一种用于园林绿化管理的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于园林绿化管理的机器人，其机器人包括壳体、太阳能板、旋转喷头、除草机构、维修门、履带行走机构、毫米波雷达以及激光雷达；所述太阳能板固定安装在壳体的顶部，所述壳体的两侧顶部均安装有旋转喷头；所述壳体四侧的底部均嵌入安装有毫米波雷达与激光雷达；所述壳体的前侧设有开口，并且所述维修门通过连接铰链嵌入安装在壳体前侧的开口内；所述壳体底部安装有履带行走机构；本实用新型专利技术通过驱动电机与转动电机调整除草电机的角度与高度，并控制旋转喷头的喷水，实现除草和灌溉处理同时进行，使用方便；并且根据后台设置的路线规划，机器人能够自主地移动与避障，从而实现在园林内的自主的除草和灌溉处理，大大节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于园林绿化管理的机器人
本技术涉及园林绿化管理
，具体为一种用于园林绿化管理的机器人。
技术介绍
园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地，现有技术中对园林绿化管理一般通过人工对植被枝叶进行修剪，费时费力，工作效率不高，同时现有的园林绿化设备不能除草和灌溉处理同时进行，使用不方便，因此设计一种用于园林绿化管理的机器人及其使用方法是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安装方便、结构合理的用于园林绿化管理的机器人，以克服现有技术的不足之处。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于园林绿化管理的机器人,其机器人包括壳体、太阳能板、旋转喷头、除草机构、维修门、履带行走机构、毫米波雷达以及激光雷达，所述太阳能板固定安装在壳体的顶部，且所述在太阳能板铺有透明的亚克力板；所述壳体的两侧顶部均设置有半球形凸台，所述半球形凸台上开有垂直方向的弧形开口，且所述开口内嵌入安装有旋转喷头；所述壳体四侧的底部均嵌入安装有毫米波雷达与激光雷达；所述壳体的前侧设有开口，并且所述维修门通过连接铰链与柜门锁嵌入安装在壳体前侧的开口内；所述维修门上嵌入安装有触摸显示屏、启动开关、数据接口以及高清摄像头；所述壳体内腔的顶部固定安装有充电电池，且与太阳能板相连；所述壳体内腔的中间设置有支撑板，所述主控装置与抽水泵安装在支撑板的顶部，所述在支撑板的底部固定安装有水箱；所述壳体底部的两侧设置有凹槽，且所述凹槽嵌入安装有履带行走机构。优选的，所述壳体内腔的两侧顶部设置有旋转电机，且通过联轴器与旋转喷头相连。优选的，所述支撑板开有通孔，所述与抽水泵的进水口相连的水管穿过通孔伸进水箱内，所述与抽水泵的出水口相连的伸缩水管与旋转喷头相连。优选的，所述机器人能够扇形喷水。优选的，所述壳体内腔的后侧固定安装有驱动电机，所述壳体的后侧设置有嵌入槽；所述除草机构的支架用过联轴器固定安装在驱动电机的转轴上，且除草机构嵌入安装在嵌入槽内。优选的，所述除草电机固定安装在罩子的中央，且所述罩子呈半圆形；所述罩子的顶部固定安装有转动电机，并且通过联轴器固定安装在支架的另一端。优选的，所述除草电机上固定安装有尼龙绳。优选的，所述主控装置内设置有无线模块与GPS定位模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术，通过驱动电机工作带动除草机构上下转动从而调整除草电机的高度，并且通过转动电机调整罩子的角度，通过除草电机带动尼龙绳旋转，对植被枝叶进行修剪，省时省力，提高了工作效率；主控装置控制抽水泵工作，通过旋转喷头喷出，对植物进行灌溉，实现除草和灌溉处理同时进行，使用方便。本技术机器人的主控装置内设置有无线模块与GPS定位模块，并且机器人的主控装置与履带行走机构、高清摄像头、毫米波雷达以及激光雷达相连；因此能够根据后台设置的路线规划，从而实现在园林内的自主的除草和灌溉处理，大大节省人力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术园林绿化管理的机器人正面结构示意图。图2为本技术园林绿化管理的机器人背面结构示意图。图3为本技术园林绿化管理的机器人内部结构示意图。图4为本技术园林绿化管理的机器人底部结构示意图。