一种带减速箱的降噪直流无刷电机制造技术

本发明专利技术提供了一种带减速箱的降噪直流无刷电机，包括减速箱本体、无刷电机本体、检测终端、报警终端和应急终端；无刷电机本体用于对驱动载体提供动力；减速箱本体用于调节无刷电机本体的输出；检测终端用于对无刷电机本体和减速箱本体进行实时检测，生成第一检测信息和第二检测信息；报警终端用于根据第一检测信息和第二检测信息生成报警信息；应急终端用于根据报警信息生成并执行应急指令；应急指令用于驱使无刷电机本体切换至应急模式。本发明专利技术具有提高电机稳定性和安全性的效果。提高电机稳定性和安全性的效果。提高电机稳定性和安全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带减速箱的降噪直流无刷电机


[0001]本专利技术涉及直流无刷电机的
，具体涉及一种带减速箱的降噪直流无刷电机。

技术介绍

[0002]减速箱又被称之为减速机或减速器，是按照原动机连接减速箱，减速箱再连接工作机的原理来进行工作的，是一种动力传达设备。可分为工业用减速箱与汽用减速箱，前者可分类为蜗轮蜗杆减速箱、齿轮减速箱、蜗杆减速箱、蜗轮减速箱以及行星减速箱等，按传动级数主要分为单级、二级、多级。直流无刷电机一般由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机。
[0003]现在已经开发出了很多直流无刷电机，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的直流无刷电机有如公开号为CN109638766A、CN101136574A、EP2180581A3、US20190131913A1、JP2021164261A所公开的直流无刷电机，这些直流无刷电机一般包括：直流无刷电机单元与控制器单元，其中：直流无刷电机单元包括定子组件、与定子组件磁耦合的永磁转子组件、支承安装定子组件和永磁转子组件的外壳、安装在外壳端部的端盖，永磁转子组件的转轴伸出顶端的端盖；控制器单元包括集成功率模块、微处理器单元、转子位置传感电路、电源处理电路、I/O接口电路、电流传感电路和控制器盒；控制器单元安置在上述直流无刷电机单元的底面，并与直流无刷电机单元电气连接。但是由于上述直流无刷电机的检测过程较为单一，缺少报警应急控制，造成了直流无刷电机稳定性和安全性降低的缺陷。
专利技术内容
[0004]本专利技术的目的在于，针对上述直流无刷电机存在的不足，提出一种带减速箱的降噪直流无刷电机。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：一种带减速箱的降噪直流无刷电机，包括减速箱本体、无刷电机本体、检测终端、报警终端和应急终端；所述无刷电机本体用于对驱动载体提供动力；所述减速箱本体用于调节无刷电机本体的输出；所述检测终端用于对无刷电机本体和减速箱本体进行实时检测，生成第一检测信息和第二检测信息；所述报警终端用于根据第一检测信息和第二检测信息生成报警信息；所述应急终端用于根据报警信息生成并执行应急指令；所述应急指令用于驱使无刷电机本体切换至应急模式。
[0006]可选的，所述检测终端包括无刷电机本体检测模块和减速箱本体检测模块；所述无刷电机本体检测模块用于实时检测无刷电机本体工作时的工作电流、噪音和温度，生成第一检测信息；所述减速箱本体检测模块用于实时检测减速箱本体工作时的噪音、温度、电
机输出轴的输入角速度和减速箱本体输出轴的输出角速度。
[0007]可选的，所述报警终端包括报警指数计算模块、报警信息生成模块和报警执行模块；所述报警指数计算模块用于根据第一检测信息计算电机报警指数，根据第二检测信息计算减速箱报警指数；所述报警信息生成模块用于根据电机报警指数和减速箱报警指数生成报警信息；所述报警执行模块用于根据报警信息进行报警操作。
[0008]可选的，所述应急终端包括报警信息校对模块和应急指令选择模块；所述报警信息校对模块用于根据检测当天的气温信息和使用信息对报警信息进行校对；所述应急指令选择模块用于根据校对后的报警信息选择对应的应急指令。
[0009]可选的，所述报警指数计算模块包括电机报警指数计算子模块和减速箱报警指数计算子模块；当所述电机报警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；其中，表示电机报警指数；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体的平均工作电流数值；表示无刷电机本体的参考工作电流值；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体第次出现噪音高于噪音阈值的持续时长；表示检测过程时长为的检测过程中噪音高于噪音阈值的次数；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体的平均工作温度数值；表示无刷电机本体的参考工作温度值；至分别表示不同的数值转换系数，由工程师根据经验设定；表示检测过程的用时，由工程师根据经验设定；当所述减速箱报警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；其中，表示减速箱报警指数；表示检测过程时长为的检测过程中减速箱本体第次出现噪音高于噪音阈值的持续时长；表示检测过程时长为的检测过程中噪音高于噪音阈值的次数；表示检测过程时长为的检测过程中减速箱本体的平均工作温度数值；表示减速箱本体的参考工作温度值；表示检测过程时长为的检测过程中电机输出轴的平均输入角速度；表示检测过程时长为的检测过程中减速箱本体输出轴的平均输出角速度；表示减速箱本体第档对应的角速度比值；至分别表示不同的数值转换系数，由工程师根据经验设定。
