一种矿井救援设备制造技术

一种矿井救援设备，包括救援仓、用于对救援仓前进方向上清障的前进钻头、用于对救援仓后退方向上清障的后退钻头和用于对救援仓进行推进的推进器，前进钻头、后退钻头分别安装在救援仓的两端，便于对救援仓行进方向上的障碍进行清除，推进器成对对称安装在救援仓的两侧，以驱动救援仓移动，救援仓的侧壁上还安装有整平装置，整平装置位于推进器和前进钻头之间，通过整平装置对救援仓行进方向上的过道表面进行整平，一方面可以使得过道表面更为平整，便于救援仓行进；另一方面，可以使得过道表面更为紧密，防止行进过程中过道发生二次塌陷，造成危险，提高本救援设备的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井救援设备
本技术属于救援设备领域，具体涉及一种矿井救援设备。
技术介绍
当前社会地下的空间开发占很大的比列，因此发生在地下的灾害非常多，包括各种矿的坍塌，地铁坍塌，地下车库坍塌等等，传统的人工救援速度较慢，而且不能准确的确定被困人员的位置，因此急需一种可以快速到达位置并且深入地下准确找到被困人员解救的机器。申请号为CN201810546339.X的专利公开了一种井下救援设备，包括底座、主钻头部分、六个行走部分、十二个推进部分、次钻头部分，其特征在于：本技术在使用时首先通过六个行走部分的第三舵机和第四步进电机协作使机器行走到达指定位置，通过主钻头部分的第二步进电机带动钻头转动，从而使机器整体深入地下，通过十二个推进部分的推进履带转动产生推进力，到达位置后打开救生舱入口，当面前有障碍物的情况下，卷闸门打开，通过第一液压缸活塞杆端伸长使伸缩套筒伸长到指定位置，救援完成后通过第五步进电机带动旋转钻头转动，通过十二个推进履带反向转动然后原路返回到地面，使其可以适应不同的地形，更快更好更安全的实行地下救援，实现了地下救援的自动化提高了救援效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿井救援设备，包括救援仓(1)、前进钻头(2)、后退钻头(3)和推进器(4)，前进钻头(2)、后退钻头(3)分别安装在救援仓(1)的两端，推进器(4)成对对称安装在救援仓(1)的两侧，以驱动救援仓(1)移动，其特征在于，救援仓(1)的侧壁上还安装有整平装置(5)，整平装置(5)位于推进器(4)和前进钻头(2)之间，整平装置(5)包括前置整平机构(6)和后置滚筒机构(7)，前置整平机构(6)安装在前进钻头(2)和后置滚筒机构(7)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿井救援设备，包括救援仓(1)、前进钻头(2)、后退钻头(3)和推进器(4)，前进钻头(2)、后退钻头(3)分别安装在救援仓(1)的两端，推进器(4)成对对称安装在救援仓(1)的两侧，以驱动救援仓(1)移动，其特征在于，救援仓(1)的侧壁上还安装有整平装置(5)，整平装置(5)位于推进器(4)和前进钻头(2)之间，整平装置(5)包括前置整平机构(6)和后置滚筒机构(7)，前置整平机构(6)安装在前进钻头(2)和后置滚筒机构(7)之间。


2.根据权利要求1所述的一种矿井救援设备，其特征在于，前置整平机构(6)包括整平气缸(8)和整平导向板(9)，整平气缸(8)固定安装在救援仓(1)的侧壁上，整平导向板(9)固定安装在整平气缸(8)上。


3.根据权利要求2所述的一种矿井救援设备，其特征在于，整平气缸(8)伸出轴的端面上挖设有导向孔(10)，对应的，整平导向板(9)的端面上固定连接有导向柱(11)，导向柱(11)与导向孔(10)滑动连接，导向柱(11)的外侧套设有整平弹簧(34)。


4.根据权利要求1所述的一种矿井救援设备，其特征在于，后置滚筒机构(7)包括滚压筒(12)和滚压支架(13)，滚压支架(13)固定安装在救援仓(1)的侧壁上，滚压筒(12)转动安装在滚压支架(13)上。


5.根据权利要求1所述的一种矿井救援设备，其特征在于，推进器(4)包括第一推进气缸(14)、第二推进气缸(15)和接触板(16)，第一推进气缸(14)、第二推进气缸(15)相对设置，第一推进气缸(14)与第二推进气缸(15)转动连接，接触板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建江，蒋雨泽，
申请(专利权)人：蒋建江，
类型：新型
国别省市：浙江;33