滚落到收集槽中之后，第二升降气缸和第三升降气缸启动，使第四支杆和第五支杆带动第二托板下降至锯切辊道下方，并且恢复水平状态，等待下次运行，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆锯机用成捆管材自动上料装置，包括带有锯切辊道(1)的机架(2)、设置在锯切辊道(1)上方的切割设备(8)，其特征在于：所述机架(2)上安装有用于抬升管材的抬升装置(3)、安装在机架(2)上用于将管材送入锯切辊道(1)的分料装置(9)、安装在机架(2)上用于将经切割设备(8)切割完成后的管材排出锯切辊道(1)的排料装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆锯机用成捆管材自动上料装置，包括带有锯切辊道(1)的机架(2)、设置在锯切辊道(1)上方的切割设备(8)，其特征在于：所述机架(2)上安装有用于抬升管材的抬升装置(3)、安装在机架(2)上用于将管材送入锯切辊道(1)的分料装置(9)、安装在机架(2)上用于将经切割设备(8)切割完成后的管材排出锯切辊道(1)的排料装置(5)。


2.根据权利要求1所述的一种圆锯机用成捆管材自动上料装置，其特征在于：所述抬升装置(3)包括设置在机架(2)右侧的抬升槽(301)、沿竖直方向滑动安装在抬升槽(301)中的承物板(302)、转动安装在抬升槽(301)底部的若干传动螺套(303)、螺纹安装在传动螺套(303)中的传动螺杆(304)、固定安装在传动螺套(303)外壁底端的涡轮(305)、安装在机架(2)上通过第一电机(306)驱动旋转与涡轮(305)相互啮合用于带动涡轮(305)转动的蜗杆(307)，所述传动螺杆(304)顶端转动安装有其顶面与承物板(302)底部抵接的承载板(308)。


3.根据权利要求2所述的一种圆锯机用成捆管材自动上料装置，其特征在于：所述分料装置(9)包括安装在机架(2)右侧顶部的第一横移气缸(901)、安装在机架(2)左侧顶部的第二横移气缸(902)，所述第一横移气缸(901)的输出端通过第一支杆(903)安装有推板(904)，所述第二横移气缸(902)的输出端通过第二支杆(905)安装有第一安装板(906)，所述第一安装板(906)底部铰接有翻转板(907)，所述锯切辊道(1)设置在第二横移气缸(902)下方并且在其下方的机架(2)上安装有第一升降气缸(908)，所述第一升降气缸(908)的输出端通过第三支杆(909)安装有第一托板(910)。


4.根据权利要求3所述的一种圆锯机用成捆管材自动上料装置，其特征在于：所述机架(2)上且位于锯切辊道(1)上方用于阻止过多管材同时落到锯切辊道(1)中的截止装置(6)，所述截止装置(6)包括通过支架安装在机架(2)左侧顶部且位于锯切辊道(1)上方的第四升降气缸(601)、通过第六支杆(602)安装在第四升降气缸(601)输出端下方的挡板(603)、通过若干第二伸缩杆(604)安装在第一托板(910)顶部的第三托板(605)，所述第三托板(605)与第一托板(910)之间设置有压力传感器(606)用于发送电信号控制第四升降气缸(601)运行或者关闭。


5.根据权利要求5所述的一种圆锯机用成捆管材自动上料装置，其特征在于：排料装置(5)包括安装在机架(2)上且位于锯切辊道(1)远离分料装置(9)和锯切夹紧装置(4)一端下方的第二升降气缸(501)和第三升降气缸(502)、活动安装在锯切辊道(1)下方的第二托板(503)，所述第二升降气缸(501)的输出端通过第四支杆(504)与第二托板(503)底部左侧铰接，所述第三升降气缸(502)的输出端通过第五支杆(505)与第二托板(503)底部右侧铰接，所述锯切辊道(1)的一侧安装有用于承接从第二托板(503)顶部滚落的管材的收集槽(506)。


6.根据权利要求5所述的一种圆锯机用成捆管材自动上料装置，其特征在于：所述抬升装置(3)还包括安装在抬升槽(301)底部的若干支柱(309)、设置在各支柱(309)顶部且上下贯通用以承载承物板(302)的承载框(310)，所述承载框(310)底部铰接有若干第一液压缸(311)，各第一液压缸(311)的底端与抬升槽(301)底部铰接，所述承载框(310)的左侧外壁上铰接有第二液压缸(312)，所述第二液压缸(312)的另一端与机架(2)铰接，所述机架(2)上设置有与抬升槽(301)连通供承载框(310)经过的进料槽(313)。


7.根据权利要求6所述的一种圆锯机用成捆管材自动上料装置，其特征在于：所述机架(2)上设置有用于对位于抬升槽(301)中的承载框(310)、承物板(302)和管材进行限位的限位装置(7)，所述限位装置(7)包括两条相对设置在机架(2)上且与进料槽(313)左右两端连通的滑移槽(701)、沿横向滑动安装在滑移槽(701)内的限位板(702)、分别相对设置在进料槽(313)顶部和底部左右两侧且相互对称供限位板(702)顶端或者底端插入的若干限位槽(703)，所述机架(2)的外侧竖直设置有移动架(704)，所述移动架(704)内竖直设置有升降滑槽(705)，所述升降滑槽(705)中沿竖直方向滑动安装有升降滑块(706)，所述升降滑块(706)的顶端和底端均通过第一伸缩杆(707)分别与升降滑槽(705)的顶部和底部连接，所述机架(2)上安装有通过第二电机(708)驱动旋转的第一螺纹杆(709)，所述移动架(704)顶部设有供第一螺纹杆(709)螺纹连接的螺纹孔，所述升降滑块(706)上固定安装有连杆(710)，所述连杆(710)远离滑块的一端穿过滑移槽(701)后与限位板(702)外侧固定连接。


8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种圆锯机用成捆管材自动上料装置，其特征在于：还包括安装在机架(2)上用于将在锯切辊道(1)上的管材夹紧抬升供切割设备(8)切割的锯切夹紧装置(4)，所述锯切夹紧装置(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：卢成奔，
类型：发明
国别省市：浙江;33