清洗机器人的行走装置制造方法及图纸

清洗机器人的行走装置，包括：下行走机构和上行走机构，上行走机构通过支撑杆安装于设备主体上部；下行走机构中，电机与减速机连接，减速机通过齿带连接主动轮，主动轮通过履带与从动轮联动；主动轮与从动轮安装于下行走安装板之间；两块所述两块下行走安装板竖直安装在设备主体底部，每块下行走安装板的前后侧分别设置一组导向轮组，下行走机构的减速电机通过齿带传动带动履带，实现清洗设备的行走；并通过上行走机构与管道内的导轨配合，提高清洗设备在管道内的行走的稳定性，上行走机构的可伸缩性能缩小非工作状态时的体积；下行走机构的导向轮组可方便清洗设备通过管道内台阶等障碍物。

【技术实现步骤摘要】
清洗机器人的行走装置
本技术涉及管道清洗设备领域，尤其涉及用于管道的清洗自动化设备的行走装置。
技术介绍
管道在制造、储运、安装及使用过程中会形成铁锈、焊渣和为防腐涂覆在管道上的油质防锈剂，尘土、砂子、水泥、保温材料等杂质，上述的轧皮、铁锈、焊渣、防锈剂和泥沙等各种杂质严重影响管道的正常使用，因此对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面。
技术实现思路
本专利申请提供了清洗机器人的行走装置，推动清洗设备在管道内行走，为了实现上述目的，采用以下技术方案：包括：安装于设备主底部的下行走机构和安装于设备主体上方的上行走机构，所述上行走机构通过支撑杆安装于设备主体上部，所述下行走机构包括：导向轮组、电机、减速机、履带、两块下行走机构安装板，电机与减速机连接，减速机通过齿带连接主动轮，主动轮通过履带与从动轮联动；主动轮与从动轮安装于下行走安装板之间；两块所述两块下行走安装板竖直安装在设备主体底部，每块下行走安装板的前后侧分别设置一组导向轮组。优选的，所述上行走机构上设置有至少两组滚轮，所述上行走机构通过可伸缩的支撑杆安装于设备主体上部。优选的，设备主体底部设置有两块连接板，每块连接板内设置有连接轴，下行走机构安装板通过连接轴实现与设备主体的连接。优选的，连接板的两侧还设置有挂耳，挂耳端部垂直穿过下行走机构安装板，且挂耳端部安装限位销钉，防止下行走机构安装板脱落。优选的，从动轮中心轴处设置一轴向连接轴，连接轴的两侧穿过下行走机构安装板后固定于卡板内。优选的，主动轮通过连接轴连接在两块下行走机构安装板上，主动轮一侧设置有齿轮轴，主动轮的齿轮轴与减速机的齿轮轴之间通过齿带联动。优选的，主动轮的齿轮轴与减速机的齿轮轴设置于下行走机构安装板的外侧面，且齿带也设置于下行走机构安装板的外侧面。优选的，每组导向轮组设置有两个导向轮，两个导向轮轴连在导向轮连接板的两端，且导向轮连接板的中间位置设置连接轴，通过连接轴轴连于下行走机构安装板下方。本技术的有益效果：下行走机构的减速电机通过齿带传动带动履带，实现清洗设备的行走；并通过上行走机构与管道内的导轨配合，进一步提高清洗设备在管道内的行走的稳定性，且上行走机构的可伸缩性能缩小非工作状态时的体积，不容易受到损伤；下行走机构的导向轮组可方便清洗设备通过管道内台阶等障碍物。附图说明图1为本专利申请的结构示意图；图2为图1的局部结构示意图；图中，1、电机；2、减速机；3、齿带；4、主动轮；5、履带；6、从动轮；7、下行走机构安装板；8、导向轮组；9、卡板；10、导向轮连接板；11、连接板；12、连接轴；13、挂耳；14、支撑杆；15、滚轮。