一种柚子辅助采摘设备制造技术

本发明专利技术涉及一种柚子辅助采摘设备，包括运动机构、采摘机构与收集机构，所述运动机构上端固定安装有采摘机构，采摘机构前后两侧对称固定安装有收集机构，所述采摘机构包括固定板、可伸缩支架、支撑板、滑动轨道、定位块、电动气缸、采摘架与滑动块，本发明专利技术通过运动机构控制设备的运动，同时保证采摘机构与收集机构均始终与水平面垂直，通过采摘机构与收集机构相配合，对柚子进行采摘与收集，整个采摘过程中，无需人工进行辅助，采用剪切式采摘，防止造成柚子树的树枝断裂，通过收集机构对采摘后的柚子进行筛分，以达到在采摘的同时对柚子进行筛分，从而提高柚子采摘与收集的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柚子辅助采摘设备
本专利技术涉及种植物的果实采摘领域，具体的说是一种柚子辅助采摘设备。
技术介绍
柚是芸香科、柑橘属植物，柚的果实表皮、花、叶还可提取优质芳香油，果皮中可提取优质果胶，果肉可以加工成果汁、果酒、柠檬酸、果酱以及罐头，果实综合利用后经济效益可望增长4倍，柚的综合利用还有很大的发掘潜力，果肉含维生素C较高，有消食、解酒毒功效，每当柚子成熟时，需要将柚子与柚子树相分离，从而对柚子进行采摘与收集。在对柚子进行采摘的过程中，由于柚子以及柚子树的体积的结构限制，导致在实际操作过程中，存在以下问题：(1)由于柚子以及柚子树的体积较大，因此仅依靠人工进行采摘的效率较低，同时采摘难度较大，极易在采摘的过程中，使柚子树的树枝断裂，从而影响下一次的结果。(2)柚子在采摘后还需人工根据其体积大小进行筛选分箱，从而导致柚子在采摘处停留的时间较长，影响柚子的新鲜度，从而影响柚子的口感。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种柚子辅助采摘设备。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种柚子辅助采摘设备，包括运动机构、采摘机构与收集机构，所述运动机构上端固定安装有采摘机构，采摘机构前后两侧对称固定安装有收集机构；其中：所述运动机构包括固定台、电动万向轮、控制器、输出端、接收面板、盛液槽、转动球与转动板，固定台下端面均匀固定安装有电动万向轮，电动万向轮上端固定安装有控制器，控制器控制电动万向轮的运动，控制器右端固定安装有输出端，输出端末端固定安装有接收面板，固定台上端固定安装有盛液槽，盛液槽中部固定安装有转动轴，转动轴上固定安装有转动球，转动球中部固定安装有转动板；通过固定台对电动万向轮进行固定，通过电动万向轮控制设备的运动，通过控制面板接收运动信号，通过输出端对运动信号进行处理，从而将处理后的信息输入控制器，通过控制器控制电动万向轮的运动，通过盛液槽对液体进行盛放，由于水平面始终处于水平状态，因此提供浮力使转动球受力均衡，通过转动球与转动板相配合，使转动板在转动球的带动下始终处于与水平面垂直的状态。所述采摘机构包括固定板、可伸缩支架、支撑板、滑动轨道、定位块、电动气缸、采摘架与滑动块，转动板上端固定安装有固定板，固定板上端固定安装有可伸缩支架，可伸缩支架上端固定安装有支撑板，支撑板上端面左右两侧对称固定安装有滑动轨道，支撑板上端中部固定安装有定位块，定位块中部固定安装有电动气缸，电动气缸为双向伸缩结构，电动气缸左右两端对称固定安装有采摘架，采摘架下端固定安装有滑动块，滑动块与滑动轨道之间以滑动配合的方式相连接；通过固定板对可伸缩支架进行固定，通过可伸缩支架对支撑板进行固定，通过支撑板对滑动轨道进行固定，通过滑动轨道控制滑动块的运动轨迹，从而控制采摘架的运动轨迹，通过定位块对电动气缸进行固定，通过电动气缸控制采摘架之间的距离，从而对柚子进行采摘。所述收集机构包括导流筒、锥形筒、小滚珠、橡胶板、收集筒与收集框，支撑板前后两端对称固定安装有导流筒，导流筒与采摘架之间以滑动配合的方式相连接，导流筒与采摘架接触面开设有进料孔，导流筒内端面均匀固定安装有锥形筒，锥形筒下端面倾斜，锥形筒上均匀开设有圆柱通孔，圆柱通孔内端面沿周向均匀以滑动配合的方式连接有小滚珠，锥形筒上的圆柱通孔的直径从上至下逐渐减小，锥形筒上端面均匀固定安装有橡胶板，前侧的导流筒前端位于锥形筒前侧固定安装有收集筒，后侧的导流筒后端位于锥形筒后侧固定安装有收集筒，收集筒末端卡接有收集框；通过导流筒对锥形筒进行固定，通过锥形筒上的圆柱通孔对柚子进行筛分，通过小滚珠使柚子顺利掉落，通过橡胶板防止柚子在筛选过程中受到刮擦，从而影响柚子的美观，通过收集筒对收集框进行定位，通过收集框对柚子进行收集。