一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，包括机体，机体的顶部固定连接有放置板，放置板内腔底部和顶部的轴心处均固定连接有双轴电机，双轴电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆远离双轴电机的一端通过轴承与放置板的内壁活动连接，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底部固定连接有第一滑块，放置板内腔底部的两侧均开设有配合第一滑块使用的第一滑槽。本实用新型专利技术通过机体、放置板、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、第一滑块、第一滑槽和夹持板的配合使用，具备稳定性高的优点，解决了现有的智慧物流用货物分拣机器人，稳定性差，容易导致货物的掉落，从而容易造成货物无法及时发货的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人
本技术涉及分拣机器人
，具体为一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人。
技术介绍
智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式，分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，然而现有的智慧物流用货物分拣机器人，稳定性差，容易导致货物的掉落，从而容易造成货物无法及时发货。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，具备稳定性高的优点，解决了现有的智慧物流用货物分拣机器人，稳定性差，容易导致货物的掉落，从而容易造成货物无法及时发货的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，包括机体，所述机体的顶部固定连接有放置板，所述放置板内腔底部和顶部的轴心处均固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离双轴电机的一端通过轴承与放置板的内壁活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有第一滑块，所述放置板内腔底部的两侧均开设有配合第一滑块使用的第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述螺纹套的顶部固定连接有夹持板，所述夹持板的顶部延伸至放置板外部。优选的，所述机体内腔底部的两侧均开设有空腔，空腔的顶部固定连接有卡接块，所述卡接块的底部设置有支腿，所述支腿的底部通过销轴活动连接有滚轮。优选的，所述卡接块内腔的顶部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部固定连接有移动板，所述移动板的两端均固定连接有第二滑块，所述卡接块内腔的两侧均开设有配合第二滑块使用的第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述支腿的顶部延伸至卡接块的内腔并与移动板相接触，所述卡接块一侧的底部贯穿设置有限位销，所述限位销的一端贯穿支腿并延伸至卡接块的内腔。优选的，所述机体正面的两侧均开设有散热口，两个夹持板相对的一侧均固定连接有保护垫。优选的，所述复位弹簧的数量为四个，且均匀排列于卡接块内腔的顶部。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过机体、放置板、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、第一滑块、第一滑槽和夹持板的配合使用，具备稳定性高的优点，解决了现有的智慧物流用货物分拣机器人，稳定性差，容易导致货物的掉落，从而容易造成货物无法及时发货的问题。2、本技术通过设置支腿和滚轮，能够便于机体进行移动，以便于更好的进行货物的转运，通过设置限位销，能够拆卸支腿，以便于对滚轮进行更换，通过设置保护垫，能够有效的保护被夹持固定的货物。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构主视图；图3为本技术卡接块局部剖视图。图中：1、机体；2、放置板；3、双轴电机；4、螺纹杆；5、螺纹套；6、第一滑块；7、第一滑槽；8、夹持板；9、卡接块；10、支腿；11、滚轮；12、复位弹簧；13、移动板；14、第二滑块；15、第二滑槽；16、限位销；17、散热口；18、保护垫。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1-3，一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，包括机体1，机体1的顶部固定连接有放置板2，放置板2内腔底部和顶部的轴心处均固定连接有双轴电机3，双轴电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4远离双轴电机3的一端通过轴承与放置板2的内壁活动连接，螺纹杆4的表面螺纹连接有螺纹套5，螺纹套5的底部固定连接有第一滑块6，放置板2内腔底部的两侧均开设有配合第一滑块6使用的第一滑槽7，第一滑块6与第一滑槽7滑动连接，螺纹套5的顶部固定连接有夹持板8，夹持板8的顶部延伸至放置板2外部，机体1内腔底部的两侧均开设有空腔，空腔的顶部固定连接有卡接块9，卡接块9的底部设置有支腿10，支腿10的底部通过销轴活动连接有滚轮11，通过设置支腿10和滚轮11，能够便于机体1进行移动，以便于更好的进行货物的转运，卡接块9内腔的顶部固定连接有复位弹簧12，复位弹簧12的底部固定连接有移动板13，移动板13的两端均固定连接有第二滑块14，卡接块9内腔的两侧均开设有配合第二滑块14使用的第二滑槽15，第二滑块14与第二滑槽15滑动连接，支腿10的顶部延伸至卡接块9的内腔并与移动板13相接触，卡接块9一侧的底部贯穿设置有限位销16，通过设置限位销16，能够拆卸支腿10，以便于对滚轮11进行更换，限位销16的一端贯穿支腿10并延伸至卡接块9的内腔，机体1正面的两侧均开设有散热口17，两个夹持板8相对的一侧均固定连接有保护垫18，通过设置保护垫18，能够有效的保护被夹持固定的货物，复位弹簧12的数量为四个，且均匀排列于卡接块9内腔的顶部，通过机体1、放置板2、双轴电机3、螺纹杆4、螺纹套5、第一滑块6、第一滑槽7和夹持板8的配合使用，具备稳定性高的优点，解决了现有的智慧物流用货物分拣机器人，稳定性差，容易导致货物的掉落，从而容易造成货物无法及时发货的问题。使用时，当机体1在对货物进行转运的过程中，货物会出现固定不稳的情况，此时通过外接控制器启动双轴电机3，双轴电机3转动带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动带动第一滑块6在第一滑槽7的内腔滑动，螺纹套5移动带动夹持板8移动，夹持板8移动对货物进行夹持固定，以提高货物的稳定性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部固定连接有放置板（2），所述放置板（2）内腔底部和顶部的轴心处均固定连接有双轴电机（3），所述双轴电机（3）的输出端固定连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）远离双轴电机（3）的一端通过轴承与放置板（2）的内壁活动连接，所述螺纹杆（4）的表面螺纹连接有螺纹套（5），所述螺纹套（5）的底部固定连接有第一滑块（6），所述放置板（2）内腔底部的两侧均开设有配合第一滑块（6）使用的第一滑槽（7），所述第一滑块（6）与第一滑槽（7）滑动连接，所述螺纹套（5）的顶部固定连接有夹持板（8），所述夹持板（8）的顶部延伸至放置板（2）外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部固定连接有放置板（2），所述放置板（2）内腔底部和顶部的轴心处均固定连接有双轴电机（3），所述双轴电机（3）的输出端固定连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）远离双轴电机（3）的一端通过轴承与放置板（2）的内壁活动连接，所述螺纹杆（4）的表面螺纹连接有螺纹套（5），所述螺纹套（5）的底部固定连接有第一滑块（6），所述放置板（2）内腔底部的两侧均开设有配合第一滑块（6）使用的第一滑槽（7），所述第一滑块（6）与第一滑槽（7）滑动连接，所述螺纹套（5）的顶部固定连接有夹持板（8），所述夹持板（8）的顶部延伸至放置板（2）外部。


2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用稳定性高的货物分拣机器人，其特征在于：所述机体（1）内腔底部的两侧均开设有空腔，空腔的顶部固定连接有卡接块（9），所述卡接块（9）的底部设置有支腿（10），所述支腿（10）的底部通过销轴活动连接有滚轮（11）。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正仕，
申请(专利权)人：杨江飞，
类型：新型
国别省市：四川;51