本实用新型专利技术提供了一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，属于数控转塔冲床技术领域。该数控转塔冲床用工件夹紧装置包括支撑装置、第一驱动机构、第二驱动机构和夹持机构。所述支撑装置包括冲床平台和支撑柱，两个所述第一固定块对称固定在所述冲床平台的底部两侧，所述夹持机构包括第二固定块和第四伺服电机，所述空腔的两侧对称开设有第三滑槽，所述活动杆的内部分别螺接有第三螺纹杆和第四螺纹杆，所述第三固定块与所述活动杆的端部固定连接，所述第四伺服电机的输出端与所述第五螺纹杆通过第二传动件传动连接。本实用新型专利技术在夹持过程中可以方便进行调节，便于对大小不同的工件进行夹持，同时提高了冲床操作时夹持的稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种数控转塔冲床用工件夹紧装置
本技术涉及数控转塔冲床领域，具体而言，涉及一种数控转塔冲床用工件夹紧装置。
技术介绍
数控转塔冲床(NCT)集机、电、液、气于一体化，是通过转塔冲床模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备，数控转塔冲床(NCT)由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成。目前，现有的数控转塔冲床用工件夹紧装置，在对板状工件进行夹持时，不便于进行调节，这样在夹持时稳定性较差，而且使用不够灵活。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，旨在改善数控转塔冲床用工件夹紧装置，不便于进行调节，夹持稳定性较差的问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，包括支撑装置、第一驱动机构、第二驱动机构和夹持机构。所述支撑装置包括冲床平台、两个第一固定块和支撑柱，两个所述第一固定块对称固定在所述冲床平台的底部两侧，所述第一固定块的内部开设有第一滑槽，所述支撑柱固定在所述第一固定块的底部，所述第一驱动机构安装在所述第一固定块上，所述第二驱动机构安装在所述第一驱动机构上，所述夹持机构包括第二固定块、第三伺服电机、第三固定块、支撑块和第四伺服电机，所述第二固定块固定在所述第二驱动机构上，所述第二固定块的内部开设有空腔，所述空腔的两侧对称开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动设置有活动杆，所述活动杆的内部分别螺接有第三螺纹杆和第四螺纹杆，所述第三螺纹杆和所述第四螺纹杆的端部分别转动贯穿空腔，所述第三螺纹杆和所述第四螺纹杆固定连接，所述第三伺服电机安装在所述第二固定块的顶面，所述第三伺服电机与所述第三螺纹杆通过第一传动件传动连接，所述第三固定块与所述活动杆的端部固定连接，所述第三固定块的底部与所述冲床平台的顶面滑动连接，所述第三固定块的内部开设有第四滑槽，所述第四滑槽的内部滑动连接支撑块，所述支撑块的端部固定有第一夹持板，所述第三固定块的顶面固定有第二夹持板，所述支撑块的内部螺接有第五螺纹杆，所述第五螺纹杆的端部与所述第四滑槽的内部转动连接，所述第四伺服电机安装在所述第三固定块的顶面，所述第四伺服电机的输出端与所述第五螺纹杆通过第二传动件传动连接。在本技术的一种实施例中，所述支撑柱的底部螺接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部固定有支撑垫。在本技术的一种实施例中，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一螺纹杆和支架，所述第一伺服电机安装在所述第一固定块的一侧外表面，所述第一螺纹杆安装在所述第一伺服电机输出轴的端部，所述第一螺纹杆的端部与所述第一滑槽的内部转动连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹贯穿有第一滑块，所述支架固定在所述第一滑块的表面，所述支架与所述第一固定块的表面滑动连接，所述支架的内部开设有第二滑槽。在本技术的一种实施例中，所述第一滑块的截面为“T”型，所述第一滑块与所述第一滑槽的内表面滑动连接。在本技术的一种实施例中，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二螺纹杆和活动件，所述第二伺服电机安装在所述支架的表面，所述第二螺纹杆固定在所述第二伺服电机输出轴的端部，所述第二螺纹杆的端部与所述第二滑槽的内表面转动连接，所述活动件螺纹贯穿于所述第二螺纹杆。