具体实施方式由图1所示可知，本技术包括：安装于设备主底部的下行走机构和安装于设备主体上方的上行走机构，所述上行走机构上设置有至少两组滚轮，所述上行走机构通过可伸缩的支撑杆安装于设备主体上部，利用升降电机驱动支撑杆的伸缩，推动上行走机构的上下运动，能实现清洗设备使用时升起，与管道内的导轨配合，用于支撑清洗设备，且在清洗设备不使用时缩回收纳。图2所示，所述下行走机构包括：导向轮组、电机、减速机、履带、两块下行走机构安装板，设备主体底部设置有水平的两块连接板，每块连接板内设置有连接轴，连接轴的两端头分别连接两块下行走机构安装板，从而实现下行走机构安装板与设备主体的连接，进一步的说是两块所述两块下行走安装板竖直安装在设备主体底部；且连接板的两侧还设置有挂耳，挂耳端部垂直穿过下行走机构安装板，且挂耳端部安装限位销钉，防止下行走机构安装板脱落。电机与减速机位于两块下行走机构安装板之间，且电机与减速机连接，减速机通过齿带连接主动轮，主动轮通过履带与从动轮联动，减速电机通过齿带传动带动行走履带，实现清洗设备的行走。主动轮与从动轮安装于下行走安装板之间，从动轮中心轴处设置一轴向连接轴，连接轴的两侧穿过下行走机构安装板后固定于卡板内；主动轮通过连接轴连接在两块下行走机构安装板上，主动轮一侧设置有齿轮轴，主动轮的齿轮轴与减速机的齿轮轴之间通过齿带联动；主动轮的齿轮轴与减速机的齿轮轴设置于下行走机构安装板的外侧面，且齿带也设置于下行走机构安装板的外侧面。每块下行走安装板的前后侧分别设置一组导向轮组，每组导向轮组设置有两个导向轮，两个导向轮轴连在导向轮连接板的两端，且导向轮连接板的中间位置设置连接轴，通过连接轴轴连于下行走机构安装板下方，清洗设备如果遇到非平整的部分，如密封环、台阶，该导向轮组轴向运动实现爬坡通过台阶或其他障碍物。上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.清洗机器人的行走装置，其特征在于：包括：安装于设备主底部的下行走机构和安装于设备主体上方的上行走机构，所述上行走机构通过支撑杆安装于设备主体上部，所述下行走机构包括：导向轮组、电机、减速机、履带、两块下行走机构安装板，电机与减速机连接，减速机通过齿带连接主动轮，主动轮通过履带与从动轮联动；主动轮与从动轮安装于下行走安装板之间；两块下行走安装板竖直安装在设备主体底部，每块下行走安装板的前后侧分别设置一组导向轮组。/n

【技术特征摘要】
1.清洗机器人的行走装置，其特征在于：包括：安装于设备主底部的下行走机构和安装于设备主体上方的上行走机构，所述上行走机构通过支撑杆安装于设备主体上部，所述下行走机构包括：导向轮组、电机、减速机、履带、两块下行走机构安装板，电机与减速机连接，减速机通过齿带连接主动轮，主动轮通过履带与从动轮联动；主动轮与从动轮安装于下行走安装板之间；两块下行走安装板竖直安装在设备主体底部，每块下行走安装板的前后侧分别设置一组导向轮组。


2.根据权利要求1所述的清洗机器人的行走装置，其特征在于：所述上行走机构上设置有至少两组滚轮，所述上行走机构通过可伸缩的支撑杆安装于设备主体上部。


3.根据权利要求1所述的清洗机器人的行走装置，其特征在于：设备主体底部设置有两块连接板，每块连接板内设置有连接轴，下行走机构安装板通过连接轴实现与设备主体的连接。


4.根据权利要求3所述的清洗机器人的行走装置，其特征在于：连接板的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超琼，王杨，
申请(专利权)人：东方思创应急装备科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32