印刷包装材料的切割方法、装置、系统及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种印刷包装材料的切割方法、装置、系统及计算机可读存储介质。其中，系统包括送料装置、切割设备、运动控制装置、图像采集装置和切割控制装置。图像采集装置为封闭箱体且设置在切割设备尾部，其包括与切割台面处于同一水平面的透明拍照台面、位于箱体内部且置于拍照台面下方的图像采集设备；图像采集设备的镜头靶面向上对准拍照台面，其在图像采集指令被触发后采集位于拍照台面上且印刷图案紧贴拍照台面的印刷包装材料的图像。切割控制装置通过解析印刷包装材料的图像特征得到切割信息，根据切割信息计算送料距离，基于送料距离将印刷包装材料传输至切割台面的相应目标位置，从而简化了印刷包装材料的切割流程，有效提高切割质量。

【技术实现步骤摘要】
印刷包装材料的切割方法、装置、系统及可读存储介质
本申请涉及自动化切割
，特别是涉及一种印刷包装材料的切割方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
印刷包装行业的彩盒的印刷图像在盒子外部，而盒子的折痕轨迹在盒子内部，在彩盒自动制作的过程中，加工刀具在印刷图案材料的背面进行切割，特别是压痕的切割工艺的实现必须在材料图案的背面，这时候需要反面套切的实现工艺。相关技术在对印刷图像和折痕轨迹分别在相对的两个面的印刷包装材料进行切割时，将待切割的印刷包装材料置于裁床切割台面，裁床配套的图像识别装置识别印刷图案的定位标记信息，并记录下来，然后再将材料反面放置，图像识别装置识别材料在裁床上的边界位置信息，再根据正面的标记信息计算出待切割轨迹在裁床上的位置，发送给裁床进行自动切割。这种印刷包装材料的切割方法虽然可以解决印刷图案材料反面套切的技术问题，但是切割过程包括拍照、定位标记识别、材料反转放置、材料边界识别、数据变换到裁床、输出切割六个过程，流程繁琐，尤其材料反转操作目前还需要人工干预，效率低下。另外，由于材料有厚度，刀有宽度，刀落刀材料内部切割材料时，刀在材料表面的刀宽痕迹大于材料底部的宽度，使得材料过切明显，影响切割质量。鉴于此，如何简化印刷包装材料的切割流程，提高印刷包装材料的切割质量，是所属领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种印刷包装材料的切割方法、装置、系统及计算机可读存储介质，简化了印刷包装材料的切割流程，有效提高印刷包装材料的切割质量。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：本专利技术实施例一方面提供了一种印刷包装材料的切割系统，包括送料装置、切割设备、运动控制装置、图像采集装置和切割控制装置；所述图像采集装置为封闭箱体且设置在所述切割设备尾部，包括与所述切割设备的切割台面处于同一水平面的透明的拍照台面、位于箱体内部且置于所述拍照台面下方的图像采集设备，所述图像采集设备的镜头靶面向上对准所述拍照台面，以在图像采集指令被触发后对位于所述拍照台面上且印刷图案紧贴所述拍照台面的待切割印刷包装材料进行图像采集；所述切割控制装置用于通过解析所述待切割印刷包装材料的图像特征得到切割信息，并根据所述切割信息计算送料距离，以基于所述送料距离将所述待切割印刷包装材料传输至所述切割台面的相应目标位置。可选的，所述图像采集装置还包括设置于箱体内部的补光光源和材料感应器；所述材料感应器与所述补光光源相连，且设置在远离所述切割设备的一侧；所述材料感应器用于感应所述拍照台面上是否有待切割印刷包装材料，当感应到所述拍照台面上存在所述待切割印刷包装材料，控制所述补光光源自动开启。可选的，所述送料装置包括送料台，所述送料台下方还安装有脚控按钮，所述脚控按钮用于通过踩踏操作触发所述图像采集指令。可选的，所述切割控制装置还用于当检测到机械手完成上料操作，触发所述图像采集指令。可选的，所述切割控制装置进一步用于：从所述待切割印刷包装材料的图像特征中解析得到定位标记信息，并将所述定位标记信息转化为裁床坐标空间的定位标记信息；所述定位标记信息用于标识所述待切割印刷包装材料中当前待切割图像的位置和方向；对设备空间坐标变换后的定位标记信息进行旋转角补偿校准；基于补偿校准后的定位标记信息计算最佳送料距离，以使所述待切割印刷包装材料在保证不被送出切割范围的前提下靠近设备原点。可选的，所述待切割印刷包装材料的图像特征包括定位标记信息，所述定位标记信息包括定位条码和多个定位标记点；所述定位条码存储所述待切割印刷包装材料的切割文件；各定位标记按照预设排列规则分散在所述待切割印刷包装材料四周。可选的，所述切割控制装置进一步用于：预先解析所述待切割印刷包装材料的图像特征得到定位条码图像位置数据和定位标记点图像数据集，并将所述定位标记点图像数据集转换为裁床坐标空间下的定位标记点图像切割数据集；通过所述定位条码读取所述待切割印刷包装材料的切割文件，并从所述切割文件中获取定位标记点数据集和定位条码位置数据；通过比对所述定位条码位置数据和所述定位条码图像位置数据，确定与所述定位标记点图像切割数据集相对应的定位标记点数据子集；分别确定由所述定位标记点图像切割数据集中各定位标记点构成的多边形的图像质心、由所述定位标记点数据子集中各定位标记点构成的多边形的实际质心，并基于所述定位条码图像位置数据分别计算所述定位条码与所述图像质心的初始角度、所述定位条码与所述实际质心的真实角度；将所述实际质心平移旋转至所述图像质心所属设备空间坐标中，同时将所述切割文件中的所有坐标数据均做相同的平移旋转操作；同时将所述定位标记点图像切割数据集和所述定位标记点数据子集的点时针方向和点顺序方向调整为相同；计算所述图像质心与所述定位标记点图像数据集中的各定位标记点构成直线的图像角度、所述实际质心与所述定位标记点数据子集中的各定位标记点构成直线的真实角度；将同一定位标记点的图像角度和真实角度的角度变化量作为相应定位标记点的旋转补偿角。本专利技术实施例另一方面提供了一种印刷包装材料的切割方法，应用于如上任意一项的印刷包装材料的切割系统，包括：当图像采集指令被触发，对位于透明的拍照台面上且印刷图案紧贴所述拍照台面的待切割印刷包装材料进行图像采集；解析所述待切割印刷包装材料的图像特征得到切割信息；根据所述切割信息计算送料距离；基于所述送料距离将所述待切割印刷包装材料传输至切割台面的相应目标位置进行切割操作。本专利技术实施例还提供了一种印刷包装材料的切割装置，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前任一项所述印刷包装材料的切割方法的步骤。本专利技术实施例最后还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有印刷包装材料的切割程序，所述印刷包装材料的切割程序被处理器执行时实现如前任一项所述印刷包装材料的切割方法的步骤。本申请提供的技术方案的优点在于，将待切割的印刷包装材料印有图案的一侧朝向透明拍照台面，控制拍照台面下方的图像采集设备对拍照台面上的印刷包装材料进行拍照，切割控制装置通过解析印刷包装材料的图像特征计算最佳送料距离，并依据切割节拍将材料送至切割台面，切割控制系统控制刀具直接在图案材料的背面实现半切、全切、压痕等印刷包装材料切割制造时的常用工艺。从而将传统印刷包装材料切割时所需的拍照、定位标记识别、材料反转放置、材料边界识别、数据变换到裁床、输出切割的步骤直接简化为拍照、图像特征识别、输出切割的步骤，有效简化了切割流程、优化切割参数。解决了传统切割方法在广告包装行业切割材料印刷图案反面一侧表面切割过切大和切割流程繁琐两个问题，提升切割质量的同时提高了生产效率。同时还避免了材料厚度对识别精度的影响，实现了印刷包装材料的快速切割，也减少了材料厚度和刀宽引起的印刷材料表面刀宽痕迹而产生的材料过切明显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷包装材料的切割系统，包括送料装置、切割设备和运动控制装置，其特征在于，还包括图像采集装置和切割控制装置；/n所述图像采集装置为封闭箱体且设置在所述切割设备尾部，包括与所述切割设备的切割台面处于同一水平面的透明的拍照台面、位于箱体内部且置于所述拍照台面下方的图像采集设备，所述图像采集设备的镜头靶面向上对准所述拍照台面，以在图像采集指令被触发后对位于所述拍照台面上且印刷图案紧贴所述拍照台面的待切割印刷包装材料进行图像采集；/n所述切割控制装置用于通过解析所述待切割印刷包装材料的图像特征得到切割信息，并根据所述切割信息计算送料距离，以基于所述送料距离将所述待切割印刷包装材料传输至所述切割台面的相应目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种印刷包装材料的切割系统，包括送料装置、切割设备和运动控制装置，其特征在于，还包括图像采集装置和切割控制装置；
所述图像采集装置为封闭箱体且设置在所述切割设备尾部，包括与所述切割设备的切割台面处于同一水平面的透明的拍照台面、位于箱体内部且置于所述拍照台面下方的图像采集设备，所述图像采集设备的镜头靶面向上对准所述拍照台面，以在图像采集指令被触发后对位于所述拍照台面上且印刷图案紧贴所述拍照台面的待切割印刷包装材料进行图像采集；
所述切割控制装置用于通过解析所述待切割印刷包装材料的图像特征得到切割信息，并根据所述切割信息计算送料距离，以基于所述送料距离将所述待切割印刷包装材料传输至所述切割台面的相应目标位置。


