用于社区巡更的智能规划系统技术方案

本发明专利技术涉及按路径巡检技术领域，具体涉及用于社区巡更的智能规划系统，包括固定巡更模块、处理模块、采集模块和移动巡更模块，固定巡更模块对预设区域进行巡更；采集模块实时采集预设区域内的人员流动量，处理模块根据获取的人员流动量计算人员增加量和人员减少量，将人员增加量与预设增量进行对比，人员增加量大于预设增量，处理模块向移动巡更模块发送增加调度信息让移动巡更模块对预设区域的补充巡更，并将人员减少量与人员增加量进行对比，当人员减少量大于人员增加量时，处理模块将人员流动量与预设阈值进行对比，当人员流动量小于预设阈值时，处理模块向移动巡更模块发送减少调度信息。本发明专利技术避免一直进行大量的巡更造成无效数据量巨大。

【技术实现步骤摘要】
用于社区巡更的智能规划系统
本专利技术涉及按路径巡检
，具体涉及用于社区巡更的智能规划系统。
技术介绍
社区巡更是对指定区域进行异常情况巡查的过程，为了社区的安全以及巡查效率，电子巡更系统应运而生。目前，电子巡更系统使用物联网和移动互联网等技术，进行24小时360度无死角安全巡查。公开号为CN102509366A的专利公开了一种电子巡更系统。它包括多个现场无线节点管理器、中心管理机、中心计算机和无线巡更终端设备；巡更终端设备内置有电池，采用无线方式与现场无线节点管理器进行数据通讯；现场无线节点管理器通过CANbus总线与中心管理机相连，现场无线节点管理器被安装于固定的巡更位置；中心管理机通过CANbus总线与多个现场无线节点管理器相连，对节点管理器进行数据通讯和在线设备巡检，中心管理机通过RS232与中心计算机进行通讯，提供设备在线情况和巡更终端设备的在线巡更数据、报警信息和巡更终端设备对应节点管理器的无线信号强度信息。该巡更系统可以应用于各种需要巡更的场所，实现超大规模场所的实时巡更跟踪和巡更定位等功能。但是，在使用上述系统进行巡更时，如果使用全天候全方位地使用电子巡更系统，所采集到的数据量庞大，在后期进行异常追溯时需要查询的数据量大且速度慢，如果仅对部分重点区域进行巡更，容易出现遗漏，巡更资源利用不充分。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种用于社区巡更的智能规划系统，以解决现有电子巡更系统采集的数据量庞大的问题。本方案中的用于社区巡更的智能规划系统，包括固定巡更模块和处理模块，固定巡更模块设置多个，固定巡更模块用于对社区的多个预设区域进行巡更并向处理模块反馈巡更信息；还包括多个采集模块和多个移动巡更模块，采集模块用于实时采集预设区域内的人员流动量发送至处理模块，处理模块根据获取的人员流动量计算人员增加量，并将人员增加量与预设增量进行对比，当人员增加量大于预设增量时，处理模块向移动巡更模块发送增加调度信息，移动巡更模块根据增加调度信息启动对预设区域的补充巡更，处理模块根据人员流动量计算人员减少量，并将人员减少量与人员增加量进行对比，当人员减少量大于人员增加量时，处理模块将人员流动量与预设阈值进行对比，当人员流动量小于预设阈值时，处理模块向移动巡更模块发送减少调度信息，移动巡更模块根据减少调度信息向预设区域外的外区域进行巡更。本方案的有益效果是：采集预设区域内的人员流动量，由处理模块根据人员流动量计算人员增加量和人员减少量，将人员增加量与预设增量对比，在人员增加量大于人员增量时，由处理模块向移动巡更模块发送增加调度信息，由移动巡更模块进行补充巡更，即针对预设区域在人员流量多时重点巡更，人员流量少时减弱巡更；将人员减少量与人员增加量进行对比，当人员减少量大于人员增加量时，将人员流动量与预设阈值进行对比，当人员流动量小于预设阈值时，由处理模块向移动巡更模块发送减少巡更信息，实时根据预设区域内的人员流动量进行补充巡更的规划，避免一直进行大量的巡更造成无效数据量巨大。进一步，还包括定时模块，定时模块用于对时间信息进行定时，处理模块在判断到人员减少量大于人员增加量时获取时间信息记录启动时刻，处理模块在判断到人员流动量小于预设阈值时获取时间信息记录停止时刻，处理模块将启动时刻与停止时刻间的时段记录为闲时段，处理模块在人员流动量再次小于预设阈值获取时间信息，处理模块判断时间信息接下来的时段是否为闲时段，若是，处理模块向移动巡更模块发送减少调度信息，若否，处理模块再次记录启动时刻和停止时刻。有益效果是：在人员减少量大于人员增加量时，将时间信息记录为启动时刻，以及人员流动量小于预设阈值时记录时间信息为停止时刻，将启动时刻与停止时刻间的时段作为闲时段，以在人员流动量再次小于预设阈值时判断时间信息是否位于闲时段内，若是，则发送减少调度信息，减少因直接进行减少调度造成反复规划，防止巡更规划混乱。进一步，在记录启动时刻后，处理模块在人员流动量再次大于预设阈值时删除启动时刻，当人员流动量再次小于预设阈值时，处理模块再次获取时间信息记录启动时刻。有益效果是：在记录启动时刻后又再次判断人员流动量上升时，删除启动时刻重新进行记录，提高闲时段记录的准确性。进一步，移动巡更模块包括摄像单元、通信单元和行走单元，摄像单元拍摄图像作为巡更信息，通信单元将巡更信息发送至处理模块，行走单元根据减少调度信息移动至目标巡更区域。有益效果是：移动巡更模块通过摄像单元记录巡更信息，并且，将巡更信息发送至处理模块，能够通过移动方式巡更到预设区域内更细节的异常情况，减少巡更盲区，提高巡更的准确性。进一步，采集模块包括视频单元和微处理单元，视频单元拍摄预设区域的视频信息发送至微处理单元，微处理单元识别视频中人员的头部信息并添加跟踪标签，并在识别到任一头部信息时添加跟踪标签并计数，微处理单元根据跟踪标签数量计算人员流动量。有益效果是：通过采集视频信息并识别其中人员的头部信息添加跟踪标签，对跟踪标签进行计数，便于对视频信息中的人员流动量进行动态地计量，提高准确性。进一步，采集模块实时采集预设区域内的车行流动量发送至处理模块，处理模块在人员流动量大于预设阈值时向移动巡更模块发送移动信号，移动巡更模块根据移动信号进行车辆信息巡更。有益效果是：统计预设区域内的车行流动量，并根据车行流动量让移动巡更模块进行车辆信息巡更，增加巡更信息的准确性。附图说明图1为本专利技术用于社区巡更的智能规划系统实施例一的原理框图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明。实施例一用于社区巡更的智能规划系统，如图1所示：包括固定巡更模块、处理模块、定时模块、多个采集模块和多个移动巡更模块，固定巡更模块设置多个，固定巡更模块为固定安装在预设区域边界上的摄像头，固定巡更模块用于对社区的多个预设区域进行巡更并向处理模块反馈巡更信息，巡更信息为固定巡更模块拍摄的图像信息。采集模块用于实时采集预设区域内的人员流动量发送至处理模块，采集模块包括视频单元和微处理单元，视频单元可用现有的摄像头，视频单元拍摄预设区域的视频信息发送至微处理单元，微处理单元识别视频中人员的头部信息并添加跟踪标签，头部信息识别可用现有AdaBoost算法和SVM算法进行识别，跟踪标签的添加通过现有算法或软件进行，例如视频编辑软件，微处理单元在识别到任一头部信息时添加跟踪标签并计数，微处理单元根据跟踪标签数量计算人员流动量。移动巡更模块包括摄像单元、通信单元和行走单元，摄像单元拍摄图像作为巡更信息，摄像单元可用现有的摄像头，通信单元将巡更信息发送至处理模块，通信单元可用现有的4G通信器，行走单元根据减少调度信息移动至目标巡更区域，行走单元可用现有机器人上的行走机构。处理模块根据获取的人员流动量计算人员增加量，即将后时刻与前时刻的相邻时刻得到的人员流动量相减得到人员增加量，例如上午9：10：10的人员流动量减去9：10：00的人员流动量得到人员增加量，将人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于社区巡更的智能规划系统，包括固定巡更模块和处理模块，固定巡更模块设置多个，固定巡更模块用于对社区的多个预设区域进行巡更并向处理模块反馈巡更信息；其特征在于：/n还包括多个采集模块和多个移动巡更模块，采集模块用于实时采集预设区域内的人员流动量发送至处理模块，处理模块根据获取的人员流动量计算人员增加量，并将人员增加量与预设增量进行对比，当人员增加量大于预设增量时，处理模块向移动巡更模块发送增加调度信息，移动巡更模块根据增加调度信息启动对预设区域的补充巡更，处理模块根据人员流动量计算人员减少量，并将人员减少量与人员增加量进行对比，当人员减少量大于人员增加量时，处理模块将人员流动量与预设阈值进行对比，当人员流动量小于预设阈值时，处理模块向移动巡更模块发送减少调度信息，移动巡更模块根据减少调度信息向预设区域外的外区域进行巡更。/n

