一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法，包括底座以及固定连接于底座顶部的控制箱，底座的底部固定连接有驱动机构，本发明专利技术涉及绿化工程浇灌技术领域。该用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法，通过利用高处浇灌组件和低处浇灌组件可分别对高处或低处的园林植物进行浇灌，通过向上和左右拉伸T形伸缩架以及调速转动可实现高处植物的多向浇灌，通过洒水器的转动以及L形伸缩架的拉伸使得低处植物浇灌范围更大，通过两者的相互配合大大增加了园林植物被浇灌的范围，且自动化操作降低人员工作强度，将浇灌用水存储在储液箱内部，无需使用水管相连，便于园林多个区域的浇灌操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法
本专利技术涉及绿化工程浇灌
，具体为一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法。
技术介绍
园林绿化工程是建设风景园林绿地的工程，园林绿化是为人们提供一个良好的休息、文化娱乐、亲近大自然、满足人们回归自然愿望的场所，是保护生态环境、改善城市生活环境的重要措施，园林绿化泛指园林城市绿地和风景名胜区中涵盖园林建筑工程在内的环境建设工程，包括园林建筑工程、土方工程、园林筑山工程、园林理水工程、园林铺地工程、绿化工程、花卉种植工程等，它是应用工程技术来表现园林艺术，使地面上的工程构筑物和园林景观融为一体。参考中国专利公开号为CN107667835A的一种新型园林用浇灌装置，通过利用推车式的设计将水管和喷头等浇灌设备安装在车架上，使用时只要拖着车架就可以利用洒水喷头对园林进行灌溉，还可以拿起连接好的洒水喷枪向地势的高植物浇灌，这种多功能的新型园林用浇灌装置能满足大多数园林的浇灌需求，然而该参考专利还存在以下不足：1)、上述专利中，对于高矮不一的园林植物进行浇灌时，需要人员手拿洒水喷枪进行操作，操作繁琐且浇灌的范围有限，难以实现多方向的浇灌操作，再加上水管的长度有限，进而使得园林植物被灌溉的面积大大减小，不符合实际的浇灌应用。2)、上述专利中，利用手推式设计需要人员推动该装置行走进行浇灌，未能解放双手实现装置的自动化行进，增加了人力成本以及人员劳动力，使用起来十分不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法，解决了推动式人工喷洒操作不便且浇灌的范围有限，难以实现多方向的浇灌操作，受到水管长度的限制进而使得园林植物被灌溉的面积大大减小以及未能解放双手实现装置自动化行进的问题。技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，包括底座以及固定连接于底座顶部的控制箱，所述底座的底部固定连接有驱动机构，所述底座的顶部设置有浇灌机构。所述浇灌机构包括储液箱和固定柱，所述固定柱的顶端设置有高处浇灌组件，所述固定柱表面的底部设置有低处浇灌组件，所述储液箱内壁的背面通过支撑板固定连接有水泵，所述固定柱的内部开设有固定槽，所述水泵的出水口连通有贯穿至固定槽内部的出水管，所述水泵的进水口连通有抽水管。所述高处浇灌组件包括横板，所述横板的顶部固定连接有防护框，所述横板的内部固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端通过联轴固定连接有第一齿轮，所述横板的顶部且位于防护框的内部通过轴承转动连接有贯穿至防护框顶部的T形伸缩架，所述T形伸缩架位于防护框内部的表面固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述T形伸缩架的两侧均固定连接有固定筒，所述T形伸缩架的顶部通过支撑杆固定连接有第一双杆液压缸，且第一双杆液压缸的两个伸缩端分别于两个固定筒的表面固定连接，所述T形伸缩架的内部固定连接有T形伸缩管，所述固定筒的内部通过连接块固定连接有竖管，两个所述竖管表面相背离的一侧均固定连接有出水嘴，所述T形伸缩管的两端分别与两个竖管表面的一侧相连通。优选的，所述防护框顶部的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有固定杆，所述T形伸缩架表面的底部固定连接有转动轮，且转动轮的表面与固定杆的表面滑动连接。优选的，所述T形伸缩管的内部转动连接有贯穿至固定槽内部的连接管，所述连接管的内部固定连接有止回阀，所述连接管的底端与出水管表面的顶部相连通。