一种固体药用PE复合硬片的成型设备及其成型工艺制造技术

本发明专利技术公开了固体药用PE复合硬片的成型设备，包括座体、设置在座体上用于药片落料的进料机构、置于进料机构一侧的输送机构、置于座体一侧的机械手、置于进料机构下部的定位机构、设置在定位机构下部的封切机构及设置在座体上用以控制各机构工作状态的控制器，机械手用以夹持PE复合硬片在进料机构下部装满药片并配合输送机构输送的铝箔盖装，通过定位机构对PE复合硬片和铝箔夹紧定位后，由封切机构剪切封装成规格相同的药板。本发明专利技术还公开一种固体药用PE复合硬片的成型工艺，本成型设备通过机械手配合，各环节实现自动化操作，降低人工作业强度，提高工作效率，并且各环节的精准配合提高药片封装后的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种固体药用PE复合硬片的成型设备及其成型工艺
本专利技术涉及医药包装
，具体为一种固体药用PE复合硬片的成型设备及其成型工艺。
技术介绍
复合硬片作为一种保护药品的手段为消费者提供了广泛的好处，如产品的阻隔性、保护性、易用性等。复合硬片的阻隔性能几乎可以隔绝水蒸气、氧气、紫外线等，保香性能甚佳，特别适合用来包装那些对潮气敏感的药品,或是需要在湿热地区销售的药品。复合硬片与传统的PVC相比，可以使每个泡罩都形成独立的隔绝水蒸气、氧气、紫外线的单元,取出一板药片的部分药片后，对同一药板中其它完好包装的药品没有任何影响。复合硬片的用途较广泛，可用于丸剂、片剂、粉剂、栓剂、胶囊及外敷等药品的包装。当前由于复合硬片在多环节的作业处还通过人工手动操作，降低了工作效率，并且容易降低药片封装的加工精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化操作的固体药用PE复合硬片的成型设备。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种固体药用PE复合硬片的成型设备，包括座体、设置在座体上用于药片落料的进料机构、置于进料机构一侧的输送机构、置于座体一侧的机械手、置于进料机构下部的定位机构、设置在定位机构下部的封切机构以及设置在座体上用以控制各机构的工作状态的控制器，机械手用以夹持PE复合硬片在进料机构下部装满药片并配合输送机构输送的铝箔盖装，通过所述定位机构对PE复合硬片和铝箔夹紧定位后，由封切机构剪切封装成规格相同的药板。优选的，所述座体包括架体以及设置在架体上的顶板，所述进料机构包括进料组件，进料组件包括料筒、设置在料筒上的盖板以及设置在料筒上的转动送料结构，以将药片通过转动送料结构依次输送，并从料筒下端顺次落下，料筒下端形成有出料口，所述输送机构设置在座体一侧顶端，以配合机械手夹持PE复合硬片从出料口装药片后盖装PE复合硬片。优选的，所述定位机构设置在座体一侧且置于进料机构的出料口下部，以对装满药片的PE复合硬片和铝箔夹紧定位，所述定位机构包括两组相对设置的压持组件以及置于压持组件下部的柔性加热组件，所述封切机构安装在座体的一侧且置于定位机构的柔性加热组件下部。优选的，所述转动送料结构的一端穿过盖板并置于料筒内，转动送料结构的底端置于料筒下端的出料口处。优选的，所述进料组件还包括设置在盖板上的进料管，进料管一端穿过盖板并置于料筒内，以配合转动送料结构送料，进料管另一端置于料筒外，以便于将药片放入进料管。优选的，所述转动送料结构包括设置在盖板上的电机、穿过盖板且与电机主轴连接的转轴、连接在转轴下端的螺旋送料杆，电机主轴与转轴的连接处设置有一安装座。优选的，所述螺旋送料杆的螺旋面外侧向上翘起形成挡板，置于所述料筒内的进料管底端正对螺旋送料杆的螺旋面处，以使进料管的药片落入至螺旋送料杆的螺旋面上。优选的，所述输送机构包括主支撑架，主支撑架的顶部上固定有上支撑架，主支撑架的中间部位固定有下支撑架，上支撑架的顶端面上开有槽体，槽体中放置有铝箔盘绕架。优选的，所述主支撑架的底部固定有连接肋板，连接肋板通过紧固件固定在座体一侧顶端，主支撑架的顶部内侧端面上横向支撑有连接杆，连接杆和连接肋板固定住主支撑架的两端。本专利技术还公开一种固体药用PE复合硬片的成型设备的成型工艺，包括以下步骤：步骤1）：启动控制器上的各控制按钮；步骤2）：将药片沿进料管进入料筒内，转动送料结构的螺旋送料杆驱使药片沿出料口顺次落下；步骤3）：机械手夹持PE复合硬片在进料机构的出料口处装满药片并配合输送机构输送的铝箔盖装PE复合硬片；步骤4）：定位机构中的两组相对设置的压持组件上的柔性压持件对PE复合硬片和铝箔夹紧定位；步骤5）：PE复合硬片和铝箔夹紧定位进入柔性加热组件的两柔性加热转盘之间，通过柔性加热转盘相对转动，使PE复合硬片和铝箔预热并送至封切机构的工作区位内；步骤6）：封切机构的上切封块与下切封块相对运动，以对预热后复合硬片和铝箔封切加工后形成规格相同的药板，药板落入至载料盘上。与现有技术相比，本专利技术固体药用PE复合硬片的成型设备通过机械手配合，各环节实现自动化操作，降低人工作业强度，提高工作效率，并且各环节的精准配合提高药片封装后的品质。附图说明图1为本专利技术设备的整体结构视图；图2为本专利技术设备的另一视角的整体结构视图；图3为本专利技术设备的进料机构的结构视图；图4为本专利技术设备的进料机构另一视角的内部结构视图；图5为本专利技术设备的输送机构的结构视图；图6为本专利技术设备的定位机构的结构视图；图7为本专利技术设备的封切机构的结构视图。图中：1-座体；10-机械手；11-架体；12-顶板；13-侧板；131-载料盘；14-底板；2-进料机构；21-安装架；22-进料组件；23-调节组件；211-安装结构；221-料筒；222-进料管；223-转动送料结构；224-盖板；226-连接板；227-螺栓；228-挡持壁；2211-出料口；2231-电机；2232-转轴；2233-螺旋送料杆；2234-安装座；231-转动杆；232-丝杠；233-转动座；3-输送机构；31-主支撑架；32-上支撑架；33-下支撑架；34-第一调整架；35-铝箔盘绕架；36-第二调整架；311-连接肋板；312-连接杆；331-挤压辊轴；332-主动辊轴；333-从动辊轴；3321-驱动连接端；334-松紧螺钉，3311-柔性凸台；341-第一连杆；361-第二连杆；4-定位机构；41-压持组件；42-柔性加热组件；411-固定板；412-压持板；413-气缸；414-柔性压持件；421-传动轴；422-柔性加热转盘；423-驱动器；424-传动皮带；425-齿轮；426-固定架；5-封切机构；51-固结板；52-上切封组件；521-上连接板；522-上切封板；523-上气缸；524-上导向件；525-上切封块；526-上切刀片；53-下切封组件；531-下连接板；532-下切封件；5321-下导向板；5322-下切封板；5323-下导向杆；5324-弹性复位件；533-下气缸；534-下导向件；535-下切封块；536-下切刀片；54-导向杆；6-控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7所示，本专利技术提供的实施例：一种固体药用PE复合硬片的成型设备，包括座体1、设置在座体1上用于药片落料的进料机构2、置于进料机构2一侧的的输送机构3、置于座体1一侧的机械手10、置于进料机构2下部的定位机构4、设置在定位机构4下部的封切机构5以及座体1上的控制器6，控制器6用以控制各机构的工作状态，各机构与控制器6上的对应地控制端均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固体药用PE复合硬片的成型设备，其特征在于：包括座体（1）、设置在座体（1）上用于药片落料的进料机构（2）、置于进料机构（2）一侧的输送机构（3）、置于座体（1）一侧的机械手（10）、置于进料机构（2）下部的定位机构（4）、设置在定位机构（4）下部的封切机构（5）以及设置在座体（1）上用以控制各机构工作状态的控制器（6），机械手（10）用以夹持PE复合硬片在进料机构（2）下部装满药片并配合输送机构（3）输送的铝箔盖装，通过所述定位机构（4）对PE复合硬片和铝箔夹紧定位后，由封切机构（5）剪切封装成规格相同的药板。/n

