公开了一种使俯卧和仰卧结肠图像数据相匹配的方法。该方法包括使俯卧中线结肠数据与仰卧中线结肠数据相匹配以识别出俯卧和仰卧中线中的部分匹配部分，以及识别出与仰卧中线数据中的间隙相对应的俯卧中线的一部分（Ｔｒａｎｓ（Ｐ０））。此后在仰卧中线数据中的间隙的端点（ＴＰ（Ｓ１），ＴＰ（Ｓ０））之间配备与仰卧中线数据中的间隙相对应的俯卧中线数据中的部分（Ｔｒａｎｓ（Ｐ０）），以提供中线数据的连续部分，以使俯卧结肠图像中的数据自动地与仰卧结肠图像中的数据相匹配。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使管状对象的第 一与第二图像数据相匹配的方法和设备本专利技术涉及一种用于使管状对象的第一与第二图像数据相匹配的 方法和设备，尤其是涉及但并不是专用于使结肠的第一与第二扫描数 据相匹配的方法和设备。CT结肠成像(虚拟结肠镜检查)是用于检测结肠中的息肉的日益 重要的技术。为了对结肠内壁的图像进行检查，借助于为所属技术领 域的专业人员所熟知的波前传播和形态细化技术来确定结肠的中线。 此后使用所跟踪的中线作为导航指引来检查结肠内壁的图像。为了获得结肠内壁的完整图像数据，通常对同一病人执行两次扫 描， 一次是俯卧姿势且一次是仰卧姿势位置。特别地，这是为了克服 由于不充足的吹入、腹器官的压力、或者肠痉挛所造成的肠部分崩落 (collapse)的问题(因为不可能对虚脱区中的息肉进行检测，并且 不同姿势的第二扫描通常在相同区域中不具有崩落)，以及为了克服 由于病人的不完全清除所造成的残余液体使图像的一部分不清楚，这 是因为无法看见隐藏在液体下面的息肉，而液体在病人的两个姿势之 间将改变位置。为了区别所检测到的息肉与残余物质，通常需要发现这两次扫描中 的可疑息肉并且确定它是否在第二次扫描中改变了位置。然而，在第 二扫描中对在第 一扫描中所检测到的可疑息肉的位置进行定位通常是 很浪费时间的任务。存在这样的技术来根据俯卧和仰卧扫描自动地扭 曲所跟踪的中线，但是这些技术需要完整的中线。然而，当结肠中存在崩落时，自动的中线跟踪不是直接的并且通常 会导致许多分离的中线片段。已提议了下述技术，该技术通过利用图 像灰度值特性来对崩落区进行跟踪来克服该问题，但是该技术具有图 像数据包括不充分信息并且很难区别结肠壁与其周围的缺点。此外还 提议了这样一种技术，该技术涉及连接分离的空气区段，但是这些会 受到使用太简单的结肠模型的缺点，并且因此变得很难对解剖界标进 行定位。其结果是，自动的俯卧-仰卧匹配变得困难。本专利技术的优选实施例试图克服先有技术的上述缺点。根据本专利技术的方面，提供了一种使表示管状对象的第一图像的第一 图像数据与表示所述对象的第二图像的第二图像数据相匹配的设备， 该设备包括至少一个处理器，用于接收从表示管状对象的第一图像的 第一图像数据所获得的第一数据，其中所述第一数据表示与所述第一图像的纵向中线相邻的多个位置；用于接收从表示所述对象的第二图 像的第二图像数据所获得的第二数据，其中所述第二数据表示与所述 第二图像的纵向中线相邻的多个位置；以及用于使所述第一数据与所 述第二数据相匹配以提供表示多个位置的第三数据，所述多个位置中 的每一个都与至少一些所述第一数据和至少一些所述第二数据相对应；确定第四数据，该第四数据表示与至少一些所述第一数据相对应 但不与至少一些所述第二数据相对应的多个所述位置；以及组合所述第三和第四数据以提供第五数据，该第五数据表示与至少一些所述第三数据和至少一些所述第四数据相对应的多个连续的所述位置。这提供了可提供用于表示对象中线的连续部分的数据的优点，这例 如在结肠成像的情况下，使得能够自动执行结肠的俯卧和仰卧扫描中 的结肠壁图像数据的匹配。至少一个所述处理器可以适用于通过向所述第一和第二数据应用 映射处理来使所述第一数据与所述第二数据相匹配，其中向所述第一 和第二数据的多个相应对分配相应成本值，并且所述成本值表示将所述第一数据所表示的所述位置连接到所述第一数据所表示的相邻所述 位置的线和将所述第二数据所表示的所述位置连接到所述第二数据所 表示的相邻所述位置的线的相似性。这提供了使得能够自动执行第 一 与第二组的数据之间的最佳匹配 的优点。该成本值可表示穿过由所述第一数据所表示的连续位置的线的方 向与穿过由所述第二数据所表示的连续位置的线的方向的相似性。该成本值可表示穿过由所述第一数据所表示的连续位置的线的曲 率与穿过由所述第二数据所表示的连续位置的线的曲率的相似性。