一种带工况采集功能的感知机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带工况采集功能的感知机器人，属于机器人技术领域。该带工况采集功能的感知机器人包括机器人本体、升降机构、除尘装置和清洁机构。所述升降机构包括固定柱、螺纹杆和第一伺服电机，所述固定柱固定在所述机器人本体的顶面，所述固定柱的一侧开设有第一滑槽，所述除尘装置包括吸尘器、中空管和第二伺服电机，所述吸尘器安装在所述机器人本体的顶面，所述第二伺服电机输出轴的端部贯穿所述遮罩，所述第二伺服电机输出轴的端部安装有转盘，所述转盘的底部安装有毛刷，所述吸尘器与所述中空管通过吸尘管连通。本实用新型专利技术感知机器人可以方便对工况区域进行清洁，提高了感知机器人在使用过程中范围。

【技术实现步骤摘要】
一种带工况采集功能的感知机器人
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种带工况采集功能的感知机器人。
技术介绍
移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前，现有的带工况采集功能的感知机器人，在使用时不方便对工况区域进行清扫，影响感知机器人的使用范围。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种带工况采集功能的感知机器人，旨在改善带工况采集功能的感知机器人，不方便对工况区域进行清扫，影响感知机器人的使用范围的问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种带工况采集功能的感知机器人，包括机器人本体、升降机构、除尘装置和清洁机构。所述升降机构包括固定柱、螺纹杆和第一伺服电机，所述固定柱固定在所述机器人本体的顶面，所述固定柱的一侧开设有第一滑槽，所述螺纹杆的一端转动连接在所述第一滑槽的内部，所述螺纹杆的另一端贯穿所述第一滑槽，所述第一伺服电机输出轴的端部与所述螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹贯穿有第一滑块，所述第一滑块的一侧开设有第二滑槽，所述除尘装置包括吸尘器、第二滑块、中空管和第二伺服电机，所述吸尘器安装在所述机器人本体的顶面，所述吸尘器位于所述固定柱的一侧，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑槽的内部，所述中空管的一端与所述第二滑块固定连接，所述中空管的另一端连通固定有遮罩，所述第二伺服电机安装在所述遮罩的顶面，所述第二伺服电机输出轴的端部贯穿所述遮罩，所述第二伺服电机输出轴的端部安装有转盘，所述转盘的底部安装有毛刷，所述吸尘器与所述中空管通过吸尘管连通，所述清洁机构包括两个支撑杆、横板、伸缩件、清洁件和定位件，两个所述支撑杆的一端固定均固定有固定块，所述固定块通过销柱转动连接在所述机器人本体的两侧，所述固定块的内部开设有空腔，所述横板固定在两个所述支撑杆的另一端，所述横板的底部开设有凹槽，所述伸缩件固定在所述凹槽的内部，所述清洁件固定在所述伸缩件的底部，所述定位件安装在所述空腔的内部。在本技术的一种实施例中，所述第一滑块的内部开设有与所述螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述第一滑块与所述第一滑槽的内表面滑动连接。在本技术的一种实施例中，所述第二滑槽的内部固定有限位杆，所述限位杆的外表面套接有第一弹性部，所述第二滑块滑动贯穿于所述限位杆，所述第二滑块位于所述第一弹性部的一端。在本技术的一种实施例中，所述第二滑块的内部开设有与所述限位杆相匹配的通孔。在本技术的一种实施例中，所述伸缩件包括套筒、支撑柱和第二弹性部，所述支撑柱滑动连接在所述套筒的内部，所述第二弹性部固定在支撑柱与所述套筒之间，所述支撑柱与所述凹槽的内表面固定连接。在本技术的一种实施例中，所述清洁件包括固定板、魔术贴和擦拭布，所述固定板与所述套筒固定连接，所述魔术贴固定在所述固定板的底部，所述擦拭布固定在所述魔术贴的底部。在本技术的一种实施例中，所述定位件包括插接杆、活动板和第三弹性部，所述活动板活动连接在所述空腔的内部，所述插接杆贯穿固定在所述活动板的内部，所述第三弹性部套接在所述插接杆的外表面，所述第三弹性部位于所述活动板的一侧。在本技术的一种实施例中，所述插接杆的两端均滑动贯穿所述空腔延伸至外部，所述插接杆的一端插接在所述机器人本体上。在本技术的一种实施例中，所述机器人本体的表面开设有与所述插接杆端部相匹配的卡槽，所述卡槽设置有两个。在本技术的一种实施例中，所述插接杆的另一端固定有拿持部。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种带工况采集功能的感知机器人，使用时，通过第一伺服电机工作带动螺纹杆进行旋转，使第一滑块和除尘装置向下移动，使遮罩与地面紧贴，然后第二伺服电机工作带动转盘和毛刷进行旋转，通过毛刷将灰尘扫起，将废屑扫入遮罩的内部，然后吸尘器工作通过吸尘管和中空管对灰尘废屑进行吸收，同时机器人本体在移动过程中，利用第一弹性部可以使遮罩更加稳定的与地面紧贴，有利于提高清洁的稳定，同时清洁件在伸缩件的作用与地面紧贴，进一步对地面进行擦拭清洁，可以提高清洁的质量，这样感知机器人可以方便对工况区域进行清洁，提高了感知机器人在使用过程中范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的带工况采集功能的感知机器人第一视角结构示意图；图2为本技术实施方式提供的带工况采集功能的感知机器人第一视角部分剖面结构示意图；图3为本技术实施方式提供的带工况采集功能的感知机器人清洁机构结构示意图；图4为本技术图2中A处放大图；图5为本技术图3中B处放大图。