一种放射治疗时实时跟踪肿瘤位置的方法技术

本发明专利技术涉及一种放射治疗中实时跟踪肿瘤位置的方法。通过呼吸运动传感器找出肿瘤位置变化与呼吸运动之间的变化规律即可通过呼吸运动传感器实时测得的呼吸运动数据反向计算出肿瘤位置的实时变化情况，解决了现有技术只能对体部的肿瘤进行静态性的定位而无法实时跟踪肿瘤位置而使射线的靶点动态跟踪肿瘤位置的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种放射治疗中实时跟踪肿瘤位置的方法。现有技术在放射治疗过程中，需要对病人的肿瘤病位置进行精确的定位。目前用于体部精确的定位方法是采用含有定位标志杆的体部定位框架对肿瘤进行定位。利用该定位方法都只能对体部的肿瘤进行静态性的定位而无法实时跟踪肿瘤位置变化而使射线的靶点动态跟踪肿瘤位置，而实际上由于人的呼吸原因，往往会引起体部肿瘤组织的运动，现有技术的静态定位不能对肿瘤随呼吸引起的偏移进行实时跟踪，从而导致不能保证在治疗的过程中射线靶点始终对准肿瘤，无法保证精度治疗，影响治疗效果、甚至产生严重的副作用。
技术实现思路
本专利技术提供，以解决现有技术只能对体部的肿瘤进行静态性的定位而无法实时跟踪肿瘤位置而使射线的靶点动态跟踪肿瘤位置的技术问题。为了解决以上技术问题，本专利技术采取的技术方案是，其特征是，包括以下步骤 (一)在病人胸腹部安装呼吸运动传感器和立体定位机构；(二)让病人深吸气，屏住气，做CT扫描T1，扫描范围必须包括肿瘤，同时记录呼吸运动传感器的数值K1；让病人深呼气，屏住气，再做CT扫描T2，扫描范围必须包括肿瘤，同时记录呼吸运动传感器的数值K2；(三)通过T2和T1计算出肿瘤三维位置的变化值Δa，Δb，Δc，其中Δa为与病人脊柱平行的方向，通过K2及K1计算出其变化值ΔK，计算出肿瘤位置相对于运动传感器位置变化的变化率ΔPa＝Δa/ΔK，ΔPb＝Δb/ΔK，ΔPc＝Δc/ΔK；(四)由于通过呼吸运动引起的肿瘤位置的改变基本是均匀的，即可通过呼吸运动传感器实时测得的Kx值计算出肿瘤相对于T1时的移动位置ΔX＝ΔPa(Kx-K1)，ΔY＝ΔPb(Kx-K1)，ΔZ＝ΔPc(Kx-K1)。所述的与病人脊柱方向垂直的ΔY，ΔZ随呼吸运动变化不大，可以不予计算。在采用了上述技术方案后，由于通过呼吸运动引起的肿瘤位置的改变具有均匀性，只需通过呼吸运动传感器找出肿瘤位置变化与呼吸运动之间的变化规律即可通过呼吸运动传感器实时测得的呼吸运动数据反向计算出肿瘤位置的实时变化情况，解决了现有技术只能对体部的肿瘤进行静态性的定位而无法实时跟踪肿瘤位置而使射线的靶点动态跟踪肿瘤位置的技术问题。在如上实时跟踪肿瘤位置的位移后，实施治疗时即可通过计算机软件控制治疗床对肿瘤位置的位移予以补偿，使治疗时做到实施跟踪精确定位。另外由于肿瘤位置随呼吸运动的变化很小，将测得的呼吸运动的变化反应肿瘤位置的变化，实际上是对肿瘤位置的变化进行了几倍的放大，因此由此计算出的结果也更加精确。最后，本专利技术操作简单易行，过程短，不增加病人的痛苦。具体实施例方式，其特征是，包括以下步骤 (一)在病人胸部安装呼吸运动传感器和立体定位机构；(二)让病人深吸气，屏住气，做CT扫描T1，扫描范围必须包括肿瘤，同时记录呼吸运动传感器的数值K1；让病人深呼气，屏住气，再做CT扫描T2，扫描范围必须包括肿瘤，同时记录呼吸运动传感器的数值K2；(三)通过T2和T1计算出肿瘤三维位置的变化值Δa，Δb，Δc，其中Δa为与病人脊柱平行的方向，通过K2及K1计算出其变化值ΔK，计算出肿瘤位置相对于运动传感器位置变化的变化率ΔPa＝Δa/ΔK，ΔPb＝Δb/ΔK，ΔPc＝Δc/ΔK；(四)由于通过呼吸运动引起的肿瘤位置的改变基本是均匀的，即可通过呼吸运动传感器实时测得的Kx值计算出肿瘤相对于T1时的移动位置ΔX＝ΔPa(Kx-K1)，ΔY＝ΔPb(Kx-K1)，ΔZ＝ΔPc(Kx-K1)。