隧道消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了隧道消防机器人，该机器人包括灭火剂储蓄箱、炮管、热成像镜头、控制装置和外壳，控制装置和灭火剂储蓄箱被包裹在陶瓷纤维外壳内，可伸缩炮管与灭火剂储蓄箱相连通，灭火剂储蓄箱设有阀门和加压装置，灭火时阀门开启，灭火剂储蓄箱中的灭火剂进入炮管，加压装置加压把灭火剂发射出去；阀门由控制装置控制开启；可伸缩炮管与灭火剂储蓄箱连接处设有旋转伸缩装置，通过旋转伸缩装置，在隧道消防机器人主体不动的情况下，调整炮管的长度及水平和竖向的角度。选择可伸缩炮管同时具有旋转伸缩装置，能够在隧道内进行较大面积的灭火，可操作范围更广。

【技术实现步骤摘要】
隧道消防机器人本申请是原申请“隧道导轨行进消防机器人系统及隧道消防机器人”(申请号202022012968X，申请日2020年09月15日)的分案申请。
本技术属于岩土工程
，涉及一种隧道消防机器人。
技术介绍
伴随着交通运输业的快速发展，隧道工程日益增多，隧道呈圆筒状，排烟与散热条件差，加上隧道通常在远离人群聚居的地方和隧道内设备老化及故障等原因，一旦隧道发生火灾，火势蔓延快，浓烟在隧道内积聚，消防救援人员又很难快速到达现场实施救援，被困车辆造成交通拥堵瘫痪，人员疏散困难，甚至会造成人员伤亡。因此，在隧道火灾事故中，倘若能使用机器人、无人机等技术监测火灾信息，定位火灾位置，参与灭火救援工作，对于提高灭火效率、避免或减少消防人员伤亡、减小火灾损失等具有重要意义。传统技术中，隧道火灾救援一般采用消防人员灭火，灭火速度慢、灵活性差、工作效率低，对于较大的火灾事故难以控制，而且安全风险极大，容易造成人员伤亡。而较少采用消防机器人参与的火灾救援工作也体现了现有消防机器人的不足：首先，现有的火灾探测器如感温火灾探测器只有当火势很大时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道消防机器人，其特征在于，该机器人包括灭火剂储蓄箱、炮管、热成像镜头、控制装置和外壳，控制装置和灭火剂储蓄箱被包裹在陶瓷纤维外壳内，可伸缩炮管与灭火剂储蓄箱相连通，灭火剂储蓄箱设有阀门和加压装置，灭火时阀门开启，灭火剂储蓄箱中的灭火剂进入炮管，加压装置加压把灭火剂发射出去；阀门由控制装置控制开启；可伸缩炮管与灭火剂储蓄箱连接处设有旋转伸缩装置，通过旋转伸缩装置，在隧道消防机器人主体不动的情况下，调整炮管的长度及水平和竖向的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道消防机器人，其特征在于，该机器人包括灭火剂储蓄箱、炮管、热成像镜头、控制装置和外壳，控制装置和灭火剂储蓄箱被包裹在陶瓷纤维外壳内，可伸缩炮管与灭火剂储蓄箱相连通，灭火剂储蓄箱设有阀门和加压装置，灭火时阀门开启，灭火剂储蓄箱中的灭火剂进入炮管，加压装置加压把灭火剂发射出去；阀门由控制装置控制开启；可伸缩炮管与灭火剂储蓄箱连接处设有旋转伸缩装置，通过旋转伸缩装置，在隧道消防机器人主体不动的情况下，调整炮管的长度及水平和竖向的角度。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，旋转伸缩装置包括旋转台体、转台电机、曲柄滑块机构和电动液压伸缩杆；所述转台电机安装于所述灭火剂储蓄箱的内部，其输出轴穿过灭火剂储蓄箱的下端与旋转台体机械连接；所述曲柄滑块机构设置于所述旋转台体的内部。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述曲柄滑块机构用于调整炮管在隧道横截面90°内的转动，包括蜗杆、齿轮、水平杆、固定杆、电机、曲柄块、连接曲柄、斜向杆和连接件。


4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一鸣，杨雪晴，黄俊光，高慧，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12