图中：100-机器人本体；110-卡槽；200-升降机构；210-固定柱；211-第一滑槽；220-螺纹杆；230-第一伺服电机；240-第一滑块；241-第二滑槽；250-限位杆；251-第一弹性部；300-除尘装置；310-吸尘器；311-吸尘管；320-第二滑块；330-中空管；340-遮罩；350-第二伺服电机；351-转盘；352-毛刷；400-清洁机构；410-支撑杆；420-固定块；421-空腔；430-横板；431-凹槽；440-伸缩件；441-套筒；442-支撑柱；443-第二弹性部；450-清洁件；451-固定板；452-魔术贴；453-擦拭布；460-定位件；461-插接杆；4611-拿持部；462-活动板；463-第三弹性部。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带工况采集功能的感知机器人，其特征在于，包括/n机器人本体(100)；/n升降机构(200)，所述升降机构(200)包括固定柱(210)、螺纹杆(220)和第一伺服电机(230)，所述固定柱(210)固定在所述机器人本体(100)的顶面，所述固定柱(210)的一侧开设有第一滑槽(211)，所述螺纹杆(220)的一端转动连接在所述第一滑槽(211)的内部，所述螺纹杆(220)的另一端贯穿所述第一滑槽(211)，所述第一伺服电机(230)输出轴的端部与所述螺纹杆(220)固定连接，所述螺纹杆(220)的外表面螺纹贯穿有第一滑块(240)，所述第一滑块(240)的一侧开设有第二滑槽(241)；/n除尘装置(300)，所述除尘装置(300)包括吸尘器(310)、第二滑块(320)、中空管(330)和第二伺服电机(350)，所述吸尘器(310)安装在所述机器人本体(100)的顶面，所述吸尘器(310)位于所述固定柱(210)的一侧，所述第二滑块(320)滑动连接在所述第二滑槽(241)的内部，所述中空管(330)的一端与所述第二滑块(320)固定连接，所述中空管(330)的另一端连通固定有遮罩(340)，所述第二伺服电机(350)安装在所述遮罩(340)的顶面，所述第二伺服电机(350)输出轴的端部贯穿所述遮罩(340)，所述第二伺服电机(350)输出轴的端部安装有转盘(351)，所述转盘(351)的底部安装有毛刷(352)，所述吸尘器(310)与所述中空管(330)通过吸尘管(311)连通；/n清洁机构(400)，所述清洁机构(400)包括两个支撑杆(410)、横板(430)、伸缩件(440)、清洁件(450)和定位件(460)，两个所述支撑杆(410)的一端固定均固定有固定块(420)，所述固定块(420)通过销柱转动连接在所述机器人本体(100)的两侧，所述固定块(420)的内部开设有空腔(421)，所述横板(430)固定在两个所述支撑杆(410)的另一端，所述横板(430)的底部开设有凹槽(431)，所述伸缩件(440)固定在所述凹槽(431)的内部，所述清洁件(450)固定在所述伸缩件(440)的底部，所述定位件(460)安装在所述空腔(421)的内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带工况采集功能的感知机器人，其特征在于，包括
机器人本体(100)；
升降机构(200)，所述升降机构(200)包括固定柱(210)、螺纹杆(220)和第一伺服电机(230)，所述固定柱(210)固定在所述机器人本体(100)的顶面，所述固定柱(210)的一侧开设有第一滑槽(211)，所述螺纹杆(220)的一端转动连接在所述第一滑槽(211)的内部，所述螺纹杆(220)的另一端贯穿所述第一滑槽(211)，所述第一伺服电机(230)输出轴的端部与所述螺纹杆(220)固定连接，所述螺纹杆(220)的外表面螺纹贯穿有第一滑块(240)，所述第一滑块(240)的一侧开设有第二滑槽(241)；
除尘装置(300)，所述除尘装置(300)包括吸尘器(310)、第二滑块(320)、中空管(330)和第二伺服电机(350)，所述吸尘器(310)安装在所述机器人本体(100)的顶面，所述吸尘器(310)位于所述固定柱(210)的一侧，所述第二滑块(320)滑动连接在所述第二滑槽(241)的内部，所述中空管(330)的一端与所述第二滑块(320)固定连接，所述中空管(330)的另一端连通固定有遮罩(340)，所述第二伺服电机(350)安装在所述遮罩(340)的顶面，所述第二伺服电机(350)输出轴的端部贯穿所述遮罩(340)，所述第二伺服电机(350)输出轴的端部安装有转盘(351)，所述转盘(351)的底部安装有毛刷(352)，所述吸尘器(310)与所述中空管(330)通过吸尘管(311)连通；
清洁机构(400)，所述清洁机构(400)包括两个支撑杆(410)、横板(430)、伸缩件(440)、清洁件(450)和定位件(460)，两个所述支撑杆(410)的一端固定均固定有固定块(420)，所述固定块(420)通过销柱转动连接在所述机器人本体(100)的两侧，所述固定块(420)的内部开设有空腔(421)，所述横板(430)固定在两个所述支撑杆(410)的另一端，所述横板(430)的底部开设有凹槽(431)，所述伸缩件(440)固定在所述凹槽(431)的内部，所述清洁件(450)固定在所述伸缩件(440)的底部，所述定位件(460)安装在所述空腔(421)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种带工况采集功能的感知机器人，其特征在于，所述第一滑块(240)的内部开设有与所述螺纹杆(220)相匹配的螺纹孔，所述第一滑块(240)与所述第一滑槽(211)的内表面滑动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘先福，
申请(专利权)人：南京科瑞电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32