优选的，所述低处浇灌组件包括第二双杆液压缸，所述出水管表面的两侧均连通有L形伸缩管，且L形伸缩管的内部固定连接有电磁阀，所述固定柱表面底部的两侧均固定连接有L形伸缩架，所述L形伸缩架的内部转动连接有洒水器，所述洒水器的底部贯穿L形伸缩架并延伸至L形伸缩架的底部，所述洒水器位于L形伸缩架内部的表面固定连接有第一皮带轮，所述L形伸缩管的一端依次贯穿L形伸缩架和洒水器并延伸至洒水器的内部。优选的，所述L形伸缩架的弯折部固定连接有第二电机，且第二电机输出轴的一端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接。优选的，所述L形伸缩架的表面固定连接有与底座顶部滑动连接的活动板，所述第二双杆液压缸的伸出端与活动板的一侧固定连接。优选的，所述控制箱的顶部固定连接有防护罩，所述防护罩内壁的底部固定连接有全景摄像头，所述控制箱内壁的底部固定连接有中央处理器。优选的，所述中央处理器通过无线分别与无线操控器和全景摄像头实现双向连接，所述中央处理器的输出端分别与驱动机构、第一电机、水泵、第二电机、第一双杆液压缸、第二双杆液压缸、电磁阀、止回阀以及电动推杆的输入端电性连接。本专利技术还公开了一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统的控制方法，具体包括以下步骤：S1、人员通过储液箱顶部的进水管将浇灌用水输送至储液箱内部进行存储，需要对园林植物进行浇灌时，根据全景摄像头实时拍摄的周围环境，人员通过无线操控器控制该装置的驱动机构移动至浇灌处；S2、将该装置移动至浇灌位置后，开启电磁阀，启动水泵和第二电机，水泵通过抽水管和出水管将水分别输送至两个L形伸缩管内部，水继而由L形伸缩管进入到洒水器内部，这时需要调节浇灌范围时，启动第二双杆液压缸，使得第二双杆液压缸的两个伸缩端分别带动活动板相背离进行移动，从而推动L形伸缩架相背离拉伸，与此同时第二电机通过第二皮带轮和第一皮带轮带动洒水器转动，继而实现低处浇灌范围的调整；S3、当要对高处植物进行浇灌时，关闭电磁阀以及开启止回阀，水泵通过抽水管和出水管将水由连接管进入到T形伸缩管内部，再由T形伸缩管将水输送至竖管内部，水通过出水嘴喷洒出来，启动第一双杆液压缸，使得第一双杆液压缸的两个伸出端分别带动两个固定筒相背离拉伸，继而启动第一电机，第一电机通过第一齿轮和第二齿轮带动整个T形伸缩架转动，启动电动推杆，使得电动推杆的伸出端通过固定杆和转动轮带动T形伸缩架向顶部拉伸，实现T形伸缩架的高度以及两个固定筒之间的距离调节，继而配合T形伸缩架的转动以此扩大浇灌范围；S4、在浇灌的过程中，人员通过无线操控器控制驱动机构的行进路径，使得园林植物被全方位浇灌。优选的，所述T形伸缩架和L形伸缩架的表面均设置有伸缩节。(三)有益效果本专利技术提供了一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法。具备以下有益效果：(1)、该用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统及其控制方法，通过利用高处浇灌组件和低处浇灌组件可分别对高处或低处的园林植物进行浇灌，通过向上和左右拉伸T形伸缩架以及调速转动可实现高处植物的多向浇灌，通过洒水器的转动以及L形伸缩架的拉伸使得低处植物浇灌范围更大，通过两者的相互配合大大增加了园林植物被浇灌的范围，且自动化操作降低人员工作强度，将浇灌用水存储在储液箱内部，无需使用水管相连，解除了水管的限制，便于园林多个区域的浇灌操作。(2)、该用于绿化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，包括底座(1)以及固定连接于底座(1)顶部的控制箱(2)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有驱动机构(3)，所述底座(1)的顶部设置有浇灌机构(4)；/n所述浇灌机构(4)包括储液箱(41)和固定柱(42)，所述固定柱(42)的顶端设置有高处浇灌组件(43)，所述固定柱(42)表面的底部设置有低处浇灌组件(44)，所述储液箱(41)内壁的背面通过支撑板固定连接有水泵(45)，所述固定柱(42)的内部开设有固定槽(46)，所述水泵(45)的出水口连通有贯穿至固定槽(46)内部的出水管(47)，所述水泵(45)的进水口连通有抽水管(48)；/n所述高处浇灌组件(43)包括横板(431)，所述横板(431)的顶部固定连接有防护框(432)，所述横板(431)的内部固定连接有第一电机(433)，且第一电机(433)输出轴的一端通过联轴固定连接有第一齿轮(434)，所述横板(431)的顶部且位于防护框(432)的内部通过轴承转动连接有贯穿至防护框(432