【技术实现步骤摘要】
草原植被样方采集机械手
本技术涉及采样工具领域，具体涉及草原植被样方采集机械手。
技术介绍
草原植被样本的采集是草原生态环境检测与修复的重要环节，目前，草原植被样本采集方法依然是采用人工在标定区域内使用铲刀等工具将植物根茎分离，然后将植物进行分类装袋，带回实验室烘干称重。工作量很大。中国北方戈壁草原以一年生草本植物为主，草木分散稀疏，针对戈壁草原的植被特色，本所研发一款自动化草原植被样方采集装置，草原植被样方采集机械手应用在该采集装置上，用于对地面上的植被进行切断收集。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提及的问题，提供一种草原植被样方采集机械手。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：草原植被样方采集机械手，其中：包括机械手滑轨，左机械手、右机械手以及切断机构，其中，机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、电缸、左连接架和右连接架，上滑轨的一端固定在草原植被样方采集装置的升降结构上，上滑轨水平设置，左机械手固定块固定在上滑轨上，右机械手滑块滑动设置...
【技术保护点】
1.草原植被样方采集机械手，其特征是：包括机械手滑轨(1)，左机械手(2)、右机械手(3)以及切断机构(4)，其中，/n机械手滑轨(1)包括上滑轨(11)、左机械手固定块(12)、右机械手滑块(13)、电缸(14)、左连接架(15)和右连接架(16)，所述的上滑轨(11)的一端固定在草原植被样方采集装置的升降结构上，上滑轨(11)水平设置，左机械手固定块(12)固定在上滑轨(11)上，右机械手滑块(13)滑动设置在上滑轨(11)上，电缸(14)一端固定在右机械手滑块(13)上，另一端固定在左机械手固定块(12)上，电缸(14)伸缩时，能使右机械手滑块(13)远离或靠近左机械...
【技术特征摘要】
1.草原植被样方采集机械手，其特征是：包括机械手滑轨(1)，左机械手(2)、右机械手(3)以及切断机构(4)，其中，
机械手滑轨(1)包括上滑轨(11)、左机械手固定块(12)、右机械手滑块(13)、电缸(14)、左连接架(15)和右连接架(16)，所述的上滑轨(11)的一端固定在草原植被样方采集装置的升降结构上，上滑轨(11)水平设置，左机械手固定块(12)固定在上滑轨(11)上，右机械手滑块(13)滑动设置在上滑轨(11)上，电缸(14)一端固定在右机械手滑块(13)上，另一端固定在左机械手固定块(12)上，电缸(14)伸缩时，能使右机械手滑块(13)远离或靠近左机械手固定块(12)，所述的左连接架(15)的上端与左机械手固定块(12)固定连接，右连接架(16)的上端与右机械手滑块(13)固定连接，所述的左连接架(15)和右连接架(16)竖直设置；
所述的左机械手(2)包括左半环体(21)，左半环体(21)左端与左连接架(15)的下端固定连接，所述的左半环体(21)的下部设置有水平的左切槽(22),
所述的右机械手(3)包括右半环体(31)，右半环体(31)右端与右连接架(16)的下端固定连接，所述的右半环体(31)的下部设置有水平的右切槽(32),
所述的左半环体(21)右端和右半环体(31)左端能相互对齐合抱形成一完整环体；
所述的切断机构(4)包括驱动电机(41)、主动轮(42)、刀片丝杆(43)、从动轮(44)、皮带(45)、刀片滑块(46)以及刀片(47)，所述的驱动电机(41)固定在右半环体(31)的右端或右连接架(16)下端，驱动电机(41)的转轴与主动轮(42)的轮心连接，所述的刀片丝杆(43)左端定位在右半环体(31)上，且刀片丝杆(43)能相对于右半环体(31)旋转，所述的从动轮(44)轮心固定在刀片丝杆(43)右端，主动轮(42)和从动轮(44)通过皮带(45...
【专利技术属性】
技术研发人员：张孝飞，曹秉帅，单楠，钱佳乐，姚世浩，严岩，杜薇，李文静，顾羊羊，孙浩，徐佳瑜，敖文，庞博，顾晓敏，韩宇捷，刘波，王文林，窦华山，
申请(专利权)人：生态环境部南京环境科学研究所，南通大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。