一种智能垃圾桶及其控制方法技术

本发明专利技术保护的一种智能垃圾桶及其控制方法，所述智能垃圾桶包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体包括：移动平台，固定于所述垃圾桶本体的底部；控制组件，与所述移动平台电连接，所述控制组件用于依据采集信号驱动所述移动平台带动所述垃圾桶本体进行移动；所述微处理器通过调用控制声音识别模块识别目标源的声音信息进而判断目标源的位置，然后通过图像识别模块识别、认定目标源，并通过控制移动平台朝向目标源移动，完成垃圾收取，本发明专利技术可广泛应用于智能垃圾桶控制领域。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶及其控制方法
本专利技术涉及智能垃圾桶控制领域。更具体地说，本专利技术涉及一种智能垃圾桶及其控制方法。
技术介绍
对于视力障碍、肢体残疾以及瘫痪的病人而言，自行移动是非常困难的，其生活往往需要借助外界提供帮助，给自己和其他人都带来了不便。对于日常垃圾的处理，如果不能及时丢弃至指定的位置，第一会污染环境，第二会对残障人士的正常生活带来更多的不便。随着微处理器及人工智能技术的高速发展，将人工智能和自动控制技术应用于帮助残障人士的垃圾收集，会大大方便他们的生活，同时减轻看护人员的工作量，节约更多的人力成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能垃圾桶及其控制方法。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体包括：移动平台，固定于所述垃圾桶本体的底部；控制组件，与所述移动平台电连接，所述控制组件用于依据采集信号驱动所述移动平台带动所述垃圾桶本体进行移动。优选地，所述控制组件包括：微处理器，与所述移动平台电连接；声音识别模块，与所述微处理器电连接，所述声音识别模块用于采集目标对象的声音信号，并将所述声音信号传输至微处理器。优选地，所述软件控制系统还包括图像识别模块，与所述微处理器电连接，所述图像识别模块用于获取目标对象的图像信号，并将所述图像信号传输至所述微处理器。优选地，所述图像识别模块包括：高清摄像头和用于给所述高清摄像头供电的第一电源。优选地，所述声音识别模块包括：语音接收器和用于给所述语音接收器供电的第二电源。优选地，所述移动平台包括：载物平台；设置在所述载物平台底部的移动滚轮；驱动装置，分别与所述微处理器和所述移动滚轮电连接；所述驱动装置包括：驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述移动滚轮的轴心同轴连接。优选地，所述微处理器的型号为：BCM2711。一种智能垃圾桶的控制方法，其包括：息，并将所述声音信息发送至所述微处理器，根据所述声音信息使所述图像识别模块获取所述目标源的图像信息，识别所述目标源的图像信息是否与所述目标对象的图像信息相一致；如果所述目标源的图像与所述目标对象的图像信息相一致，则向所述移动平台发送朝向所述目标对象发生位置移动的指令，以使所述垃圾桶本体向所述目标对象移动。优选地，所述微处理器识别所述目标源的图像与所述目标对象的图像信息相一致后，锁定所述目标源位置，并使所述垃圾桶朝向所述目标对象移动，记录位移轨迹；所述垃圾桶到达目标源位置后，按照记录的所述位移轨迹原路返回。优选地，所述垃圾桶到达目标源位置后，设定所述垃圾桶在所述目标源的停留时间，停留时间结束后执行所述按照记录的所述位移轨迹原路返回步骤。本专利技术至少包括以下有益效果：1、本专利技术的技术方案通过将垃圾桶与智能软件相结合的方式实现了，残障人士，或不便行动的人群自主处理垃圾的技术效果，通过在垃圾桶上设置微处理器、语音识别系统、图像识别模块，利用语音识别系统通过声音源初步识别目标源的位置，通过图像识别模块进行对通过初步识别的目标源进行二次识别，进而最终确认目标源，然后通过移动平台模块朝向目标源移动，收取垃圾后，在返回初始位置，在整个识别和收取垃圾的过程不需要目标源进行位置移动，只需要发出声音，使相应的识别模块进行声音捕捉即可，方便便捷，大大减轻了看护人员的工作量。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术的智能垃圾桶的模块图；图2为本专利技术的智能垃圾及其控制方法的模块控制流程图；图3位本专利技术的垃圾桶本体与载物平台和移动滚轮的连接关系结构示意图；附图标记说明：1、垃圾桶本体，2、载物平台，3、移动滚轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-3所示，本专利技术的种智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体包括：移动平台，固定于所述垃圾桶本体1的底部；控制组件，与所述移动平台电连接，所述控制组件用于依据采集信号驱动所述移动平台带动所述垃圾桶本体1进行移动。