[0010]可选的，所述报警信息生成模块包括对比子模块和报警信息选择子模块；所述对比子模块用于将电机报警指数与电机报警阈值对比，将减速箱报警指数与减速箱报警阈值对比；所述报警信息选择子模块用于根据对比结果选择报警信息；当所述报警信息选择子模块工作时，满足以下式子： ；其中，表示基于电机报警指数的报警信息；表示报警信息中基于电机报警指数的报警等级为一级，用于通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警；表示报警信息中基于电机报警指数的报警等级为二级，用于通过报警执行模块进行
对应无刷电机本体的灯光报警和声音报警；表示报警信息中基于电机报警指数的报警等级为三级，用于通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警、声音报警和短信报警；所述短信报警表示报警执行模块发生报警短信至用户的移动端；表示电机报警阈值，由工程师根据经验设定；当所述报警信息选择子模块工作时，满足以下式子： ；其中，表示基于减速箱报警指数的报警信息；表示报警信息中基于减速箱报警指数的报警等级为一级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警；表示报警信息中基于减速箱报警指数的报警等级为二级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警和声音报警；表示报警信息中基于减速箱报警指数的报警等级为三级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警、声音报警和短信报警；表示减速箱报警阈值，由工程师根据经验设定。
[0011]一种带减速箱的降噪直流无刷电机控制方法，应用于如上述的一种带减速箱的降噪直流无刷电机，所述电机控制方法包括：S1，对无刷电机本体和减速箱本体进行实时检测，生成第一检测信息和第二检测信息；S2，根据第一检测信息和第二检测信息生成报警信息；S3，根据报警信息生成并执行应急指令，驱使无刷电机本体切换至应急模式。
[0012]本专利技术所取得的有益效果是：减速箱本体、无刷电机本体、检测终端、报警终端和应急终端的设置有利于实时检测减速箱本体和无刷电机本体，通过第一检测信息和第二检测信息生成报警信息，进而快速准确地生成应急指令，从而提高了直流无刷电机的稳定性和安全性；无刷电机本体检测模块和减速箱本体检测模块的设置有利于同时检测减速箱本体和无刷电机本体并提高检测过程的稳定性，提高了检测结果的准确度，从而提高直流无刷电机的安全性和稳定性；报警指数计算模块、报警信息生成模块和报警执行模块的设置有利于通过第一检测信息快速地计算电机报警指数，通过第二检测信息快速地计算减速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带减速箱的降噪直流无刷电机，其特征在于，包括减速箱本体、无刷电机本体、检测终端、报警终端和应急终端；所述无刷电机本体用于对驱动载体提供动力；所述减速箱本体用于调节无刷电机本体的输出；所述检测终端用于对无刷电机本体和减速箱本体进行实时检测，生成第一检测信息和第二检测信息；所述报警终端用于根据第一检测信息和第二检测信息生成报警信息；所述应急终端用于根据报警信息生成并执行应急指令；所述应急指令用于驱使无刷电机本体切换至应急模式。2.如权利要求1所述的一种带减速箱的降噪直流无刷电机，其特征在于，所述检测终端包括无刷电机本体检测模块和减速箱本体检测模块；所述无刷电机本体检测模块用于实时检测无刷电机本体工作时的工作电流、噪音和温度，生成第一检测信息；所述减速箱本体检测模块用于实时检测减速箱本体工作时的噪音、温度、电机输出轴的输入角速度和减速箱本体输出轴的输出角速度。3.如权利要求2所述的一种带减速箱的降噪直流无刷电机，其特征在于，所述报警终端包括报警指数计算模块、报警信息生成模块和报警执行模块；所述报警指数计算模块用于根据第一检测信息计算电机报警指数，根据第二检测信息计算减速箱报警指数；所述报警信息生成模块用于根据电机报警指数和减速箱报警指数生成报警信息；所述报警执行模块用于根据报警信息进行报警操作。4.如权利要求3所述的一种带减速箱的降噪直流无刷电机，其特征在于，所述应急终端包括报警信息校对模块和应急指令选择模块；所述报警信息校对模块用于根据检测当天的气温信息和使用信息对报警信息进行校对；所述应急指令选择模块用于根据校对后的报警信息选择对应的应急指令。5.如权利要求4所述的一种带减速箱的降噪直流无刷电机，其特征在于，所述报警指数计算模块包括电机报警指数计算子模块和减速箱报警指数计算子模块；当所述电机报警指数计算子模块计算时，满足以下式子： ；其中，表示电机报警指数；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体的平均工作电流数值；表示无刷电机本体的参考工作电流值；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体第次出现噪音高于噪音阈值的持续时长；表示检测过程时长为的检测过程中噪音高于噪音阈值的次数；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体的平均工作温度数值；表示无刷电机本体的参考工作温度值；至分别表示不同的数值转换系数，由工程师根据经验设定；表示检测过程时长，由工程师根据经验设定；当所述减速箱报警指数计算子模块计算时，满足以下式子：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小林，
申请(专利权)人：广州市瑞宝电器有限公司，
类型：发明
国别省市：