用于改变轧机列中轧件横截面的调节参量的频率相关分布制造技术

由金属制成的轧件在轧机列的轧机机架中轧制。基于一表示应从确定的轧机机架中流出的轧件横截面变化的特征性参量，针对该轧机机架和上游的轧机机架，首先获知临时调节参量，并使用其获知最终调节参量，最终调节参量影响从轧机机架中流出的轧件的横截面。轧机机架被相应地操控。通过对特征性参量或从中获知的中间参量的频率滤波来获知针对上游的轧机机架的临时调节参量。如此设计频率滤波，在获知临时调节参量时，分别仅包括特征性参量的低于极限频率的频率分量。极限频率从轧机机架至轧机机架分别相同或增大。如此确定针对确定的轧机机架的临时调节参量，即在获知其时，至少包括特征性参量的高于直接布置在上游的轧机机架的极限频率的频率分量。

【技术实现步骤摘要】
用于改变轧机列中轧件横截面的调节参量的频率相关分布
本专利技术从一种针对用于轧制由金属制成的轧件的轧机列的运行方法出发，-其中，轧机列具有多个轧机机架，轧件沿着针对轧机机架统一的传送方向接连穿过这些轧机机架，从而使轧件在轧机机架中接连被轧制，-其中，基于一表示应从轧机列的确定的轧机机架流出的轧件的横截面变化的特征性参量，轧机列的控制装置针对该轧机机架和轧机列的沿传送方向看布置在该轧机机架上游的一定数量的轧机机架，首先确定相应的临时调节参量，并在使用该相应的临时调节参量的前提下获知相应的最终调节参量，-其中，相应的最终调节参量影响从轧机列的相应轧机机架中流出的轧件的横截面，-其中，控制装置根据相应的最终调节参量来操控轧机机架。此外，本专利技术从一种控制程序出发，其中，该控制程序包括程序代码，该程序代码可由针对具有多个轧机机架的轧机列的控制装置来执行，其中，该程序代码的执行引起控制装置根据这种运行方法来控制轧机列。此外，本专利技术从一种针对用于轧制由金属制成的轧件的轧机列的控制装置出发，其中，轧机列具有多个轧机机架，轧件沿着针对轧机机架统一的传送方向接连穿过这些轧机机架，从而使轧件在轧机机架中接连被轧制，-其中，该控制装置具有获知路径，借助于该获知路径，基于一表示应从轧机列的确定的轧机机架流出的轧件的横截面变化的特征性参量，控制装置针对该轧机机架和轧机列的沿传送方向看布置在该轧机机架上游的一定数量的轧机机架，首先确定相应的临时调节参量，并在使用该相应的临时调节参量的前提下获知相应的最终调节参量，-其中，相应的最终调节参量影响从轧机列的相应轧机机架中流出的轧件的横截面，-其中，控制装置根据相应的最终调节参量来操控轧机机架。此外，本专利技术从一种用于扁平轧件的轧机列出发，-其中，轧机列具有多个轧机机架，轧件沿着针对轧机机架统一的传送方向接连穿过这些轧机机架，从而使轧件在轧机列的轧机机架中接连被轧制，-其中，轧机列具有控制装置，由该控制装置控制轧机列的轧机机架。
技术介绍
由金属-尤其是金属带材-制成的轧件常常在多机架的轧机列中进行轧制。特别是在轧制金属带材时，维持预设的轮廓和维持预设的平坦度非常重要。通常，不可能彼此独立地影响轮廓和平坦度。特别是它们由测量地点之前的轧机间隙的形状被决定性地确定。为了维持轮廓和平坦度，已知针对轮廓和平坦度（或外形和平坦度）的相应的调控装置。调控装置例如可以对确定的轧机机架的轧机弯曲、轧机枢转、轧机位移和/或轧机冷却起作用。如果通过调控装置进行控制干预，即改变轧机间隙走向，则从确定的轧机机架中流出的金属带材的轮廓就会改变。同时，从确定的轧机机架中流出的金属带材的轮廓也是进入随后的轧机机架中的金属带材的轮廓。因此，除非随后的轧机机架的轧机间隙走向也相应地改变，否则在随后的轧机机架之后的金属带材的平坦度就会改变。类似的情况也适用于另一个方向。如果通过相应地调整一确定的轧机机架的轧机间隙来改变该轧机机架之后的金属带材的轮廓，则该轧机机架之后的平坦度也会改变，除非对在前的轧机机架也相应地进行适配。因此，如果要调整轧机列的确定的轧机机架之后（例如轧机列的最后的轧机机架之后）的轧件的轮廓尺寸，则必须调整至少该轧机机架。在本专利技术的申请日尚未公开的较早的欧洲专利申请18198437.8（申请日为2018年10月3日）中描述了一种针对具有多个轧机机架的轧机列的运行方法，其中，附加地还可以调整确定的轧机机架之前的轧机机架，从而以尽可能高的动态将金属带材的轮廓和金属带材的外形调整到它们相应的目标尺寸上。由此使平坦度误差移入到确定的轧机机架和布置在其上游的轧机机架之间的机架间区域中。为了避免机架间区域中的平坦度误差，还可以调整布置在更上游的轧机机架中的轮廓，并相应地适配机架。由此使平坦度误差更进一步移入到轧机列的前部区域中。然而，在轧机列的前部轧机机架中轧制时，金属带材常常还很厚，以致在轧制过程中发生材料横向流动且因此不会出现平坦度误差。但是，调控装置的动态取决于将金属带材从参与的第一轧机机架传送到测量地点所经历的传送时间。由于较大的距离和随之而来的较长的传送时间，在现有技术中，在具有例如七个轧机机架的较大的轧机列中，不能快速且目标准确地设立轮廓。
技术实现思路
