一种自动切割系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动切割系统，包括机器人系统、切割系统及视觉系统，所述机器人系统包括龙门机构及机械手，所述机械手安装在所述龙门机构上；所述切割系统安装在所述机械手的底部；所述视觉系统安装在所述机械手上，且所述视觉系统位于所述切割系统的一侧。本实用新型专利技术的自动切割系统提高了切割效率及精度，降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动切割系统
本技术涉及复合材料切割
，具体涉及一种用于大型罩体的自动切割系统。
技术介绍
复合材料产品以其密度小、强度大、耐腐蚀、隔热等诸多优点，被广泛应用于风力发电、汽车制造、航空航天等各个领域。随着单机容量的增加，复合材料罩体的尺寸越来越大，切割复合材料大型罩体(尺寸大于10米*4米*1.1米)时，由于变形量大，无法实现重复定位。目前，复合材料大型罩体的多是采用人工进行切割，切割效率低，而且人工切割易造成切割不准确，切大了需要重新切割，切小了产品就报废，增加生产成本。
技术实现思路
针对现有技术中的不足与缺陷，本技术提供一种自动切割系统，用于解决切割效率低、切割精度差问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种自动切割系统，包括机器人系统、切割系统及视觉系统，所述机器人系统包括龙门机构及机械手，所述机械手安装在所述龙门机构上；所述切割系统安装在所述机械手的底部；所述视觉系统安装在所述机械手上，且所述视觉系统位于所述切割系统的一侧。于本技术的一实施例中，所述机械手通过工具快换装置与所述切割系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动切割系统，其特征在于，包括：/n机器人系统，包括，/n龙门机构，/n机械手，安装在所述龙门机构上；/n切割系统，安装在所述机械手底部；及/n视觉系统，安装在所述机械手上、且位于所述切割系统的一侧；/n其中，所述龙门机构包括：龙门架、X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构；/n所述X轴行走机构通过滑轨与所述龙门架的立柱相连；所述Y轴行走机构设置在所述龙门架的横梁上；所述Z轴行走机构，与所述Y轴行走机构相连；所述机械手安装在所述Z轴行走机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动切割系统，其特征在于，包括：
机器人系统，包括，
龙门机构，
机械手，安装在所述龙门机构上；
切割系统，安装在所述机械手底部；及
视觉系统，安装在所述机械手上、且位于所述切割系统的一侧；
其中，所述龙门机构包括：龙门架、X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构；
所述X轴行走机构通过滑轨与所述龙门架的立柱相连；所述Y轴行走机构设置在所述龙门架的横梁上；所述Z轴行走机构，与所述Y轴行走机构相连；所述机械手安装在所述Z轴行走机构上。


2.根据权利要求1所述的自动切割系统，其特征在于，所述机械手通过工具快换装置与所述切割系统连接。


3.根据权利要求2所述的自动切割系统，其特征在于，所述工具快换装置包括机器人侧和工具侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯广瑞，崔海军，
申请(专利权)人：山东双一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37