一种分动式集成转塔平台制造技术

本发明专利技术提出了一种分动式集成转塔平台，包括旋转平台和动力模块，所述旋转平台下部设有分割器，所述旋转平台上部设有固定平台，所述旋转平台中心穿过有中央升降模块，所述中央升降模块包括第一连杆、套于所述第一连杆外部的第二连杆、同轴连接的第一凸轮和第二凸轮，所述第一连杆侧壁设有第一滚轮并卡于所述第一凸轮的凸轮槽内，所述第二连杆侧壁设有第二滚轮并卡于所述第二凸轮的凸轮槽内；本平台通过共享驱动机构，单一的驱动结构同时控制转盘转动以及不同结构的升降，大大减小了设备体积，并且通过上下运动模块和XY运动模块的组合动作，能够实现XYZ轴方向上的全部动作，并且可任意扩展各个模块的数量，针对不同的使用场景来调整。

【技术实现步骤摘要】
一种分动式集成转塔平台
本专利技术涉及自动化装配检测领域，尤其涉及分动式集成转塔平台。
技术介绍
在自动化设备中，多工位转盘是较为常见的设备，通常是在转盘的不同工位上设置不同的功能性机构，以实现不同的功能，但是该种方式，在圆盘外部设置了较多的结构，大大增加了整个设备的占地面积，同样的就占用了操作和维修的位置，影响使用，另外，现有的技术中，可扩展性较差，一个机构仅限于控制一个功能模块，效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种分动式集成转塔平台，包括旋转平台和动力模块，所述旋转平台下部设有分割器，所述旋转平台上部设有固定平台，所述旋转平台中心穿过有中央升降模块，所述中央升降模块包括第一连杆、套于所述第一连杆外部的第二连杆、同轴连接的第一凸轮和第二凸轮，所述第一连杆侧壁设有第一滚轮并卡于所述第一凸轮的凸轮槽内，所述第二连杆侧壁设有第二滚轮并卡于所述第二凸轮的凸轮槽内，所述第一连杆上部连接有第一托盘，所述第二连杆上部连接有第二托盘；所述动力模块包括减速电机，所述减速电机输出端设有动力分配机构，所述动力分配机构分别连接所述中央升降模块和所述分割器，用于控制所述中央升降模块升降以及所述旋转平台转动。优选的，所述动力分配模块包括同轴连接的第一齿轮和第一锥齿轮，所述第一齿轮通过链条连接于所述分割器上。优选的，所述第一凸轮和第二凸轮的同轴转轴末端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合。优选的，所述固定平台上连接有至少一XY运动模块，所述第一托盘和第二托盘与所述XY运动模块连接并驱动其运动。优选的，所述XY运动模块包括固定于所述固定片上的底座，所述底座上滑动连接有三角架，所述三角架沿所述固定盘直径所在方向运动，所述三角架上竖直滑动设置有第一扩展块，所述第一扩展块上连接有竖直推动机构，所述三角架上设有水平推动机构。优选的，所述竖直推动机构包括固定于所述第一托盘上的压杆，所述压杆端部转动连接有第一连接臂，所述第一扩展块与所述底座之间转动连接有第二连接臂，所述第一连接臂转动连接于所述第二连接臂上。优选的，所述水平推动机构包括L形连接臂，所述L形连接臂的折弯处与所述底座转动连接，且L形连接臂一端通过第三滚轮卡于所述第二托盘上，所述L形连接臂的另一端通过第三连接臂转动连接于所述三角架上。优选的，所述固定平台上连接有至少一上下运动模块，所述第二托盘与所述上下运动模块连接并驱动其运动。优选的，所述上下运动模块包括固定座，所述固定座上转动连接有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂端部设有第二齿轮，所述第二齿轮相互啮合，所述第一摆臂端部设有第四滚轮，所述第四滚轮卡于所述第二托盘上，所述第二摆臂端部设有第二扩展块，所述第二扩展块通过导柱连接于所述固定座上。优选的，所述第二托盘圆周上设有卡合部，且所述第二托盘与所述第一托盘之间设有若干定位柱。本专利技术提出的分动式集成转塔平台有以下有益效果：本平台通过共享驱动机构，单一的驱动结构同时控制转盘转动以及不同结构的升降，大大减小了设备体积，并且通过上下运动模块和XY运动模块的组合动作，能够实现XYZ轴方向上的全部动作，并且可任意扩展各个模块的数量，针对不同的使用场景来调整，可扩展性较强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的整机立体结构示意图；图2为本专利技术的剖视图；图3为本专利技术的XY运动模块的立体图；图4为本专利技术的XY运动模块的立体图；图5为本专利技术的上下运动模块的立体图；图6为本专利技术的上下运动模块的侧面示意图；其中，1、旋转平台；2、固定平台；3、中央升降模块；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第一凸轮；7、第二凸轮；8、第一滚轮；9、第二滚轮；10、第一托盘；11、第二托盘；12、减速电机；13、动力分配机构；14、第一齿轮；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、底座；18、三角架；19、第一扩展块；20、压杆；21、第一连接臂；22、第二连接臂；23、L形连接臂；24、第三滚轮；25、第三连接臂；26、第一摆臂；27、第二摆臂；28、第二齿轮；29、第四滚轮；30、链条；31、固定座；32、第二扩展块；33、卡合部；34、分割器；35、XY运动模块；36、上下运动模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-2所示，本专利技术提出了一种分动式集成转塔平台，包括旋转平台1和动力模块，所述旋转平台1下部设有分割器34，所述旋转平台1上部设有固定平台2，本方案的旋转平台1通过动力模块驱动的，动力模块同时又能驱动旋转平台1中心的中央升降模块3升降。