本专利技术的任务在于创造可能性，借助该可能性能够以高的动态设立轧件的轮廓，其中，同时尽可能地避免在机架间区域中的平坦度误差。该任务通过一种具有权利要求1的特征的针对轧机列的运行方法来解决。该运行方法的有利的设计方案是从属权利要求2至5的主题。根据本专利技术，通过如下方式来设计一种针对文章开头所述类型的轧机列的运行方法：-控制装置通过对特征性参量或从特征性参量中获知的相应的中间参量的相应的频率滤波来获知针对布置在上游的轧机机架的相应的临时调节参量，-如此设计频率滤波，即，在获知布置在上游的轧机机架的相应的临时调节参量时，分别仅包括特征性参量的低于相应的极限频率的频率分量，并且-关于沿传送方向看轧机列的布置在确定的轧机机架上游的一定数量的轧机机架而言并且沿传送方向看，极限频率从轧机机架到轧机机架分别保持相同或增加。因此，在本专利技术的范围中进行轮廓变化的频率划分。轮廓的快速变化在轧机列的后部轧机机架中以高的动态得到补偿，而轮廓的缓慢变化则移置到轧机列的前部轧机机架中。在这种情况下，移置越向前进行，则轮廓的变化就越缓慢。由此结果是实现了调控装置的高动态，其中，同时使轧机列的轧机机架之间的机架间区域中的平坦度误差保持较小。此外，后部轧机机架被减轻了负荷。控制装置通常根据特征性参量、特别是通过特征性参量的频率滤波来获知针对轧机列的确定的轧机机架的临时调节参量。针对布置在上游的轧机机架，该获知始终是频率滤波。在此情况下可行的是，控制装置通过对特征性参量进行频率滤波来获知针对布置在上游的轧机机架的临时调节参量。然而优选地，控制装置通过对相应的中间参量的频率滤波来获知针对布置在上游的轧机机架的临时调节参量。在这种情况下，控制装置优选地根据针对沿传送方向看分别直接布置在下游的轧机机架的最终调节参量来获知相应的中间参量。根据相应的中间参量的获知尤其具有以下优点，即可以更容易地对滤波进行参数化。此外，在机架间区域中金属带材的残留的、不可避免的不平坦度通常小于在根据特征性参量本身来获知时的误差。控制装置优选地根据针对相应的轧机机架的临时调节参量和相应的校正参量来获知针对相应的轧机机架的相应的最终调节参量。在此情况下，控制装置根据沿传送方向看分别直接布置在上游的轧机机架的临时调节参量来确定相应的校正参量。由此在操控相应的轧机机架时，可以考虑已经由布置在上游的一个轧机机架或布置在上游的多个轧机机架引起的轮廓变化。控制装置优选地相对于沿传送方向看直接布置在上游的轧机机架的临时调节参量以相应的延迟时间延迟相应的校正参量。由此可以进行将相应的校正参量在时间上协调地接合（Aufschalten）到相对应的临时调节参量上。优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.针对一用于轧制由金属制成的轧件（2）的轧机列（1）的运行方法，/n-其中，所述轧机列（1）具有多个轧机机架（3a至3f），所述轧件（2）沿着针对所述轧机机架（3a至3f）统一的传送方向（x）接连穿过所述轧机机架，从而使所述轧件（2）在所述轧机机架（3a至3f）中接连被轧制，/n-其中，基于一表示应从所述轧机列（1）的确定的轧机机架（3e）中流出的轧件（2）的横截面变化的特征性参量（δQ），所述轧机列（1）的控制装置（4）针对该轧机机架（3e）和所述轧机列（1）的沿传送方向（x）看布置在该轧机机架（3e）上游的一定数量的轧机机架（3b至3d），首先获知相应的临时调节参量（Sb至Se），并在使用该相应的临时调节参量（Sb至Se）的前提下获知相应的最终调节参量（Sb’ 至Se’ ），/n-其中，所述相应的最终调节参量（Sb’至Se’）影响从所述轧机列（1）的相应的轧机机架（3b至3e）中流出的轧件（2）的横截面，/n-其中，所述控制装置（4）根据所述相应的最终调节参量（Sb’至Se’）来操控所述轧机机架（3b至3e），/n其特征在于，/n-所述控制装置（4）通过对所述特征性参量（δQ）或从所述特征性参量（δQ）中获知的相应的中间参量（Zb至Zd）的相应的频率滤波来获知针对布置在上游的轧机机架（3b至3d）的相应的临时调节参量（Sb至Sd），/n-如此设计所述频率滤波，即，在获知针对布置在上游的轧机机架（3b至3d）的相应的临时调节参量（Sb至Sd）时，分别仅包括特征性参量（δQ）的低于相应的极限频率（fb至fd）的频率分量，并且/n-关于沿传送方向（x）看所述轧机列（1）的布置在确定的轧机机架（3e）上游的一定数量的轧机机架（3b至3d）而言并且沿传送方向（x）看，所述极限频率（fb至fd）从轧机机架（3b至3d）至轧机机架（3b至3d）分别保持相同或增加，并且/n-所述控制装置（4）如此确定针对所述确定的轧机机架（3e）的临时调节参量（Se），即在获知针对所述确定的轧机机架（3e）的临时调节参量（Se）时，至少包括所述特征性参量（δQ）的高于沿传送方向（x）看直接布置在所述确定的轧机机架（3e）上游的轧机机架（3d）的极限频率（fd）的频率分量。/n...