【技术特征摘要】
1.用于社区巡更的智能规划系统，包括固定巡更模块和处理模块，固定巡更模块设置多个，固定巡更模块用于对社区的多个预设区域进行巡更并向处理模块反馈巡更信息；其特征在于：
还包括多个采集模块和多个移动巡更模块，采集模块用于实时采集预设区域内的人员流动量发送至处理模块，处理模块根据获取的人员流动量计算人员增加量，并将人员增加量与预设增量进行对比，当人员增加量大于预设增量时，处理模块向移动巡更模块发送增加调度信息，移动巡更模块根据增加调度信息启动对预设区域的补充巡更，处理模块根据人员流动量计算人员减少量，并将人员减少量与人员增加量进行对比，当人员减少量大于人员增加量时，处理模块将人员流动量与预设阈值进行对比，当人员流动量小于预设阈值时，处理模块向移动巡更模块发送减少调度信息，移动巡更模块根据减少调度信息向预设区域外的外区域进行巡更。


2.根据权利要求1所述的用于社区巡更的智能规划系统，其特征在于：还包括定时模块，定时模块用于对时间信息进行定时，处理模块在判断到人员减少量大于人员增加量时获取时间信息记录启动时刻，处理模块在判断到人员流动量小于预设阈值时获取时间信息记录停止时刻，处理模块将启动时刻与停止时刻间的时段记录为闲时段，处理模块在人员流动量再次小于预设阈值获取时间信息，处理模块判断时间信息接下...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦谋，
申请(专利权)人：重庆天智慧启科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50