元件自动示教装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种元件自动示教装置，无论元件大小，都可以作成准确示出该元件的构形的元件示教数据。元件自动示教装置包括：覆盖膜片（１７３），其被形成为一个面是均匀的蓝色且有光泽性；照明器具（１７１ｄ），其照射元件及其周围，该元件的背后是所述覆盖膜片（１７３）的所述面；摄像元件（１７１ｃ），以覆盖膜片（１７３）的蓝色的所述面为背景来彩色拍摄被所述照明器具照射的元件；图像处理部（１２３），根据摄像元件（１７１ｃ）所生成的彩色图像确定该元件的构形，从而作成元件示教数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及元件自动示教装置(teaching device),该元件自动示 教装置作成示出电子元件等元件的构形的元件示教数据。
技术介绍
以往，提出一种元件自动示教装置，其通过拍摄电子元件来作成 示出该电子元件的形状和特征性尺寸(构形)的元件示教数据(例如，参 照专利文献1)。上述专利文献1中公幵的元件自动示教装置(元件识别数据作成装 置)具备彩色扫描仪，通过用该彩色扫描仪来拍摄电子元件从而生成该 电子元件的彩色图像。并且，元件自动示教装置将显示在彩色图像上 的电子元件的本体或电极的外形进行提取，来测量这些尺寸以作成元 件示教数据。在此，上述专利文献1中公开的元件自动示教装置由于使用色度 键技术来提取本体或电极的外形，因此生成的彩色图像中电子元件的 背景成为蓝色， 一般所述色度键技术被广泛应用于电视广播等。图1用于说明上述专利文献1中公开的彩色扫描仪生成电子元件 的彩色图像的状况。如图1所示，首先，操作员为了生成电子元件90的彩色图像，将 电子元件90放在彩色扫描仪900的读取面901上。其次，操作员将蓝 色背面覆盖物902装到彩色扫描仪900，以使彩色图像的背景成为蓝 色。然后，操作员将如此被安装的背面覆盖物902覆盖到放有电子元 件90的读取面901上。在这种状态下，彩色扫描仪900拍摄电子元件90，从而生成背景 是蓝色的电子元件90的彩色图像。专利文献1:日本特开2004-213562号公报然而，上述专利文献1中公开的元件自动示教装置有这种问题， 即作成的元件示教数据所示出的尺寸或形状等不准确。即如果彩色扫描仪900拍摄较厚的电子元件时，该电子元件被放 在彩色扫描仪900上，则背面覆盖物902与读取面901之间会产生较 大空隙，该空隙的大小与电子元件的厚度相同。若在这种状态下彩色 扫描仪900拍摄电子元件，则生成背景暗的彩色图像或背景有斑痕的 彩色图像。其结果为，不能提取准确的电子元件的本体或电极的外形， 导致在尺寸测量上产生很大的误差。图2用于说明上述专利文献1中公开的元件自动示教装置的问题点。若电子元件91较薄Z则如图2(a)所示，在彩色图像Picl中电子 元件91的背景颜色是均匀、鲜明的蓝色。另一方面，若电子元件91 较厚，则如图2(b)所示，在彩色图像Pic2中电子元件91的背景颜色 中产生斑痕ml，背景颜色变暗。
技术实现思路
在此，鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种元件自动示教 装置，该元件自动示教装置无论元件大小都可以作成准确示出该元件 的构形的元件示教数据。为了达到上述目的，本专利技术涉及的元件自动示教装置是一种元件 自动示教装置，其作成元件示教数据，该元件示教数据示出要被安装 在基板上的元件的构形，所述元件自动示教装置的特点是包括光泽 部件，其被形成为一个面的颜色均匀且具有光泽性；照明单元，其照 射所述元件及该元件的周围，该元件的背后是所述光泽部件的所述面; 摄像单元，其以所述光泽部件的所述面为背景对被所述照明单元照射的所述元件进行彩色拍摄，从而生成所述元件的彩色图像；以及数据 作成单元，其根据所述摄像单元生成的彩色图像确定所述元件的构形 来作成所述元件示教数据。例如，所述光泽部件的所述面的颜色是蓝 色。据此，由于来自照明单元的光在光泽部件的所述面高效率地被反 射，因此可以防止由于照明单元和光泽部件的所述面之间的距离变长 而引起的彩色图像的背景变暗。S卩，即使由于元件的厚度较厚而使得 照明单元和光泽部件的所述面之间的距离变长了也可以使彩色图像的 背景亮。其结果为，无论元件大小都可以明确看出在彩色图像中背景 和元件的区别，可以作成准确示出该元件的构形的元件示教数据。