在本技术的一种实施例中，所述活动件包括第二滑块和固定板，所述第二滑块螺纹贯穿于所述第二螺纹杆，所述固定板固定在所述第二滑块的表面，所述固定板与所述支架的表面滑动连接，所述第二固定块固定在所述固定板的表面。在本技术的一种实施例中，所述第二滑块的截面为“T”型，所述第二滑块与所述第二滑槽的内表面滑动连接。在本技术的一种实施例中，所述第三螺纹杆与所述第四螺纹杆的螺纹结构为相反设置。在本技术的一种实施例中，所述第一传动件包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮键连接在所述第三伺服电机输出轴的端部，所述第二传动轮键连接在所述第三螺纹杆的外表面，所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合。在本技术的一种实施例中，所述第二传动件包括第三传动轮和第四传动轮，所述第三传动轮键连接在所述第四伺服电机输出轴的端部，所述第四传动轮键连接在所述第五螺纹杆的外表面，所述第三传动轮与所述第四传动轮啮合。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，使用时，可以根据工件的大小，通过第三伺服电机工作在第一传动件的作用下带动第三螺纹杆和第四螺纹杆进行旋转，这样活动杆就会向两侧伸出，从而带动第三固定块向两侧移动，然后第四伺服电机工作通过第二传动件带动第五螺纹杆进行旋转，这样支撑块就会向一侧伸出，这样调整好两个第三固定块之间的距离以及第三固定块和支撑块的整体长度以后，将板状工件放置到第三固定块和支撑块的顶面，这时再通过第四伺服电机反向转动使支撑块向第三滑槽的内部进行收缩，利用第一夹持板和第二夹持板将工件进行夹持固定，然后通过第一驱动机构和第二驱动机构带动夹持机构进行水平和竖直方向上的移动进行工作，这样在夹持过程中可以方便进行调节，便于对大小不同的工件进行夹持，同时提高了冲床操作时夹持的稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的数控转塔冲床用工件夹紧装置第一视角结构示意图；图2为本技术实施方式提供的数控转塔冲床用工件夹紧装置第一视角剖面结构示意图；图3为本技术实施方式提供的数控转塔冲床用工件夹紧装置第二视角结构示意图；图4为本技术实施方式提供的数控转塔冲床用工件夹紧装置第二固定块剖面结构示意图；图5为本技术实施方式提供的数控转塔冲床用工件夹紧装置第三固定块剖面结构示意图。图中：100-支撑装置；110-冲床平台；120-第一固定块；121-第一滑槽；130-支撑柱；131-螺纹柱；132-支撑垫；200-第一驱动机构；210-第一伺服电机；220-第一螺纹杆；221-第一滑块；230-支架；231-第二滑槽；300-第二驱动机构；310-第二伺服电机；320-第二螺纹杆；330-活动件；331-第二滑块；332-固定板；400-夹持机构；410-第二固定块；411-空腔；412-第三滑槽；413-活动杆；414-第三螺纹杆；415-第四螺纹杆；420-第三伺服电机；430-第一传动件；431-第一传动轮；432-第二传动轮；440-第三固定块；441-第四滑槽；450-支撑块；451-第一夹持板；452-第二夹持板；460-第五螺纹杆；470-第四伺服电机；480-第二传动件；481-第三传动轮；482-第四传动轮。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，包括/n支撑装置(100)，所述支撑装置(100)包括冲床平台(110)、两个第一固定块(120)和支撑柱(130)，两个所述第一固定块(120)对称固定在所述冲床平台(110)的底部两侧，所述第一固定块(120)的内部开设有第一滑槽(121)，所述支撑柱(130)固定在所述第一固定块(120)的底部；/n第一驱动机构(200)，所述第一驱动机构(200)安装在所述第一固定块(120)上；/n第二驱动机构(300)，所述第二驱动机构(300)安装在所述第一驱动机构(200)上；/n夹持机构(400)，所述夹持机构(400)包括第二固定块(410)、第三伺服电机(420)、第三固定块(440)、支撑块(450)和第四伺服电机(470)，所述第二固定块(410)固定在所述第二驱动机构(300)上，所述第二固定块(410)的内部开设有空腔(411)，所述空腔(411)的两侧对称开设有第三滑槽(412)，所述第三滑槽(412)的内部滑动设置有活动杆(413)，所述活动杆(413