一种带编码器的减速电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带编码器的减速电机。所述带编码器的减速电机采用电机主体、磁编码器、减速箱的主体结构，其中电机主体采用无刷电机结构，能够满足体积小，输出力矩大，运行噪音小，成本低等要求，增设防尘盖可减少或免于消除磁编码器上的粉尘，维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种带编码器的减速电机
本技术涉及电机
，具体是涉及一种带编码器的减速电机。
技术介绍
减速电机是指减速箱和电机的集成体，通过编码器可以得知采集减速电机的具体转速。对于体积小且四轮分别由四电机独立驱动的AGV物流小车，其所使用的电机需要满足体积小，输出力矩大，运行噪音小等要求。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种带编码器的减速电机。所述带编码器的减速电机，包括：电机主体，所述电机主体包括电机外壳、定子组件、转子组件、前端盖、后端盖、控制电路；所述电机外壳形成有前开口、后开口；所述定子组件安装在所述电机外壳的内表面处，其包括定子铁芯，漆包线，腿部嵌入定子铁芯的绕线槽的前绝缘端罩、后绝缘端罩；所述漆包线缠绕于前绝缘端罩、后绝缘端罩上，形成定子铁芯各磁极的绕线组；所述转子组件可转动地安装在形成于所述定子组件的中心处的空间，所述转子组件的转轴由安装于前端盖的轴承、后端盖的轴承支撑；所述前端盖、后端盖分别覆盖于电机外壳的前开口、后开口；所述控制电路布置于后绝缘端罩与后端盖之间的空间，其与漆包线电性连接；减速箱，所述减速箱安装于前端盖上，所述转轴的第一伸出端与减速箱的接入端固定连接；磁编码器，所述磁编码器包括磁鼓、支承架、信号处理电路、磁阻元件、绝缘板；所述磁鼓套接于支承架的外圆周面上，并通过支承架固定安装于所述转轴的第二伸出端；所述磁阻元件用于感应磁鼓所产生磁场的变化，并将磁场变化信息传递至信号处理电路；所述绝缘板布置于信号处理电路及后端盖之间，用于阻止信号处理电路与后端盖电性连接；防尘盖，所述防尘盖安装在后端盖上，其与后端盖共同形成包围磁编码器的空间。可选地，所述轴承为滚珠轴承。可选地，所述控制电路刻录于第一PCB板。可选地，所述后绝缘端罩朝向后端盖的一端外侧延伸形成周向布置的若干钩爪部，所述第一PCB板由钩爪部卡接固定。可选地，所述信号处理电路刻录于第二PCB板。可选地，所述磁阻元件焊接于第二PCB板上。可选地，所述支承架的中心处的轴孔的边缘向后端盖一侧延伸形成套接于第二伸出端的连接部。本技术实施例带编码器的减速电机，其采用无刷电机、磁编码器、减速箱的主体结构，能够满足体积小，输出力矩大，运行噪音小，成本低等要求，并且采用滚珠轴承作为转轴的支撑，有效提高该减速电机的使用寿命。增设防尘盖可减少或免于消除磁编码器上的粉尘，维护方便。附图说明所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1为本技术带编码器的减速电机一示例性实施例的立体图；图2为图1中带编码器的减速电机的局部剖视图；图3为图1中电机主体的立体图；图4为图1中电机主体的分解图；图5为图1中减速箱的立体图；图6为图1中磁编码器的立体图；图7为图1中磁编码器的分解图；图8为图1中防尘盖的立体图。附图标记说明：1、电机主体；2、减速箱；3、防尘盖；4、电机外壳；5、转子组件；6、前端盖；7、后端盖；8、定子铁芯；9、漆包线；10、前绝缘端罩；11、后绝缘端罩；12、绕线组；13、转轴；14、轴承；15、弹垫；16、第一PCB板；17、钩爪部；18、第一伸出端；19、接入端；20、磁鼓；21、支承架；22、磁阻元件；23、第二伸出端；24、连接部；25、第二PCB板；26、绝缘板。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。在本技术的描述中提到或者可能提到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”、“包含”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考附图描述根据本技术实施例的带编码器的减速电机参见图1及图2，根据本技术实施例的带编码器的减速电机，其包括电机主体1、减速箱2、磁编码器、防尘盖3。