另外，所述元件自动示教装置的特点也可以是所述光泽部件的所述面的颜色包括蓝色成分和绿色成分。例如，在以从0到255的级别 的RGB表示颜色的情况下，所述光泽部件的所述面的颜色由 (R， G， B) = (0， 100, 255)来表示。据此，通过向光泽部件的蓝色成分加上绿色成分可以增加彩色图 像的蓝色的亮度，可以作成更加准确地示出元件的构形的元件示教数 据。另外，所述元件自动示教装置的特点也可以是所述光泽部件的原 材料是光泽纸或氯乙烯。据此，若选择光泽纸作为原材料，则只须用市场出售的打印机进 行印刷就可以简单地作成其颜色是随意的光泽部件。同时，若选择氯 乙烯作为原材料，可以使彩色图像的背景颜色(例如是蓝色)变得更加 明亮，可以作成更加准确地示出元件的构形的元件示教数据。并且，所述元件自动示教装置的特点也可以是所述光泽部件包括 保持单元，无论所述元件的尺寸大小，所述保持单元都使所述面和照 明单元之间的距离保持为一定距离。例如，所述保持单元包括多个片， 该多个片从所述光泽部件'的所述面突出，使所述面从所述照明单元离 开预先决定的距离并支撑所述面。具体而言，所述元件自动示教装置 还包括透光板，该透光板有透光性且该透光板上放置所述元件，所述 照明单元透过所述透光板照射被放置在所述透光板上的元件，所述光 泽部件被设置在所述透光板，使得所述多个片的顶端与所述透光板接 触，且所述元件被容纳在所述面和所述透光板之间。据此，玻璃板等透光板和光泽部件的所述面之间有空隙，该空隙 的宽度与多个片的高度h相等。其结果为即使将元件放在透光板上的 空隙中，只要元件的厚度是h以下，则透光板和光泽部件的所述面之 间的空隙的宽度不发生变化。总之，只要元件的厚度是h以下，则无 论元件的厚度是多少，光泽部件的所述面和透光板之间的距离都不发 生变化。其结果为如果透光板和照明单元之间的距离被预先固定，则 无论元件的厚度是多少照明单元和光泽部件的所述面之间的距离不变 化而为固定距离。因此，无论元件的厚度是多少，都可以使被照明单 元照射的光泽部件的所述面的亮度保持稳定，可以防止因元件的厚度 而导致的彩色图像的背景变暗。另外，本专利技术并不限制为所述元件自动示教装置，也可以作为以 下各种形式来实现所述元件自动示教装置所施行的元件示教数据的 作成方法、使计算机执行基于所述作成方法的工作的程序、存储该程 序的存储介质、元件自动'示教装置所具备的扫描仪、利用该扫描仪对 元件的拍摄方法。本专利技术的元件自动示教装置有以下作用和效果，无论元件大小都 可以作成准确示出该元件的构形的元件示教数据。附图说明图1用于说明以往的彩色扫描仪生成电子元件的彩色图像的状况。 图2用于说明以往的元件自动示教装置的缺陷。图3是元件自动示教装置的结构图，该元件自动示教装置利用本专利技术的元件的图像生成方法。图4A是本专利技术的扫描仪的外观图。图4B是本专利技术的扫描仪的另一幅外观图。图5A是画面显示图，示出显示部显示的画面的一个例子，以用于 本专利技术的图像处理部决定作成条件。图5B是画面显示图，示出显示部显示的画面的另一个例子，以用 于本专利技术的图像处理部决定作成条件。图5C是画面显示图，示出显示部显示的画面的又一个例子，以用于本专利技术的图像处理部决定作成条件。图6是示出本专利技术的元件自动示教装置的整体工作的流程图。 图7A是以本专利技术的光泽纸为原材料的覆盖膜片的高度和彩色图像的RGB值之间的关系图。图7B是以本专利技术的光泽纸为原材料的覆盖膜片的高度和彩色图像的RGB值之间的另一 幅关系图。图8是以本专利技术的氯乙烯(Vin本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件自动示教装置，其作成元件示教数据，该元件示教数据示出被安装在基板上的元件的构形，其特征在于，包括：光泽部件，其被形成为一个面的颜色均匀且具有光泽性；照明单元，其照射所述元件及该元件的周围，该元件的背后是所述光泽部件的所述面；摄像单元，其以所述光泽部件的所述面为背景对被所述照明单元照射的所述元件进行彩色拍摄，从而生成所述元件的彩色图像；以及数据作成单元，其根据所述摄像单元生成的彩色图像确定所述元件的构形来作成所述元件示教数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：南出裕喜，田边敦，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]