至少一个所述处理器可以适用于将所述映射处理应用到表示多个 连续所述位置的所述第一数据的至少一部分上、并且应用到所述笫二 数据的至少一部分上，以向多个所述第一与第二数据对的组合分配相应成本值，以确定每个所述组合的数据对的成本值的相应总和，并且 基于所述成本值的总和来选择所述第三数据。至少一个所述处理器可以适用于从所述成本值总和中排除与所述 多个连续位置的一个或多个末端相邻的位置相对应、并且具有高于所 选第一值的成本值的数据。至少一个所述处理器可以适用于通过选择具有最低的所述成本值总和的数据来提供所述第三数据。至少一个所述处理器可以适用于向至少一些所述第三数据分配相关值，其中所述相关值表示由所述第一数据所表示的位置与由所述第 二数据所表示的位置的 一致性。该相关值可以取决于由所述第一数据所表示的位置的坐标值与由 所述第二数据所表示的所述位置的相应坐标值的乘积总和。该相关值可以取决于由所述第一数据所表示的位置的坐标值与由 所述第二数据所表示的所述位置的相应坐标值的偏差的乘积总和。这提供了可对病人在下述扫描之间的移动进行补偿的优点，所述扫 描提供了可从其中获得所述第 一和所述第二数据的第 一和第二图像数 据。至少一个所述处理器可以适用于拒绝具有低于所选第二值的相关 值的第三数据。这提供了使得能够自动选择在第一和第二数据之间的最佳匹配的 优点。至少一个所述处理器可以适用于从所述对象的第一和第二图像数 据获得所述第 一和第二数据。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于显示管状对象的第一和第 二图像的设备，该设备包括如上所定义的设备以及至少一个显示设备。该设备可以进一步包括用于提供所述第 一和第二图像数据的至少 一个成像设备。根据本专利技术的进一步方面，提供了一种使表示管状对象的第一图像 的笫一图像数据与表示所述对象的笫二图像的第二图像数据相匹配的方法，该方法包4舌-使从表示管状对象的第一图像的第一图像数据所获得的第一数 据与从表示所述对象的第二图像的第二图像数据所获得的第二数据相匹配，其中所述第 一数据表示与所述第 一 图像的纵向中线相邻的多个 位置并且所述第二数据表示与所述第二图像的纵向中线相邻的多个位 置，以提供表示下述多个位置的第三数据，所述多个位置中的每一个都与至少一些所述第一数据和至少一些所述第二数据相对应；-确定第四数据，该第四数据表示与至少一些所述第一数据相对应但不与至少一些所述第二数据相对应的多个所述位置；以及-组合所述第三和第四数据以提供第五数据，该第五数据表示与至少一些所述第三数据和至少一些所述第四数据相对应的多个连续的所述位置。这提供了可提供用于表示对象中线的连续部分的数据的优点，这例 如在结肠成像的情况下，使得能够自动执行在结肠的俯卧和仰卧扫描 中的结肠壁图像数据的匹配。使所述第 一数据与所述第二数据相匹配可以包括向所述第 一和第 二数据应用映射处理，其中向所述第一和第二数据的多个相应对分配 相应成本值，并且所述成本值表示将由所述第一数据所表示的所述位 置连接到由所述第一数据所表示的相邻所述位置的线与将由所述第二 数据所表示的所述位置连接到由所述第二数据所表示的相邻所述位置 的线的相似性。这提供了使得能够自动执行第 一与第二组的数据之间的最佳匹配 的优点。该成本值可表示穿过由所述第一数据所表示的连续位置的线的方 向与穿过由所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于使表示管状对象的第一图像的第一图像数据与表示所述对象的第二图像的第二图像数据相匹配的设备，该设备包括至少一个处理器，用于接收从表示管状对象的第一图像的第一图像数据获得的第一数据，其中所述第一数据表示与所述第一图像的纵向中线相邻的多个位置；接收从表示所述对象的第二图像的第二图像数据获得的第二数据，其中所述第二数据表示与所述第二图像的纵向中线相邻的多个位置；以及用于使所述第一数据与所述第二数据相匹配以提供表示多个位置的第三数据，其中所述多个位置中的每一个与至少一些所述第一数据和至少一些所述第二数据相对应；确定第四数据，该第四数据表示与至少一些所述第一数据相对应而不与至少一些所述第二数据相对应的多个所述位置；以及组合所述第三与第四数据以提供第五数据，该第五数据表示与至少一些所述第三数据和至少一些所述第四数据相对应的多个连续的所述位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R特鲁延，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]
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