2.根据权利要求1所述的印刷包装材料的切割系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括设置于箱体内部的补光光源和材料感应器；所述材料感应器与所述补光光源相连，且设置在远离所述切割设备的一侧；
所述材料感应器用于感应所述拍照台面上是否有待切割印刷包装材料，当感应到所述拍照台面上存在所述待切割印刷包装材料，控制所述补光光源自动开启。


3.根据权利要求2所述的印刷包装材料的切割系统，其特征在于，所述送料装置包括送料台，所述送料台下方还安装有脚控按钮，所述脚控按钮用于通过踩踏操作触发所述图像采集指令。


4.根据权利要求2所述的印刷包装材料的切割系统，其特征在于，所述切割控制装置还用于当检测到机械手完成上料操作，触发所述图像采集指令。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的印刷包装材料的切割系统，其特征在于，所述切割控制装置进一步用于：
从所述待切割印刷包装材料的图像特征中解析得到定位标记信息，并将所述定位标记信息转化为裁床坐标空间的定位标记信息；所述定位标记信息用于标识所述待切割印刷包装材料中当前待切割图像的位置和方向；
对设备空间坐标变换后的定位标记信息进行旋转角补偿校准；
基于补偿校准后的定位标记信息计算最佳送料距离，以使所述待切割印刷包装材料在保证不被送出切割范围的前提下靠近设备原点。


6.根据权利要求5所述的印刷包装材料的切割系统，其特征在于，所述待切割印刷包装材料的图像特征包括定位标记信息，所述定位标记信息包括定位条码和多个定位标记点；
所述定位条码存储所述待切割印刷包装材料的切割文件；
各定位标记点按照预设排列规则...

【专利技术属性】
技术研发人员：白燕，苏凯，张生龙，苗猛，
申请(专利权)人：杭州爱科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33