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述盛液槽包括矩形槽、玻璃板、橡胶圈与刮料环，固定台上端固定安装有矩形槽，矩形槽内端面固定安装有玻璃板，玻璃板内盛有液态汞与水，在重力的作用下，由于水的密度小于液态汞，因此液态汞下沉，矩形槽与玻璃板上端中部开设有弧形凹槽，矩形槽上的弧形凹槽上端固定安装有橡胶圈，玻璃板上的弧形凹槽内端固定安装有刮料环；通过矩形槽对玻璃板进行固定，通过玻璃板对液态汞进行盛放，通过刮料环对空心球外端面附着的液体进行刮除，通过橡胶圈防止矩形槽与空心球之间进入杂质以及外部的液体。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动球包括空心球、铅块与固定杆，转动轴上固定安装有空心球，空心球为玻璃材质，空心球下侧内端固定安装有铅块，空心球中部内端固定安装有固定杆，固定杆中部固定安装有转动板；通过空心球对铅块进行固定，从而使空心球的重心降低，通过固定杆对转动板进行固定。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动板包括圆头柱、U形板与直角板，转动球中部固定安装有圆头柱，圆头柱上端固定安装有U形板，U形板上侧左右两端对称固定安装有直角板，直角板的两个面均通过螺钉与固定板以及U形板固定连接；通过圆头柱对U形板进行固定，通过U形板对直角板进行固定，通过直角板使U形板与固定板固定连接，通过U形板使固定板受力均衡。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动轨道包括轨道板、小圆柱与小圆球，支撑板上端面左右两侧对称固定安装有弧形的轨道板，轨道板中部开设有截面为T字形的矩形长凹槽，矩形长凹槽上端面均匀通过销轴固定安装有小圆柱，矩形长凹槽内侧前后两端面对称以滑动配合的方式连接有小圆球；通过轨道板对小圆柱与小圆球进行定位，通过小圆柱与小圆球降低轨道板与滑动块之间的摩擦力。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述采摘架包括十字形块、移动长板、转动轴、弧形导板、橡胶块、锯齿板与弧形块，电动气缸左右两端对称固定安装有十字形块，滑动块上端固定安装有移动长板，移动长板内端中部开设有截面为十字形的移动槽，移动槽内与十字形块之间以滑动配合的方式相连接，定位块上端前后两端对称固定安装有支架板，支架板上端固定安装有转动轴，转动轴中部外端与移动长板之间以滑动配合的方式相连接，移动长板上端固定安装有弧形导板，弧形导板内端面固定安装有橡胶块，弧形导板上侧内端固定安装有锯齿板，弧形导板下侧内端面固定安装有弧形块；通过十字形块对移动长板进行固定，通过转动轴对左右两侧的移动长板进行定位，通过移动长板对弧形导板进行固定，通过弧形导板对橡胶块进行固定，通过橡胶块降低柚子在掉落时所受到的冲击力，通过锯齿板对柚子进行采摘，通过弧形块使柚子顺利进入导流筒。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动块为T形块，T形块外端面光滑，T形块外端面均匀通过销轴固定安装有转动柱；通过外端面光滑的T形块以及转动柱进一步降低轨道板与滑动块之间的摩擦力。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术提供的一种柚子辅助采摘设备，通过运动机构控制设备的运动，同时保证采摘机构与收集机构均始终与水平面垂直，通过采摘机构与收集机构相配合，对柚子进行采摘与收集，整个采摘过程中，无需人工进行辅助，采用剪切式采摘，防止造成柚子树的树枝断裂，通过收集机构对采摘后的柚子进行筛分，以达到在采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柚子辅助采摘设备，包括运动机构(1)、采摘机构(2)与收集机构(3)，其特征在于：所述运动机构(1)上端固定安装有采摘机构(2)，采摘机构(2)前后两侧对称固定安装有收集机构(3)；其中：/n所述运动机构(1)包括固定台(11)、电动万向轮(12)、控制器(13)、输出端(14)、接收面板(15)、盛液槽(16)、转动球(17)与转动板(18)，固定台(11)下端面均匀固定安装有电动万向轮(12)，电动万向轮(12)上端固定安装有控制器(13)，控制器(13)控制电动万向轮(12)的运动，控制器(13)右端固定安装有输出端(14)，输出端(14)末端固定安装有接收面板(15)，固定台(11)上端固定安装有盛液槽(16)，盛液槽(16)中部固定安装有转动轴(273)，转动轴(273)上固定安装有转动球(17)，转动球(17)中部固定安装有转动板(18)；/n所述采摘机构(2)包括固定板(21)、可伸缩支架(22)、支撑板(23)、滑动轨道(24)、定位块(25)、电动气缸(26)、采摘架(27)与滑动块(28)，转动板(18)上端固定安装有固定板(21)，固定板(21)上端固定安装有可伸缩支架(22)，可伸缩支架(22)上端固定安装有支撑板(23)，支撑板(23)上端面左右两侧对称固定安装有滑动轨道(24)，支撑板(23)上端中部固定安装有定位块(25)，定位块(25)中部固定安装有电动气缸(26)，电动气缸(26)为双向伸缩结构，电动气缸(26)左右两端对称固定安装有采摘架(27)，采摘架(27)下端固定安装有滑动块(28)，滑动块(28)与滑动轨道(24)之间以滑动配合的方式相连接；/n所述收集机构(3)包括导流筒(31)、锥形筒(32)、小滚珠(33)、橡胶板(34)、收集筒(35)与收集框(36)，支撑板(23)前后两端对称固定安装有导流筒(31)，导流筒(31)与采摘架(27)之间以滑动配合的方式相连接，导流筒(31)与采摘架(27)接触面开设有进料孔，导流筒(31)内端面均匀固定安装有锥形筒(32)，锥形筒(32)下端面倾斜，锥形筒(32)上均匀开设有圆柱通孔，圆柱通孔内端面沿周向均匀以滑动配合的方式连接有小滚珠(33)，锥形筒(32)上的圆柱通孔的直径从上至下逐渐减小，锥形筒(32)上端面均匀固定安装有橡胶板(34)，前侧的导流筒(31)前端位于锥形筒(32)前侧固定安装有收集筒(35)，后侧的导流筒(31)后端位于锥形筒(32)后侧固定安装有收集筒(35)，收集筒(35)末端卡接有收集框(36)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柚子辅助采摘设备，包括运动机构(1)、采摘机构(2)与收集机构(3)，其特征在于：所述运动机构(1)上端固定安装有采摘机构(2)，采摘机构(2)前后两侧对称固定安装有收集机构(3)；其中：
所述运动机构(1)包括固定台(11)、电动万向轮(12)、控制器(13)、输出端(14)、接收面板(15)、盛液槽(16)、转动球(17)与转动板(18)，固定台(11)下端面均匀固定安装有电动万向轮(12)，电动万向轮(12)上端固定安装有控制器(13)，控制器(13)控制电动万向轮(12)的运动，控制器(13)右端固定安装有输出端(14)，输出端(14)末端固定安装有接收面板(15)，固定台(11)上端固定安装有盛液槽(16)，盛液槽(16)中部固定安装有转动轴(273)，转动轴(273)上固定安装有转动球(17)，转动球(17)中部固定安装有转动板(18)；
所述采摘机构(2)包括固定板(21)、可伸缩支架(22)、支撑板(23)、滑动轨道(24)、定位块(25)、电动气缸(26)、采摘架(27)与滑动块(28)，转动板(18)上端固定安装有固定板(21)，固定板(21)上端固定安装有可伸缩支架(22)，可伸缩支架(22)上端固定安装有支撑板(23)，支撑板(23)上端面左右两侧对称固定安装有滑动轨道(24)，支撑板(23)上端中部固定安装有定位块(25)，定位块(25)中部固定安装有电动气缸(26)，电动气缸(26)为双向伸缩结构，电动气缸(26)左右两端对称固定安装有采摘架(27)，采摘架(27)下端固定安装有滑动块(28)，滑动块(28)与滑动轨道(24)之间以滑动配合的方式相连接；
所述收集机构(3)包括导流筒(31)、锥形筒(32)、小滚珠(33)、橡胶板(34)、收集筒(35)与收集框(36)，支撑板(23)前后两端对称固定安装有导流筒(31)，导流筒(31)与采摘架(27)之间以滑动配合的方式相连接，导流筒(31)与采摘架(27)接触面开设有进料孔，导流筒(31)内端面均匀固定安装有锥形筒(32)，锥形筒(32)下端面倾斜，锥形筒(32)上均匀开设有圆柱通孔，圆柱通孔内端面沿周向均匀以滑动配合的方式连接有小滚珠(33)，锥形筒(32)上的圆柱通孔的直径从上至下逐渐减小，锥形筒(32)上端面均匀固定安装有橡胶板(34)，前侧的导流筒(31)前端位于锥形筒(32)前侧固定安装有收集筒(35)，后侧的导流筒(31)后端位于锥形筒(32)后侧固定安装有收集筒(35)，收集筒(35)末端卡接有收集框(36)。


2.根据权利要求1所述的一种柚子辅助采摘设备，其特征在于：所述盛液槽(16)包括矩形槽(161)、玻璃板(162)、橡胶圈(163)与刮料环(164)，固定台(11)上端固定安装有矩形槽(161)，矩形槽(161)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖委明，李芸，曾小春，黄小英，刘路琳，夏芳，王芳飞，肖洪斌，刘江华，李松，朱小光，
申请(专利权)人：吉安井冈农业园艺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36