摆盘设备的控制方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摆盘设备的控制方法，包括以下步骤：获取所述摆盘设备的目标料盘穴位所在的料盘格数；基于所述料盘格数确定所述目标料盘穴位的位置数据对应的存储地址；从所述存储地址中调用所述位置数据；根据所述位置数据控制所述摆盘设备执行摆盘操作，以将所述摆盘设备的摆盘机构移动至所述目标料盘穴位。本发明专利技术还公开了一种摆盘设备的控制装置及可读存储介质。通过预先存储位置数据，使得无论是规则料盘还是非规则料盘都可以基于料盘格数实现位置数据的调用，以确保摆盘准确性。

【技术实现步骤摘要】
摆盘设备的控制方法、装置及可读存储介质
本专利技术涉及设备控制
，尤其涉及一种摆盘设备的控制方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
为了节省人工成本，各类物料摆盘设备的需求量日益增多。然而，传统的摆盘设备对于料盘穴位位置的计算是实时进行的，也即，每一个料盘穴位的摆盘都需要先计算料盘穴位位置，然后控制设备运行到相应的料盘穴位位置执行摆盘操作，并计算下一个料盘穴位位置，直至完成所有料盘穴位的摆盘。如此，由于传统的物料摆盘设备的摆盘算法大多适合于行列间距不变的料盘，且在摆盘设备执行摆盘操作时料盘穴位位置的计算程序是实时进行无法更改的，此时，对于行列间距变化不规则的物料盘或者其他的非常规摆盘，该方式摆盘的准确性较低。
技术实现思路
本专利技术主要目的在于提供一种摆盘设备的控制方法、摆盘设备的控制装置及可读存储介质，提高摆盘的准确性。为实现上述目的，本专利技术提供一种摆盘设备的控制方法，所述方法包括以下步骤：获取所述摆盘设备的目标料盘穴位所在的料盘格数；基于所述料盘格数确定所述目标料盘穴位的位置数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆盘设备的控制方法，其特征在于，所述摆盘设备的控制方法包括以下步骤：/n获取所述摆盘设备的目标料盘穴位所在的料盘格数；/n基于所述料盘格数确定所述目标料盘穴位的位置数据对应的存储地址；/n从所述存储地址中调用所述位置数据；/n根据所述位置数据控制所述摆盘设备执行摆盘操作，以将所述摆盘设备的摆盘机构移动至所述目标料盘穴位。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆盘设备的控制方法，其特征在于，所述摆盘设备的控制方法包括以下步骤：
获取所述摆盘设备的目标料盘穴位所在的料盘格数；
基于所述料盘格数确定所述目标料盘穴位的位置数据对应的存储地址；
从所述存储地址中调用所述位置数据；
根据所述位置数据控制所述摆盘设备执行摆盘操作，以将所述摆盘设备的摆盘机构移动至所述目标料盘穴位。


2.如权利要求1所述的摆盘设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述料盘格数确定所述目标料盘穴位的位置数据对应的存储地址的步骤之前，包括：
获取各个所述料盘格数对应的位置数据；
将各个所述料盘格数对应的所述位置数据存储至各个所述料盘格数对应的存储地址中。


3.如权利要求2所述的摆盘设备的控制方法，其特征在于，所述获取各个所述料盘格数对应的位置数据的步骤包括：
获取初始料盘穴位的位置信息以及各料盘穴位之间的行列间距信息；
根据所述料盘格数、所述行列间距信息以及所述位置信息，获取各个所述料盘格数对应的位置数据。


4.如权利要求3所述的摆盘设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述料盘格数、所述行列间距信息以及所述位置信息，获取各个所述料盘格数对应的位置数据的步骤包括：
根据所述料盘格数和所述行列间距信息计算各料盘穴位相对于所述初始料盘穴位的位置偏移数据；
根据所述位置偏移数据和所述位置信息，获取各个所述料盘格数对应的位置数据。


5.如权利要求2所述的摆盘设备的控制方法，其特征在于，所述将各个所述料盘格数对应的所述位置数据存储至各个所述料盘格数对应的存储地址中的步骤之后，还包括：
接收数据修改指令；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王非，
申请(专利权)人：怡力精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37