一种手术手柄组合件包括电源组、被配置成选择性地将所述电源组封装在其中的外壳壳体，以及附接到所述外壳壳体的传感器组合件。所述传感器组合件包括用于收集和存储关于手术过程的信息的多个传感器。
【技术实现步骤摘要】
手持式机电手术器械相关申请的交叉引用本申请要求于2020年1月14日提交的美国临时专利申请序列号62/960,751的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
本公开涉及手术器械。更具体地，本公开涉及具有感测能力的机电手术器械的外壳壳体。
技术介绍
一种类型的手术器械是线性夹持、切割和缝合器械。此类器械可用于外科手术中以从胃肠道切除癌性或异常组织。传统的线形夹持、切割和缝合器械包括具有细长轴和远端部分的手枪式握把式结构。远端部分包括一对剪刀式的握持元件，其夹持结肠闭合的开口端。在所述器械中，两个剪刀式握持元件中的一个，例如砧座部分，相对于整个结构移动或枢转，而另一个握持元件相对于整个结构保持固定。所述剪切机构的致动(砧座部分的枢转)由保持在手柄中的抓握触发器控制。除了握持元件之外，远端部分还包括缝合机构。剪切机构的固定握持元件包括钉仓容纳区域和用于驱动缝钉向上穿过组织的夹持端抵靠砧座部分从而密封先前打开的端部的机构。握持元件可与轴一体地形成，或者可以是可拆卸的，使得各种剪切和缝合元件可以互换。许多手术器械制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵手术器械的专有动力驱动系统的生产线。在许多情况下，手术器械包括可重复使用的动力手柄组合件和一次性端部执行器或类似物，所述一次性端部执行器或类似物在使用之前选择性地连接到动力手柄组合件，然后在使用之后从端部执行器断开，以便对其进行处置或在一些情况下消毒以重复使用。
技术实现思路
在本公开的一个方面，提供了一种手术手柄组合件，其包括电源组、被配置成选择性地将电源组封装在其中的外壳壳体，以及传感器组合件。电源组包括电动机和联接到电动机并可由其旋转的驱动轴。传感器组合件联接到外壳壳体。在各方面中，传感器组合件可包括诸如加速度计、温度传感器、应变计、磁力计或陀螺仪等传感器。在一些方面，传感器可被配置成与电源组通信以将感测信息传送到电源组。在其它方面，传感器组合件可包括被配置成联接到外壳壳体的传感器壳体和安置在传感器壳体内的传感器。在进一步的方面，外壳壳体可包括近端部分和可枢转地连接到近端部分的远端部分。近端部分可具有上外壳部分，并且传感器壳体可被配置成联接到上外壳部分。在各方面中，传感器壳体可被配置成夹在上外壳部分上。在一些方面，传感器壳体可具有其中容纳至少一个传感器的主体部分，以及从主体部分延伸的一对弯曲的柔性臂。柔性臂可被配置成可拆卸地夹在上外壳部分上。在进一步的方面，传感器组合件可包括电池，其支撑在传感器壳体中并与传感器电通信的。在其它方面，传感器组合件可包括支撑在传感器壳体中的感应耦合件，并且电源组可具有被配置成感应耦合到传感器组合件的感应耦合件的感应耦合件。在各方面中，电源组可包括与电源组的感应耦合件电通信的处理器，使得来自传感器的感测信息可从传感器传递到处理器。在一些方面，传感器组合件可包括支撑在传感器壳体中的印刷电路板。印刷电路板可具有处理器和与传感器通信以存储感测信息的存储器。根据本公开的方面，提供了一种手术手柄组合件，其包括电源组、被配置成选择性地将电源组封装在其中的外壳壳体，以及传感器组合件。电源组包括电动机和联接到电动机并可由其旋转的驱动轴。传感器组合件安置在外壳壳体内并包括传感器。在各方面中，传感器组合件可包括柔性印刷电路板，其具有附接到其上的传感器。在一些方面，柔性印刷电路板可具有附接到外壳壳体的近端部分的近端部分，以及附接到外壳壳体的远端部分的远端部分。在进一步的方面，外壳壳体的近端部分和远端部分可枢转地彼此联接，使得外壳壳体可在打开配置与闭合配置之间转换。在其它方面，电源组可包括电连接器和与电连接器电连接的处理器。柔性印刷电路板的远端部分可具有被配置成与电源组的电连接器连接的电连接器。在各方面中，柔性电路板可具有处理器和存储器。存储器可与传感器通信以存储感测信息。在一些方面，传感器可以是加速度计、温度传感器、应变计、磁力计和/或陀螺仪。在进一步的方面，传感器可被配置成与电源组通信以将感测信息传送到电源组。在其它方面，传感器组合件可包括感应耦合件，并且电源组可具有被配置成感应耦合到传感器组合件的感应耦合件的感应耦合件。在各方面中，电源组可包括与电源组的感应耦合件电通信的处理器，使得来自传感器的感测信息从传感器传递到处理器。根据本公开的又一方面，提供了一种用于选择性地将电源组封装在其中的外壳壳体。外壳壳体包括在其中限定空腔的近端部分、在其中限定空腔并可枢转地联接到近端部分的远端部分，以及传感器组合件。