一种水平垂直机械臂油缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水平垂直机械臂油缸，属于机械设备技术领域。一种水平垂直机械臂油缸，包括缸筒，缸筒右侧设有密封盖，密封盖内设有内齿轮，内齿轮内侧设有外齿轮，内齿轮与外齿轮之间啮合连接有多个转动齿轮，转动齿轮左端固定连接有螺杆，内齿轮右侧呈对称结构设有两个传动齿轮，两个传动齿轮之间设有反转机构。本实用新型专利技术通过顺时针转动手轮，手轮带动上侧的传动齿轮顺时针转动，从而带动内齿轮顺时针转动，上侧的传动齿轮通过反转机构带动下侧的传动齿轮逆时针转动，从而带动外齿轮逆时针转动，从而使得转动齿轮带动螺杆从缸筒中快速拧出，从而方便对缸筒内的油封机构及缓冲垫等进行维修更换，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种水平垂直机械臂油缸
本技术涉及机械设备
，更具体地说，涉及一种水平垂直机械臂油缸。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，在液压机械臂中，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，当机械臂在长时间工作时易使得油缸内因压力差和活塞杆做伸缩运动而产生高温，高温会使得缸内的密封机构及缓冲垫产生形变及加速老化，依次经常需要对机械臂油缸内的密封胶圈及缓冲垫进行更换。但传统的机械臂密封处多为法兰盘式连接，在拆卸螺栓时费时费力且影响工作进度，因此，设计一种方便拆卸的机械臂油缸显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种水平垂直机械臂油缸。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种水平垂直机械臂油缸，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。2.技术方案一种水平垂直机械臂油缸，包括缸筒，所述缸筒右端内固定连接有油封机构，所述油封机构右端设有缓冲垫，所述油封机构内滑动连接有活塞杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平垂直机械臂油缸，包括缸筒(1)，所述缸筒(1)右端内固定连接有油封机构(2)，所述油封机构(2)右端设有缓冲垫(14)，所述油封机构(2)内滑动连接有活塞杆(3)，所述缸筒(1)右端嵌设有密封圈(4)，所述密封圈(4)右侧设有密封盖(5)，其特征在于：所述密封盖(5)内设有内齿轮(6)，所述内齿轮(6)内侧设有外齿轮(7)，所述内齿轮(6)与外齿轮(7)之间啮合连接有多个转动齿轮(8)，所述转动齿轮(8)左端固定连接有螺杆(9)，所述内齿轮(6)右侧呈对称结构设有两个传动齿轮(10)，两个所述传动齿轮(10)之间设有反转机构(11)，所述反转机构(11)包括两个转动杆(1101)，...

【技术特征摘要】
1.一种水平垂直机械臂油缸，包括缸筒(1)，所述缸筒(1)右端内固定连接有油封机构(2)，所述油封机构(2)右端设有缓冲垫(14)，所述油封机构(2)内滑动连接有活塞杆(3)，所述缸筒(1)右端嵌设有密封圈(4)，所述密封圈(4)右侧设有密封盖(5)，其特征在于：所述密封盖(5)内设有内齿轮(6)，所述内齿轮(6)内侧设有外齿轮(7)，所述内齿轮(6)与外齿轮(7)之间啮合连接有多个转动齿轮(8)，所述转动齿轮(8)左端固定连接有螺杆(9)，所述内齿轮(6)右侧呈对称结构设有两个传动齿轮(10)，两个所述传动齿轮(10)之间设有反转机构(11)，所述反转机构(11)包括两个转动杆(1101)，所述转动杆(1101)外壁上固定连接有反转齿轮(1102)，位于上侧的所述传动齿轮(10)上端穿过密封盖(5)延伸至外侧并固定连接有手轮(12)，所述手轮(12)后侧设有卡扣(13)。


2.根据权利要求1所述的一种水平垂直机械臂油缸，其特征在于：所述螺杆(9)向左侧依次穿过密封盖(5)及密封圈(4)并与缸筒(1)右端开设有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬梅，
申请(专利权)人：李冬梅，
类型：新型
国别省市：河北;13