在上述技术方案中，所述的智能垃圾桶，包含了垃圾桶本体1和设置在垃圾桶本体1底部的移动平台，移动平台用于支撑垃圾桶本体以及提供位置移动功能，垃圾桶本体1内设置有微处理器、图像识别模块、语音识别模块；其中：微处理器预先储存人体信息，通过调用语音识别算法和声场定位算法捕捉目标源的声音信息并确定声音源位置后，微处理器通过调用人体识别算法，识别目标源是否符合预先储存的人体信息，如果符合，则调用控制算法控制移动平台朝向目标源移动；本申请主要是为了提供一种新的智能垃圾桶，是一种组合创新，中间所涉及到的器件、模块、控制单元等采用现有的已知器件、以及已知器件所包含的已知程序或者已知算法，所述微处理器包含微处理器，其型号可采用：BCM2711或I.MX6型号，其内核型号可采用：armv7l。语音识别：通过Python中的soundfile模块获取语音数据，并存储为PCM格式文件。通过网络，向百度/讯飞语音模块发送获取的语音数据，并将其转换为文字，识别其中是否包含指定语音指令。声源定位：为了降低背景噪声的影响，系统采用滑动滤波算法滤除背景噪音。一旦系统检测到语音信号，根据声音在空气中的传播强度与传播距离的二次方成反比的原理，首先定位声音强度最强的麦克风方位，设其为D1，然后定位其边上声强第二的麦克风，设两者的声音强度分别为W1和W2，两者之间的夹角为Δ，通过如下公式定位声音方位：其中Ori为粗定位后得到的声音方位。高清摄像头模块的输出与微处理器模块的输入端通过信号线相连，一旦得到粗方位后，移动平台转向，使得摄像头模块转动至声源方位，并启动人体识别算法，该算法采用HOG或者YOLO神经网络实现，以获取用户的具体方位；移动平台模块的输入端通过信号线与微处理器模块的输出端相连，控制平台向用户方向移动，同时记录路径信息；电控垃圾桶模块的输入端与微处理器模块的输出端相连，一旦平台移动至用户旁边，则控制打开垃圾桶盖；完成上述工作后，移动平台在微处理器模块的控制下返回初始位置。在另一种技术方案中，所述控制组件包括：微处理器，与所述移动平台电连接；声音识别模块，与所述微处理器电连接，所述声音识别模块用于采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体包括：/n移动平台，固定于所述垃圾桶本体的底部；/n控制组件，与所述移动平台电连接，所述控制组件用于依据采集信号驱动所述移动平台带动所述垃圾桶本体进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体包括：
移动平台，固定于所述垃圾桶本体的底部；
控制组件，与所述移动平台电连接，所述控制组件用于依据采集信号驱动所述移动平台带动所述垃圾桶本体进行移动。


2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述控制组件包括：
微处理器，与所述移动平台电连接；
声音识别模块，与所述微处理器电连接，所述声音识别模块用于采集目标对象的声音信号，并将所述声音信号传输至微处理器。


3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述软件控制系统还包括图像识别模块，与所述微处理器电连接，所述图像识别模块用于获取目标对象的图像信号，并将所述图像信号传输至所述微处理器。


4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述图像识别模块包括：
高清摄像头和用于给所述高清摄像头供电的第一电源。


5.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述声音识别模块包括：
语音接收器和用于给所述语音接收器供电的第二电源。


6.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述移动平台包括：
载物平台；
设置在所述载物平台底部的移动滚轮；
驱动装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少伟，向彩容，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42