【技术特征摘要】
20200124 EP 20153523.41.针对一用于轧制由金属制成的轧件（2）的轧机列（1）的运行方法，
-其中，所述轧机列（1）具有多个轧机机架（3a至3f），所述轧件（2）沿着针对所述轧机机架（3a至3f）统一的传送方向（x）接连穿过所述轧机机架，从而使所述轧件（2）在所述轧机机架（3a至3f）中接连被轧制，
-其中，基于一表示应从所述轧机列（1）的确定的轧机机架（3e）中流出的轧件（2）的横截面变化的特征性参量（δQ），所述轧机列（1）的控制装置（4）针对该轧机机架（3e）和所述轧机列（1）的沿传送方向（x）看布置在该轧机机架（3e）上游的一定数量的轧机机架（3b至3d），首先获知相应的临时调节参量（Sb至Se），并在使用该相应的临时调节参量（Sb至Se）的前提下获知相应的最终调节参量（Sb’至Se’），
-其中，所述相应的最终调节参量（Sb’至Se’）影响从所述轧机列（1）的相应的轧机机架（3b至3e）中流出的轧件（2）的横截面，
-其中，所述控制装置（4）根据所述相应的最终调节参量（Sb’至Se’）来操控所述轧机机架（3b至3e），
其特征在于，
-所述控制装置（4）通过对所述特征性参量（δQ）或从所述特征性参量（δQ）中获知的相应的中间参量（Zb至Zd）的相应的频率滤波来获知针对布置在上游的轧机机架（3b至3d）的相应的临时调节参量（Sb至Sd），
-如此设计所述频率滤波，即，在获知针对布置在上游的轧机机架（3b至3d）的相应的临时调节参量（Sb至Sd）时，分别仅包括特征性参量（δQ）的低于相应的极限频率（fb至fd）的频率分量，并且
-关于沿传送方向（x）看所述轧机列（1）的布置在确定的轧机机架（3e）上游的一定数量的轧机机架（3b至3d）而言并且沿传送方向（x）看，所述极限频率（fb至fd）从轧机机架（3b至3d）至轧机机架（3b至3d）分别保持相同或增加，并且
-所述控制装置（4）如此确定针对所述确定的轧机机架（3e）的临时调节参量（Se），即在获知针对所述确定的轧机机架（3e）的临时调节参量（Se）时，至少包括所述特征性参量（δQ）的高于沿传送方向（x）看直接布置在所述确定的轧机机架（3e）上游的轧机机架（3d）的极限频率（fd）的频率分量。