图5为本技术除草机构结构示意图附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机器人，2-太阳能板，3-半球形凸台，4-壳体，5-柜门锁，6-数据接口，7-毫米波雷达，8-激光雷达，9-启动开关，10-触摸显示屏，11-铰链，12-维修门，13-除草机构，14-履带行走机构，15-充电电池，16-高清摄像头，31-旋转电机，32-旋转喷头，131-驱动电机，132-支架，133-转动电机，134-尼龙绳，135-罩子，136-除草电机，401-主控装置，402-抽水泵，403-水箱，404-支撑板，405-嵌入槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：其机器人1包括壳体4、太阳能板2、旋转喷头32、除草机构13、维修门12、履带行走机构14、毫米波雷达7以及激光雷达8，所述太阳能板2固定安装在壳体4的顶部，且所述在太阳能板2铺有透明的亚克力板；所述壳体4的两侧顶部均设置有半球形凸台3，所述半球形凸台3上开有垂直方向的弧形开口，且所述开口内嵌入安装有旋转喷头32；所述壳体4四侧的底部均嵌入安装有毫米波雷达7与激光雷达8；所述壳体4的前侧设有开口，并且所述维修门12通过连接铰链11与柜门锁5嵌入安装在壳体4前侧的开口内；所述维修门12上嵌入安装有触摸显示屏10、启动开关9、数据接口6以及高清摄像头16；所述壳体4内腔的顶部固定安装有充电电池15，且与太阳能板2相连；所述壳体4内腔的中间设置有支撑板404，所述主控装置401与抽水泵402安装在支撑板404的顶部，所述在支撑板404的底部固定安装有水箱403；所述壳体4底部的两侧设置有凹槽，且所述凹槽嵌入安装有履带行走机构14。优选的，所述壳体4内腔的两侧顶部设置有旋转电机31，且通过联轴器与旋转喷头32相连。优选的，所述支撑板404开有通孔，所述与抽水泵402的进水口相连的水管穿过通孔伸进水箱403内，所述与抽水泵402的出水口相连的伸缩水管与旋转喷头32相连。优选的，所述壳体4内腔的后侧固定安装有驱动电机131，所述壳体4的后侧设置有嵌入槽405；所述除草机构13的支架132用过联轴器固定安装在驱动电机131的转轴上，且除草机构13嵌入安装在嵌入槽405内。优选的，所述除草电机136固定安装在罩子135的中央，且所述罩子135呈半圆形；所述罩子135的顶部固定安装有转动电机133，并且通过联轴器固定安装在支架132的另一端。优选的，所述除草电机136上固定安装有尼龙绳134。优选的，所述主控装置401内设置有无线模块与GPS定位模块。本专利技术提供一种技术方案：一种用于园林绿化管理的机器人的使用方法，包括步骤一，机器人管理规划与移动；步骤二，除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：其机器人（1）包括壳体（4）、太阳能板（2）、旋转喷头（32）、主控装置（401）、除草机构（13）、维修门（12）、履带行走机构（14）、毫米波雷达（7）以及激光雷达（8），所述太阳能板（2）固定安装在壳体（4）的顶部，且所述在太阳能板（2）铺有透明的亚克力板；所述壳体（4）的两侧顶部均设置有半球形凸台（3），所述半球形凸台（3）上开有垂直方向的弧形开口，且所述开口内嵌入安装有旋转喷头（32）；所述壳体（4）四侧的底部均嵌入安装有毫米波雷达（7）与激光雷达（8）；所述壳体（4）的前侧设有开口，并且所述维修门（12）通过连接铰链（11）与柜门锁（5）嵌入安装在壳体（4）前侧的开口内；所述维修门（12）上嵌入安装有触摸显示屏（10）、启动开关（9）、数据接口（6）以及高清摄像头（16）；所述壳体（4）内腔的顶部固定安装有充电电池（15），且与太阳能板（2）相连；所述壳体（4）内腔的中间设置有支撑板（404），所述主控装置（401）与抽水泵（402）安装在支撑板（404）的顶部，所述在支撑板（404）的底部固定安装有水箱（403）；所述壳体（4）底部的两侧设置有凹槽，且所述凹槽嵌入安装有履带行走机构（14）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：其机器人（1）包括壳体（4）、太阳能板（2）、旋转喷头（32）、主控装置（401）、除草机构（13）、维修门（12）、履带行走机构（14）、毫米波雷达（7）以及激光雷达（8），所述太阳能板（2）固定安装在壳体（4）的顶部，且所述在太阳能板（2）铺有透明的亚克力板；所述壳体（4）的两侧顶部均设置有半球形凸台（3），所述半球形凸台（3）上开有垂直方向的弧形开口，且所述开口内嵌入安装有旋转喷头（32）；所述壳体（4）四侧的底部均嵌入安装有毫米波雷达（7）与激光雷达（8）；所述壳体（4）的前侧设有开口，并且所述维修门（12）通过连接铰链（11）与柜门锁（5）嵌入安装在壳体（4）前侧的开口内；所述维修门（12）上嵌入安装有触摸显示屏（10）、启动开关（9）、数据接口（6）以及高清摄像头（16）；所述壳体（4）内腔的顶部固定安装有充电电池（15），且与太阳能板（2）相连；所述壳体（4）内腔的中间设置有支撑板（404），所述主控装置（401）与抽水泵（402）安装在支撑板（404）的顶部，所述在支撑板（404）的底部固定安装有水箱（403）；所述壳体（4）底部的两侧设置有凹槽，且所述凹槽嵌入安装有履带行走机构（14）。


2.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述壳体（4）内腔的两侧顶部设置有旋转电机（31），且通过联轴器与旋转喷头（32）相连。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云笑，
申请(专利权)人：赵云笑，
类型：新型
国别省市：安徽;34