近端部分和远端部分被配置成在打开配置与闭合配置之间移动，在打开配置中，近端部分的一部分与远端部分的对应部分间隔开，在闭合配置中，近端部分的一部分连接到远端部分的对应部分。传感器组合件被配置成联接到近端部分或远端部分中的一者或两者。传感器组合件包括印刷电路板，其具有传感器、处理器和与传感器通信用于存储由传感器感测的信息的存储器。在各方面中，传感器可以是加速计、温度传感器、应变计、磁力计和/或陀螺仪。在一些方面，传感器组合件可包括被配置成联接到近端部分或远端部分中的一者或两者的传感器壳体。印刷电路板可支撑在传感器壳体中。在进一步的方面，近端部分可具有上外壳部分，并且传感器组合件的传感器壳体可被配置成联接到上外壳部分。在其它方面，传感器壳体可被配置成夹在上外壳部分上。在各方面中，传感器壳体可具有其中容纳传感器的主体部分，以及从主体部分延伸的一对弯曲的柔性臂。柔性臂可被配置成可拆卸地夹在上外壳部分上。在一些方面，传感器组合件可包括电池，其支撑在传感器壳体中并与传感器电通信。在进一步的方面，在闭合配置中，近端部分和远端部分可协作地限定被配置成用于封装电源组的内腔，并且在打开配置中，电源组可插入外壳壳体或从其移除。根据本公开的另一方面，提供了一种用于选择性地将电源组封装在其中的外壳壳体。外壳壳体包括在其中限定空腔的近端部分、在其中限定空腔并可枢转地联接到近端部分的远端部分，以及传感器组合件。近端部分和远端部分被配置成在打开配置与闭合配置之间移动，在打开配置中，近端部分的一部分与远端部分的对应部分间隔开，在闭合配置中，近端部分的一部分连接到远端部分的对应部分。传感器组合件安置在外壳壳体内，并包括具有附接到其上的传感器的柔性印刷电路板。在各方面中，柔性印刷电路板可包括近端部分和远端部分。近端部分可附接到外壳壳体的近端部分的内表面，而远端部分可附接到外壳壳体的远端部分的内表面。在一些方面，柔性电路板可具有处理器和存储器。存储器可与传感器通信以存储由传感器感测的信息。在进一步的方面，传感器可以是加速计、温度传感器、应变仪、磁力计和/或陀螺仪。附图说明本文参考附图对本公开的实施例进行了描述，其中：图1是根据本公开的实施例的包括手柄组合件、适配器组合件和手术装载单元的手持式手术器械的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手术手柄组合件，其包含：/n电源组，其包括：/n电动机；以及/n驱动轴，其联接到所述电动机并能由所述电动机旋转；/n外壳壳体，其被配置成选择性地将所述电源组封装在其中；以及/n传感器组合件，其联接到所述外壳壳体。/n
【技术特征摘要】
20200114 US 62/960,751;20201214 US 17/120,8401.一种手术手柄组合件，其包含：
电源组，其包括：
电动机；以及
驱动轴，其联接到所述电动机并能由所述电动机旋转；
外壳壳体，其被配置成选择性地将所述电源组封装在其中；以及
传感器组合件，其联接到所述外壳壳体。
2.根据权利要求1所述的手术手柄组合件，其中所述传感器组合件包括选自由加速度计、温度传感器、应变计、磁力计和陀螺仪组成的群组中的至少一个传感器。
3.根据权利要求2所述的手术手柄组合件，其中所述至少一个传感器被配置成与所述电源组通信以将感测信息传送到所述电源组。
4.根据权利要求1所述的手术手柄组合件，其中所述传感器组合件包括：
传感器壳体，其被配置成联接到所述外壳壳体；以及
至少一个传感器，其安置在所述传感器壳体内。
5.根据权利要求4所述的手术手柄组合件，其中所述外壳壳体包括：
近端部分，其具有上外壳部分，所述传感器壳体被配置成联接到所述上外壳部分；以及
远端部分，其可枢转地连接到所述近端部分。
6.根据权利要求5所述的手术手柄组合件，其中所述传感器组合件的所述传感器壳体被配置成夹在所述上外壳部分上。
7.根据权利要求5所述的手术手柄组合件，其中所述传感器壳体具有主体部分和一对弯曲的柔性臂，所述至少一个传感器容纳在所述主体部分中，所述一对弯曲的柔性臂从所述主体部分延伸并被配置成可拆卸地夹在所述上外壳部分上。
8.根据权利要求4所述的手术手柄组合件，其中所述传感器组合件包括电池，所述电池支撑在所述传感器壳体中并与所述至少一个传感器电通信。
9.根据权利要求4所述的手术手柄组合件，其中所述传感器组合件包括支撑在所述传感器壳体中的感应耦合件，并且所述电源组具有被配置成感应耦合到所述传感器组合件的所述感应耦合件的感应耦合件。
10.根据权利要求9所述的手术手柄组合件，其中所述电源组包括与所述电源组的所述感应耦合件电通信的处理器，使得...
【专利技术属性】
技术研发人员：瑞安妮·莱麦丹，蒂莫西·埃布纳，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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