当然，由于与病人脊柱方向垂直的ΔY，ΔZ随呼吸运动变化不大，可以不予计算。在如上实时跟踪肿瘤位置的位移后，实施治疗时即可通过计算机软件控制治疗床对肿瘤位置的位移予以补偿，使治疗时做到实施跟踪精确定位。权利要求1.，其特征是，包括以下步骤(一)在病人胸腹部安装呼吸运动传感器和立体定位机构；(二)让病人深吸气，屏住气，做CT扫描T1，扫描范围必须包括肿瘤，同时记录呼吸运动传感器的数值K1；让病人深呼气，屏住气，再做CT扫描T2，扫描范围必须包括肿瘤，同时记录呼吸运动传感器的数值K2；(三)通过T2和T1计算出肿瘤三维位置的变化值Δa，Δb，Δc，其中Δa为与病人脊柱平行的方向，通过K2及K1计算出其变化值ΔK，计算出肿瘤位置相对于运动传感器位置变化的变化率ΔPa＝Δa/ΔK，ΔPb＝Δb/ΔK，ΔPc＝Δc/ΔK；(四)由于通过呼吸运动引起的肿瘤位置的改变基本是均匀的，即可通过呼吸运动传感器实时测得的Kx值计算出肿瘤相对于T1时的移动位置ΔX＝ΔPa(Kx-K1)，ΔY＝ΔPb(Kx-K1)，ΔZ＝ΔPc(Kx-K1)。2.如权利要求1所述的放射治疗时实时跟踪肿瘤位置的方法，其特征是，所述的与病人脊柱方向垂直的ΔY，ΔZ随呼吸运动变化不大，可以不予计算。全文摘要本专利技术涉及一种放射治疗中实时跟踪肿瘤位置的方法。通过呼吸运动传感器找出肿瘤位置变化与呼吸运动之间的变化规律即可通过呼吸运动传感器实时测得的呼吸运动数据反向计算出肿瘤位置的实时变化情况，解决了现有技术只能对体部的肿瘤进行静态性的定位而无法实时跟踪肿瘤位置而使射线的靶点动态跟踪肿瘤位置的技术问题。文档编号A61B18/00GK101081177SQ20061006092公开日2007年12月5日 申请日期2006年5月30日 优先权日2006年5月30日专利技术者刘丹宁 申请人:深圳市一体医疗科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放射治疗时实时跟踪肿瘤位置的方法，其特征是，包括以下步骤：　　　　（一）在病人胸腹部安装呼吸运动传感器和立体定位机构；　　　　（二）让病人深吸气，屏住气，做ＣＴ扫描Ｔ１，扫描范围必须包括肿瘤，同时记录呼吸运动传感器的数值Ｋ１；让病人深呼气，屏住气，再做ＣＴ扫描Ｔ２，扫描范围必须包括肿瘤，同时记录呼吸运动传感器的数值Ｋ２；　　　　（三）通过Ｔ２和Ｔ１计算出肿瘤三维位置的变化值△ａ，△ｂ，△ｃ，其中△ａ为与病人脊柱平行的方向，通过Ｋ２及Ｋ１计算出其变化值△Ｋ，计算出肿瘤位置相对于运动传感器位置变化的变化率△Ｐａ＝△ａ／△Ｋ，△Ｐｂ＝△ｂ／△Ｋ，△Ｐｃ＝△ｃ／△Ｋ；　　　　（四）由于通过呼吸运动引起的肿瘤位置的改变基本是均匀的，即可通过呼吸运动传感器实时测得的Ｋｘ值计算出肿瘤相对于Ｔ１时的移动位置△Ｘ＝△Ｐａ（Ｋｘ－Ｋ１），△Ｙ＝△Ｐｂ（Ｋｘ－Ｋ１），△Ｚ＝△Ｐｃ（Ｋｘ－Ｋ１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹宁，
申请(专利权)人：深圳市一体医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]