【技术实现步骤摘要】
一种分动式集成转塔平台
本专利技术涉及自动化装配检测领域,尤其涉及分动式集成转塔平台。
技术介绍
在自动化设备中,多工位转盘是较为常见的设备,通常是在转盘的不同工位上设置不同的功能性机构,以实现不同的功能,但是该种方式,在圆盘外部设置了较多的结构,大大增加了整个设备的占地面积,同样的就占用了操作和维修的位置,影响使用,另外,现有的技术中,可扩展性较差,一个机构仅限于控制一个功能模块,效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提出了一种分动式集成转塔平台,包括旋转平台和动力模块,所述旋转平台下部设有分割器,所述旋转平台上部设有固定平台,所述旋转平台中心穿过有中央升降模块,所述中央升降模块包括第一连杆、套于所述第一连杆外部的第二连杆、同轴连接的第一凸轮和第二凸轮,所述第一连杆侧壁设有第一滚轮并卡于所述第一凸轮的凸轮槽内,所述第二连杆侧壁设有第二滚轮并卡于所述第二凸轮的凸轮槽内,所述第一连杆上部连接有第一托盘,所述第二连杆上部连接有第二托盘;所述动力模块包括减速电机,所述减速电机输 ...
【技术保护点】
1.一种分动式集成转塔平台,包括旋转平台和动力模块,所述旋转平台下部设有分割器,所述旋转平台上部设有固定平台,其特征在于,/n所述旋转平台中心穿过有中央升降模块,所述中央升降模块包括第一连杆、套于所述第一连杆外部的第二连杆、同轴连接的第一凸轮和第二凸轮,所述第一连杆侧壁设有第一滚轮并卡于所述第一凸轮的凸轮槽内,所述第二连杆侧壁设有第二滚轮并卡于所述第二凸轮的凸轮槽内,所述第一连杆上部连接有第一托盘,所述第二连杆上部连接有第二托盘;/n所述动力模块包括减速电机,所述减速电机输出端设有动力分配机构,所述动力分配机构分别连接所述中央升降模块和所述分割器,用于控制所述中央升降模块升 ...
【技术特征摘要】
1.一种分动式集成转塔平台,包括旋转平台和动力模块,所述旋转平台下部设有分割器,所述旋转平台上部设有固定平台,其特征在于,
所述旋转平台中心穿过有中央升降模块,所述中央升降模块包括第一连杆、套于所述第一连杆外部的第二连杆、同轴连接的第一凸轮和第二凸轮,所述第一连杆侧壁设有第一滚轮并卡于所述第一凸轮的凸轮槽内,所述第二连杆侧壁设有第二滚轮并卡于所述第二凸轮的凸轮槽内,所述第一连杆上部连接有第一托盘,所述第二连杆上部连接有第二托盘;
所述动力模块包括减速电机,所述减速电机输出端设有动力分配机构,所述动力分配机构分别连接所述中央升降模块和所述分割器,用于控制所述中央升降模块升降以及所述旋转平台转动。
2.根据权利要求1所述的分动式集成转塔平台,其特征在于,所述动力分配模块包括同轴连接的第一齿轮和第一锥齿轮,所述第一齿轮通过链条连接于所述分割器上。
3.根据权利要求2所述的分动式集成转塔平台,其特征在于,所述第一凸轮和第二凸轮同轴连接,且转轴末端设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合。
4.根据权利要求1所述的分动式集成转塔平台,其特征在于,所述固定平台上连接有至少一XY运动模块,所述第一托盘和第二托盘与所述XY运动模块连接并驱动其运动。
5.根据权利要求4所述的分动式集成转塔平台,其特征在于,所述XY运动模块包括固定于所述固定片上的底座,所述底座上滑动连接有三角架,所述三角架沿所述固定盘直径...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐亚芳,
申请(专利权)人:苏州存泽精密自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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