2.根据权利要求1所述的运行方法，
其特征在于，
-所述控制装置（4）根据所述特征性参量（δQ）、特别是通过对所述特征性参量（δQ）的频率滤波来获知针对所述轧机列（1）的确定的轧机机架（3e）的临时调节参量（Se），
-所述控制装置（4）通过对相应的中间参量（Zb至Zd）的频率滤波来获知针对布置在上游的轧机机架（3b至3d）的临时调节参量（Sb至Sd）并且
-所述控制装置（4）根据针对沿传送方向（x）看分别直接布置在下游的轧机机架（3c至3e）的最终调节参量（Sc’至Se’）来获知相应的中间参量（Zb至Zd）。


3.根据权利要求1或2所述的运行方法，
其特征在于，
-所述控制装置（4）根据针对相应的轧制机架（3c至3e）的临时调节参量（Sc至Se）和相应的校正参量（Sc’’至Se’’）来获知针对相应的轧机机架（3c至3e）的相应的最终调节参量（Sc’至Se’）并且
-所述控制装置（4）根据沿传送方向（x）看分别直接布置在上游的轧机机架（3b至3d）的临时调节参量（Sb至Sd）来获知相应的校正参量（Sc’’至Se’’）。


4.根据权利要求3所述的运行方法，
其特征在于，
所述控制装置（4）相对于沿传送方向（x）看直接布置在上游的轧机机架（3b至3d）的临时调节参量（Sb至Sd）以相应的延迟时间（Tc至Te）延迟相应的校正参量（Sc’’至Se’’）。


5.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，
其特征在于，
所述控制装置（4）借助相应的限制元件（18）限制所述最终调节参量（Sb’至Se’）。


6.控制程序，其中，该控制程序包括程序代码（6），该程序代码能由一针对具有多个轧机机架（3a至3f）的轧机列（1）的控制装置（4）执行，其中，所述程序代码（6）的执行引起所述控制装置（4）根据按照前述权利要求中任一项所述的运行方法控制所述轧机列（1）。


7.针对一用于轧制由金属制成的轧件（2）的轧机列（1）的控制装置，其中，所述轧机列（1）具有多个轧机机架（3a至3f），所述轧件（2）沿着针对所述轧机机架（3a至3f）统一的传送方向（x）接连穿过所述轧机机架，从而使所述轧件（2）在所述轧机机架（3a至3f）中接连被轧制，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·罗意，
申请(专利权)人：首要金属科技德国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE