一种关键部件的检测追踪方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种关键部件的检测追踪方法以及装置，该方法包括：获取第一视频图像中的第一部件信息以及第二视频图像中的第二部件信息；对所述第一部件信息以及所述第二部件信息进行比对，生成部件信息调整指令；根据信息调整指令调整第一部件信息。

【技术实现步骤摘要】
一种关键部件的检测追踪方法以及装置
本专利技术涉及焊接头操作质量检测
，尤其涉及一种关键部件的检测追踪方法以及装置。
技术介绍
目前，我国有18个铁路局，共180多个铁路段，均已通过配备记录仪或摄像头进行焊接视频记录。所有焊头焊接记录会交到铁路段，希望通过查看视频发现焊接过程存在的问题，也有利于事故明确责任。焊接包含多个工艺，每个工艺有多个需要卡控的项位置。其中通过视觉的方法，主要是为了定位其中的预热起止时刻、反应起止时刻、镇静时刻、拆模时刻、推模时刻等关键时刻。现有技术的不足，由于焊接量大，5万多个焊接头，每个组配置2个摄像摄像头，录制时间约40～50分钟，如果人工查看，将消耗大量人力和时间，但是视频量太大，太消耗时间和人力，效率过低，导致视频只有在焊头出问题的时候才查看视频。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种关键部件的检测追踪方法以及装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种关键部件的检测追踪方法，其包括：获取第一视频图像中的第一部件信息以及第二视频图像中的第二部件信息；对所述第一部件信息以及所述第二部件信息进行比对，生成部件信息调整指令；根据信息调整指令调整第一部件信息。进一步地，所述对所述第一部件信息以及所述第二部件信息进行比对，生成部件信息调整指令的步骤，包括：判断第二部件信息中是否有与第一部件信息类别相同的部件；若否，则将第二部件信息中区别于第一部件信息的部件添加至第一部件信息中，并增加部件的累计分数和计数；获取预设阈值；根据预设阈值，去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超过预设阈值的部件；去除第一部件信息中部件的累计分数小于等于零的部件；去除第一部件信息中不需要跟踪的部件。进一步地，所述判断第二部件信息中是否有与第一部件信息类别相同的部件的步骤，包括：若是，则判断第二部件信息与第一部件信息的交并比是否大于0.1，或判断第二部件信息与第一部件信息的相似度是否大于0.8；若否，则滤除部件。进一步地，所述判断第二部件信息与第一部件信息的交并比是否大于0.1，或判断第二部件信息与第一部件信息的相似度是否大于0.8的步骤，包括：若是，则将第一部件信息中与第二部件信息对应的部件计数清零，并增加部件的累计分数；对于第一部件信息中没有被第二部件信息匹配的部件，扣减部件的累计分数0.1。进一步地，所述对于第一部件信息中没有被第二部件信息匹配的部件，扣减部件的累计分数的步骤之后，还包括：获取预设阈值；根据预设阈值，去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超过预设阈值的部件；去除第一部件信息中部件的累计分数小于等于零的部件；去除第一部件信息中不需要跟踪的部件。本专利技术的有益效果是：解决视频交付铁路局后人力审核效率低而且无法快速完成造成积压的问题。用较少人力和时间成本，及时发现问题，从而降低事故率，提升安全生产质量；通过查看视频发现焊接过程存在的问题，如是否有录像、有没有录好、预热时间、反应时间、镇静时间、推瘤时间等技术指标有没有到位等；对轨道焊接的拍摄条件和拍摄规范标准化、体系化，形成行业标准。重点在于提取出工人操作步骤的起始结束时间点，从而获取预热时间、准备时间、反应时间、镇静时间、推瘤时间等技术指标有没有到位。通过计算机视觉方法，替代人工操作。减轻人力成本，提升效率，对所有的焊接头进行评分，对质量差的焊接头重点维护降低铁路的维护成本和降低事故率。通过后处理的方式，对目标检测模型的输出结果进行修正，弥补模型缺点，对部件的误检和漏检针对焊接施工的实际场景进行针对性优化。对于操作中的火焰过大影响部件检测又可以召回部件，继续对该位置保持追踪和状态判断。对于误检，由于在缓存队列中只有个别帧出现，在视频中可以很快滤除；对于漏检，即真正的有效部件，即使中间出现遮挡或者光线差影响部件检测，也可以沿用旧的对应部件的检测结果，进而为进行后续的状态分类判断做好准备。即使火焰很大，坩埚盖完全被火焰淹没，但是可以沿用跟踪的坐标信息，实现部件的召回。此外，本专利技术还提供了一种关键部件的检测追踪装置，其包括：获取设备，用于获取第一视频图像中的第一部件信息以及第二视频图像中的第二部件信息；处理设备，用于对所述第一部件信息以及所述第二部件信息进行比对，生成部件信息调整指令；所述处理设备，还用于根据信息调整指令调整第一部件信息。进一步地，所述处理设备，还用于判断第二部件信息中是否有与第一部件信息类别相同的部件；若判断结果为否，则将第二部件信息中区别于第一部件信息的部件添加至第一部件信息中，并增加部件的累计分数和计数；所述获取设备，还用于获取预设阈值；所述处理设备，还用于根据预设阈值，去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超过预设阈值的部件；所述处理设备，还用于去除第一部件信息中部件的累计分数小于等于零的部件；所述处理设备，还用于去除第一部件信息中不需要跟踪的部件。进一步地，若判断结果为是，则判断第二部件信息与第一部件信息的交并比是否大于0.1，或判断第二部件信息与第一部件信息的相似度是否大于0.8；若判断结果为否，则滤除部件。进一步地，若判断结果为是，则将第一部件信息中与第二部件信息对应的部件计数清零，并增加部件的累计分数；所述处理设备，还用于对于第一部件信息中没有被第二部件信息匹配的部件，扣减部件的累计分数0.1。进一步地，所述获取设备，还用于获取预设阈值；所述处理设备，还用于根据预设阈值，去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超过预设阈值的部件；所述处理设备，还用于去除第一部件信息中部件的累计分数小于等于零的部件；所述处理设备，还用于去除第一部件信息中不需要跟踪的部件。本专利技术的有益效果是：解决视频交付铁路局后人力审核效率低而且无法快速完成造成积压的问题。用较少人力和时间成本，及时发现问题，从而降低事故率，提升安全生产质量；通过查看视频发现焊接过程存在的问题，如是否有录像、有没有录好、预热时间、反应时间、镇静时间、推瘤时间等技术指标有没有到位等；对轨道焊接的拍摄条件和拍摄规范标准化、体系化，形成行业标准。重点在于提取出工人操作步骤的起始结束时间点，从而获取预热时间、准备时间、反应时间、镇静时间、推瘤时间等技术指标有没有到位。通过计算机视觉方法，替代人工操作。减轻人力成本，提升效率，对所有的焊接头进行评分，对质量差的焊接头重点维护降低铁路的维护成本和降低事故率。通过后处理的方式，对目标检测模型的输出结果进行修正，弥补模型缺点，对部件的误检和漏检针对焊接施工的实际场景进行针对性优化。对于操作中的火焰过大影响部件检测又可以召回部件，继续对该位置保持追踪和状态判断。对于误检，由于在缓存队列中只有个别帧出现，在视频中可以很快滤除；对于漏检，即真正的有效部件，即使中间出现遮挡或者光线差影响部件检测，也可以沿用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关键部件的检测追踪方法，其特征在于，包括：/n获取第一视频图像中的第一部件信息以及第二视频图像中的第二部件信息；/n对所述第一部件信息以及所述第二部件信息进行比对，生成部件信息调整指令；/n根据信息调整指令调整第一部件信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种关键部件的检测追踪方法，其特征在于，包括：
获取第一视频图像中的第一部件信息以及第二视频图像中的第二部件信息；
对所述第一部件信息以及所述第二部件信息进行比对，生成部件信息调整指令；
根据信息调整指令调整第一部件信息。


2.根据权利要求1所述的一种关键部件的检测追踪方法，其特征在于，所述对所述第一部件信息以及所述第二部件信息进行比对，生成部件信息调整指令的步骤，包括：
判断第二部件信息中是否有与第一部件信息类别相同的部件；
若否，则将第二部件信息中区别于第一部件信息的部件添加至第一部件信息中，并增加部件的累计分数和计数；
获取预设阈值；
根据预设阈值，去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超过预设阈值的部件；
去除第一部件信息中部件的累计分数小于等于零的部件；
去除第一部件信息中不需要跟踪的部件。


3.根据权利要求2所述的一种关键部件的检测追踪方法，其特征在于，所述判断第二部件信息中是否有与第一部件信息类别相同的部件的步骤，包括：
若是，则判断第二部件信息与第一部件信息的交并比是否大于0.1，或判断第二部件信息与第一部件信息的相似度是否大于0.8；
若否，则滤除部件。


4.根据权利要求3所述的一种关键部件的检测追踪方法，其特征在于，所述判断第二部件信息与第一部件信息的交并比是否大于0.1，或判断第二部件信息与第一部件信息的相似度是否大于0.8的步骤，包括：
若是，则将第一部件信息中与第二部件信息对应的部件计数清零，并增加部件的累计分数；
对于第一部件信息中没有被第二部件信息匹配的部件，扣减部件的累计分数0.1。


5.根据权利要求4所述的一种关键部件的检测追踪方法，其特征在于，所述对于第一部件信息中没有被第二部件信息匹配的部件，扣减部件的累计分数的步骤之后，还包括：
获取预设阈值；
根据预设阈值，去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超过预设阈值的部件；
去除第一部件信息中部件的累计分数小于等于零的部件；
去除第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞峰，
申请(专利权)人：北京明略软件系统有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11