具体的说：所述动力模块包括减速电机12，所述减速电机12输出端连接有动力分配模块，所述动力分配模块包括第一齿轮14和第一锥齿轮15，所述第一齿轮14通过链条30连接于所述分割器34上，第一齿轮14和第一锥齿轮15是同轴连接的，通过减速电机12驱动第一齿轮14转动时，能够通过链条30驱动分割器34进而带动旋转平台1转动。如图2所示，所述旋转平台1中心穿过有中央升降模块3，所述中央升降模块3包括第一连杆4、套于所述第一连杆4外部的第二连杆5、同轴连接的第一凸轮6和第二凸轮7，所述第一连杆4侧壁设有第一滚轮8并卡于所述第一凸轮6的凸轮槽内，所述第二连杆5侧壁设有第二滚轮9并卡于所述第二凸轮7的凸轮槽内，所述第一连杆4上部连接有第一托盘10，所述第二连杆5上部连接有第二托盘11，所述第一凸轮6和第二凸轮7的同轴转轴末端设有第二锥齿轮16，所述第二锥齿轮16与所述第一锥齿轮15相互啮合，带动第一凸轮6和第二凸轮7转动，第一凸轮6和第二凸轮7上的凸轮槽能够带动卡合在其上的第一连杆4和第二连杆5沿着凸轮槽的轨迹上下运动，以实现分步升降的功能，而由于在第一连杆4和第二连杆5上分别设置了第一托盘10和第二托盘11，能够通过第一托盘10和第二托盘11驱动固定平台2上的结动作。具体的说：所述固定平台2上连接有XY运动模块35，所述第一托盘10和第二托盘11与所述XY运动模块35连接并驱动其运动，要说明的是，固定平台2上的结构可扩展设置，根据实际使用场景设置多组模块，而具体的说：如图3、图4所示，所述XY运动模块35包括固定于所述固定片上的底座17，所述底座17上滑动连接有三角架18，所述三角架18沿所述固定盘直径所在方向运动，所述三角架18上竖直滑动设置有第一扩展块19，所述第一扩展块19上连接有竖直推动机构，所述三角架18上设有水平推动机构，第一扩展块19上可以安装功能部件，如压头等，其动作是通过第一托盘10和第二托盘11升降的方式带动竖直推动机构控制第一扩展块19竖直运动，并带动水平推动机构实现横向的推动，其中，所述竖直推动机构包括固定于所述第一托盘10上的压杆20，所述压杆20端部转动连接有第一连接臂21，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分动式集成转塔平台，包括旋转平台和动力模块，所述旋转平台下部设有分割器，所述旋转平台上部设有固定平台，其特征在于，/n所述旋转平台中心穿过有中央升降模块，所述中央升降模块包括第一连杆、套于所述第一连杆外部的第二连杆、同轴连接的第一凸轮和第二凸轮，所述第一连杆侧壁设有第一滚轮并卡于所述第一凸轮的凸轮槽内，所述第二连杆侧壁设有第二滚轮并卡于所述第二凸轮的凸轮槽内，所述第一连杆上部连接有第一托盘，所述第二连杆上部连接有第二托盘；/n所述动力模块包括减速电机，所述减速电机输出端设有动力分配机构，所述动力分配机构分别连接所述中央升降模块和所述分割器，用于控制所述中央升降模块升降以及所述旋转平台转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种分动式集成转塔平台，包括旋转平台和动力模块，所述旋转平台下部设有分割器，所述旋转平台上部设有固定平台，其特征在于，
所述旋转平台中心穿过有中央升降模块，所述中央升降模块包括第一连杆、套于所述第一连杆外部的第二连杆、同轴连接的第一凸轮和第二凸轮，所述第一连杆侧壁设有第一滚轮并卡于所述第一凸轮的凸轮槽内，所述第二连杆侧壁设有第二滚轮并卡于所述第二凸轮的凸轮槽内，所述第一连杆上部连接有第一托盘，所述第二连杆上部连接有第二托盘；
所述动力模块包括减速电机，所述减速电机输出端设有动力分配机构，所述动力分配机构分别连接所述中央升降模块和所述分割器，用于控制所述中央升降模块升降以及所述旋转平台转动。


2.根据权利要求1所述的分动式集成转塔平台，其特征在于，所述动力分配模块包括同轴连接的第一齿轮和第一锥齿轮，所述第一齿轮通过链条连接于所述分割器上。


3.根据权利要求2所述的分动式集成转塔平台，其特征在于，所述第一凸轮和第二凸轮同轴连接，且转轴末端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合。


4.根据权利要求1所述的分动式集成转塔平台，其特征在于，所述固定平台上连接有至少一XY运动模块，所述第一托盘和第二托盘与所述XY运动模块连接并驱动其运动。


5.根据权利要求4所述的分动式集成转塔平台，其特征在于，所述XY运动模块包括固定于所述固定片上的底座，所述底座上滑动连接有三角架，所述三角架沿所述固定盘直径...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚芳，
申请(专利权)人：苏州存泽精密自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32