【技术特征摘要】
1.一种固体药用PE复合硬片的成型设备，其特征在于：包括座体（1）、设置在座体（1）上用于药片落料的进料机构（2）、置于进料机构（2）一侧的输送机构（3）、置于座体（1）一侧的机械手（10）、置于进料机构（2）下部的定位机构（4）、设置在定位机构（4）下部的封切机构（5）以及设置在座体（1）上用以控制各机构工作状态的控制器（6），机械手（10）用以夹持PE复合硬片在进料机构（2）下部装满药片并配合输送机构（3）输送的铝箔盖装，通过所述定位机构（4）对PE复合硬片和铝箔夹紧定位后，由封切机构（5）剪切封装成规格相同的药板。


2.根据权利要求1所述的一种固体药用PE复合硬片的成型设备，其特征在于：所述座体（1）包括架体（11）以及设置在架体（11）上的顶板（12），所述进料机构（2）包括进料组件（22），进料组件（22）包括料筒（221）、设置在料筒（221）上的盖板（224）以及设置在料筒（221）上的转动送料结构（223），以将药片通过转动送料结构（223）依次输送，并从料筒（221）下端顺次落下，料筒（221）下端形成有出料口（2211），所述输送机构（3）设置在座体（1）一侧顶端，以配合机械手（10）夹持PE复合硬片从出料口（2211）装药片后盖装PE复合硬片。


3.根据权利要求2所述的一种固体药用PE复合硬片的成型设备，其特征在于：所述定位机构（4）设置在座体（1）一侧且置于进料机构（2）的出料口（2211）下部，以对装满药片的PE复合硬片和铝箔夹紧定位，所述定位机构（4）包括两组相对设置的压持组件（41）以及置于压持组件（41）下部的柔性加热组件（42），所述封切机构（5）安装在座体（1）的一侧且置于定位机构（4）的柔性加热组件（42）下部。


4.根据权利要求2所述的一种固体药用PE复合硬片的成型设备，其特征在于：所述转动送料结构（223）的一端穿过盖板（224）并置于料筒（221）内，转动送料结构（223）的底端置于料筒（221）下端的出料口（2211）处。


5.根据权利要求2所述的一种固体药用PE复合硬片的成型设备，其特征在于：所述进料组件（22）还包括设置在盖板（224）上的进料管（222），进料管（222）一端穿过盖板（224）并置于料筒（221）内，以配合转动送料结构（223）送料，进料管（222）另一端置于料筒（221）外，以便于将药片放入进料管（222）。


6.根据权利要求4所述的一种固体药用P...

【专利技术属性】
技术研发人员：周遐和，陆国强，陈达江，
申请(专利权)人：杭州塑料工业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33