具体而言，如图2至图4所示，所述电机主体1包括电机外壳4、定子组件、转子组件5、前端盖6、后端盖7、控制电路。所述电机外壳4形成有前开口、后开口。所述定子组件安装在所述电机外壳4的内表面处，其包括定子铁芯8，漆包线9，腿部嵌入定子铁芯8的绕线槽的前绝缘端罩10、后绝缘端罩11。所述定子铁芯8由定子叠片叠积而成。所述漆包线9缠绕于前绝缘端罩10、后绝缘端罩11上，形成定子铁芯8各磁极的绕线组12。所述转子组件5可转动地安装在形成于所述定子组件的中心处的空间，所述转子组件5的转轴13由安装于前端盖6的轴承14、后端盖7的轴承14支撑。本实施例中，所述轴承14为滚珠轴承，所述前端盖6及后端盖7均形成轴承室，所述轴承14安装于轴承室内。所述前端盖6的轴承室还布置抵压于轴承14一侧的弹垫15。所述前端盖6、后端盖7嵌接于电机外壳4的前开口、后开口，并将前开口、后开口覆盖。具体的，所述前端盖6、后端盖7靠近电机外壳4的一侧形成止口部，所述前端盖6的止口部嵌入电机外壳4的前开口，所述后端盖7的止口部嵌入电机外壳4的后开口。所述控制电路布置于后绝缘端罩11与后端盖7之间的空间，其与漆包线9电性连接，用于控制接入漆包线9的电流的大小、方向等，进而控制电机主体1的输出力矩、转速、转动方向等。本实施例中，所述控制电路刻录于第一PCB板16，所述后绝缘端罩11朝向后端盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带编码器的减速电机，其特征在于，包括：/n电机主体，所述电机主体包括电机外壳、定子组件、转子组件、前端盖、后端盖、控制电路；所述电机外壳形成有前开口、后开口；所述定子组件安装在所述电机外壳的内表面处，其包括定子铁芯，漆包线，腿部嵌入定子铁芯的绕线槽的前绝缘端罩、后绝缘端罩；所述漆包线缠绕于前绝缘端罩、后绝缘端罩上，形成定子铁芯各磁极的绕线组；所述转子组件可转动地安装在形成于所述定子组件的中心处的空间，所述转子组件的转轴由安装于前端盖的轴承、后端盖的轴承支撑；所述前端盖、后端盖分别覆盖于电机外壳的前开口、后开口；所述控制电路布置于后绝缘端罩与后端盖之间的空间，其与漆包线电性连接；/n减速箱，所述减速箱安装于前端盖上，所述转轴的第一伸出端与减速箱的接入端固定连接；/n磁编码器，所述磁编码器包括磁鼓、支承架、信号处理电路、磁阻元件、绝缘板；所述磁鼓套接于支承架的外圆周面上，并通过支承架固定安装于所述转轴的第二伸出端；所述磁阻元件用于感应磁鼓所产生磁场的变化，并将磁场变化信息传递至信号处理电路；所述绝缘板布置于信号处理电路及后端盖之间，用于阻止信号处理电路与后端盖电性连接；/n防尘盖，所述防尘盖安装在后端盖上，其与后端盖共同形成包围磁编码器的空间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带编码器的减速电机，其特征在于，包括：
电机主体，所述电机主体包括电机外壳、定子组件、转子组件、前端盖、后端盖、控制电路；所述电机外壳形成有前开口、后开口；所述定子组件安装在所述电机外壳的内表面处，其包括定子铁芯，漆包线，腿部嵌入定子铁芯的绕线槽的前绝缘端罩、后绝缘端罩；所述漆包线缠绕于前绝缘端罩、后绝缘端罩上，形成定子铁芯各磁极的绕线组；所述转子组件可转动地安装在形成于所述定子组件的中心处的空间，所述转子组件的转轴由安装于前端盖的轴承、后端盖的轴承支撑；所述前端盖、后端盖分别覆盖于电机外壳的前开口、后开口；所述控制电路布置于后绝缘端罩与后端盖之间的空间，其与漆包线电性连接；
减速箱，所述减速箱安装于前端盖上，所述转轴的第一伸出端与减速箱的接入端固定连接；
磁编码器，所述磁编码器包括磁鼓、支承架、信号处理电路、磁阻元件、绝缘板；所述磁鼓套接于支承架的外圆周面上，并通过支承架固定安装于所述转轴的第二伸出端；所述磁阻元件用于感应磁鼓所产生磁场的变化，并将磁场变化信息传递至信号处理电路；所述绝缘板布置于信号处理电路及后端盖之间，用于阻止信号处理电路与后端盖电性连接；
防尘盖，所述防尘盖安装在后端盖上，其与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小林，
申请(专利权)人：广州市瑞宝电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44