)顶部的T形伸缩架(435)，所述T形伸缩架(435)位于防护框(432)内部的表面固定连接有与第一齿轮(434)相啮合的第二齿轮(436)，所述T形伸缩架(435)的两侧均固定连接有固定筒(437)，所述T形伸缩架(435)的顶部通过支撑杆固定连接有第一双杆液压缸(438)，且第一双杆液压缸(438)的两个伸缩端分别于两个固定筒(437)的表面固定连接，所述T形伸缩架(435)的内部固定连接有T形伸缩管(439)，所述固定筒(437)的内部通过连接块固定连接有竖管(43a)，两个所述竖管(43a)表面相背离的一侧均固定连接有出水嘴(43a1)，所述T形伸缩管(439)的两端分别与两个竖管(43a)表面的一侧相连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，包括底座(1)以及固定连接于底座(1)顶部的控制箱(2)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有驱动机构(3)，所述底座(1)的顶部设置有浇灌机构(4)；
所述浇灌机构(4)包括储液箱(41)和固定柱(42)，所述固定柱(42)的顶端设置有高处浇灌组件(43)，所述固定柱(42)表面的底部设置有低处浇灌组件(44)，所述储液箱(41)内壁的背面通过支撑板固定连接有水泵(45)，所述固定柱(42)的内部开设有固定槽(46)，所述水泵(45)的出水口连通有贯穿至固定槽(46)内部的出水管(47)，所述水泵(45)的进水口连通有抽水管(48)；
所述高处浇灌组件(43)包括横板(431)，所述横板(431)的顶部固定连接有防护框(432)，所述横板(431)的内部固定连接有第一电机(433)，且第一电机(433)输出轴的一端通过联轴固定连接有第一齿轮(434)，所述横板(431)的顶部且位于防护框(432)的内部通过轴承转动连接有贯穿至防护框(432)顶部的T形伸缩架(435)，所述T形伸缩架(435)位于防护框(432)内部的表面固定连接有与第一齿轮(434)相啮合的第二齿轮(436)，所述T形伸缩架(435)的两侧均固定连接有固定筒(437)，所述T形伸缩架(435)的顶部通过支撑杆固定连接有第一双杆液压缸(438)，且第一双杆液压缸(438)的两个伸缩端分别于两个固定筒(437)的表面固定连接，所述T形伸缩架(435)的内部固定连接有T形伸缩管(439)，所述固定筒(437)的内部通过连接块固定连接有竖管(43a)，两个所述竖管(43a)表面相背离的一侧均固定连接有出水嘴(43a1)，所述T形伸缩管(439)的两端分别与两个竖管(43a)表面的一侧相连通。


2.根据权利要求1所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：所述防护框(432)顶部的两侧均固定连接有电动推杆(43a2)，所述电动推杆(43a2)的输出端固定连接有固定杆(43a3)，所述T形伸缩架(435)表面的底部固定连接有转动轮(43a4)，且转动轮(43a4)的表面与固定杆(43a3)的表面滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：所述T形伸缩管(439)的内部转动连接有贯穿至固定槽(46)内部的连接管(43a5)，所述连接管(43a5)的内部固定连接有止回阀(43a6)，所述连接管(43a5)的底端与出水管(47)表面的顶部相连通。


4.根据权利要求1所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：所述低处浇灌组件(44)包括第二双杆液压缸(441)，所述出水管(47)表面的两侧均连通有L形伸缩管(442)，且L形伸缩管(442)的内部固定连接有电磁阀(443)，所述固定柱(42)表面底部的两侧均固定连接有L形伸缩架(444)，所述L形伸缩架(444)的内部转动连接有洒水器(445)，所述洒水器(445)的底部贯穿L形伸缩架(444)并延伸至L形伸缩架(444)的底部，所述洒水器(445)位于L形伸缩架(444)内部的表面固定连接有第一皮带轮(446)，所述L形伸缩管(442)的一端依次贯穿L形伸缩架(444)和洒水器(445)并延伸至洒水器(445)的内部。


5.根据权利要求4所述的一种用于绿化工程的多向浇灌行走单元系统，其特征在于：所述L形伸缩架(444)的弯折部固定连接有第二电机(447)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐增珍，董玉英，刘超，
申请(专利权)人：徐增珍，
类型：发明
国别省市：山东;37