)的内部分别螺接有第三螺纹杆(414)和第四螺纹杆(415)，所述第三螺纹杆(414)和所述第四螺纹杆(415)的端部分别转动贯穿空腔(411)，所述第三螺纹杆(414)和所述第四螺纹杆(415)固定连接，所述第三伺服电机(420)安装在所述第二固定块(410)的顶面，所述第三伺服电机(420)与所述第三螺纹杆(414)通过第一传动件(430)传动连接，所述第三固定块(440)与所述活动杆(413)的端部固定连接，所述第三固定块(440)的底部与所述冲床平台(110)的顶面滑动连接，所述第三固定块(440)的内部开设有第四滑槽(441)，所述第四滑槽(441)的内部滑动连接支撑块(450)，所述支撑块(450)的端部固定有第一夹持板(451)，所述第三固定块(440)的顶面固定有第二夹持板(452)，所述支撑块(450)的内部螺接有第五螺纹杆(460)，所述第五螺纹杆(460)的端部与所述第四滑槽(441)的内部转动连接，所述第四伺服电机(470)安装在所述第三固定块(440)的顶面，所述第四伺服电机(470)的输出端与所述第五螺纹杆(460)通过第二传动件(480)传动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，包括
支撑装置(100)，所述支撑装置(100)包括冲床平台(110)、两个第一固定块(120)和支撑柱(130)，两个所述第一固定块(120)对称固定在所述冲床平台(110)的底部两侧，所述第一固定块(120)的内部开设有第一滑槽(121)，所述支撑柱(130)固定在所述第一固定块(120)的底部；
第一驱动机构(200)，所述第一驱动机构(200)安装在所述第一固定块(120)上；
第二驱动机构(300)，所述第二驱动机构(300)安装在所述第一驱动机构(200)上；
夹持机构(400)，所述夹持机构(400)包括第二固定块(410)、第三伺服电机(420)、第三固定块(440)、支撑块(450)和第四伺服电机(470)，所述第二固定块(410)固定在所述第二驱动机构(300)上，所述第二固定块(410)的内部开设有空腔(411)，所述空腔(411)的两侧对称开设有第三滑槽(412)，所述第三滑槽(412)的内部滑动设置有活动杆(413)，所述活动杆(413)的内部分别螺接有第三螺纹杆(414)和第四螺纹杆(415)，所述第三螺纹杆(414)和所述第四螺纹杆(415)的端部分别转动贯穿空腔(411)，所述第三螺纹杆(414)和所述第四螺纹杆(415)固定连接，所述第三伺服电机(420)安装在所述第二固定块(410)的顶面，所述第三伺服电机(420)与所述第三螺纹杆(414)通过第一传动件(430)传动连接，所述第三固定块(440)与所述活动杆(413)的端部固定连接，所述第三固定块(440)的底部与所述冲床平台(110)的顶面滑动连接，所述第三固定块(440)的内部开设有第四滑槽(441)，所述第四滑槽(441)的内部滑动连接支撑块(450)，所述支撑块(450)的端部固定有第一夹持板(451)，所述第三固定块(440)的顶面固定有第二夹持板(452)，所述支撑块(450)的内部螺接有第五螺纹杆(460)，所述第五螺纹杆(460)的端部与所述第四滑槽(441)的内部转动连接，所述第四伺服电机(470)安装在所述第三固定块(440)的顶面，所述第四伺服电机(470)的输出端与所述第五螺纹杆(460)通过第二传动件(480)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，所述支撑柱(130)的底部螺接有螺纹柱(131)，所述螺纹柱(131)的底部固定有支撑垫(132)。
3.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床用工件夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动机构(200)包括第一伺服电机(210)、第一螺纹杆(220)和支架(230)，所述第一伺服电机(210)安装在所述第一固定块(120)的一侧外表面，所述第一螺纹杆(220)安装在所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建旭，
申请(专利权)人：天津市京创铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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