一种多关节运动辅助装置制造方法及图纸

一种多关节运动辅助装置，其包括坐垫、限制坐垫倾斜角度的坐垫板；其特征在于，在坐垫板的端面设置椭圆状的凹槽；坐垫为水平外缘设有环状凸起的球体，且坐垫在椭圆状凹槽内滚动；沿坐垫板的单个边线在坐垫板端面设置调整凸起与坐垫板之间相对距离的高度限定机构；使用时高度限定机构通过调整凸起与坐垫板的相对距离限制球体的滚动范围，球体滚动范围受限后坐垫周缘的凸起在某一方向上与水平地面的倾斜角度只能在一定范围内变化；上述设置为患者提供可控式旋转底盘，患者可以利用坐、跪、站在座椅板上进行训练，由于支撑面的不稳定，据此设计不同种类的躯干及核心训练方法。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节运动辅助装置
本技术属于医疗器械领域，具体涉及为一种多关节运动辅助装置。
技术介绍
常见的骨关节慢性疾病如关节炎、肩周炎、腰椎间盘突出等，都可以通过运动康复治疗得到有效的缓解。但现有市场上的运动康复普器材存在两种极端趋势：一类为效果显著的医院用运动康复器材，但由于其体积大且价格铰昂贵的原因仅适用于医院内骨科术后康复患者，不适宜需保守治疗的患者居家使用。另一类则为功能单一的家居用运动康复器材，此类器械大多只能适用于患者身体某一单一肌群的运动康复训练，无法满足腰椎间盘突出、腰腿痛等常见病患者的运动康复需求。本技术针对现有家居用运动康复器材无法满足腰椎间盘突出、腰腿痛等常见病患者的运动康复需求的问题，提供一种多关节运动辅助装置。
技术实现思路
为了克服现有家居用运动康复器材无法满足腰椎间盘突出、腰腿痛等常见病患者的运动康复需求的问题，本技术提供一种多关节运动辅助装置。一种多关节运动辅助装置，其包括座垫、限制座垫倾斜角度的座垫板；其特征在于，在座垫板的端面设置椭圆状的凹槽；座垫为水平外缘设有环状凸起的球体，且座垫在椭圆状凹槽内滚动；沿座垫板的单个边线在座垫板端面设置调整凸起与座垫板之间相对距离的高度限定机构；使用时高度限定机构通过调整凸起与座垫板的相对距离限制球体的滚动范围，球体滚动范围受限后座垫周缘的凸起在某一方向上与水平地面的倾斜角度只能在一定范围内变化；上述设置为患者提供可控式旋转底盘，患者可以利用坐、跪、站在座椅板上进行训练，由于支撑面的不稳定，据此设计不同种类的躯干及核心训练方法。进一步，所述座垫板设置为正方体；沿正方体的4个边线中心点处均设置高度限定机构；上述设置可以保证单个高度限定机构的调整只实现球体在某一方向上的滚动受限。进一步，在座垫板的两端设置可伸缩的扶手；上述设置可以给一类在训练中无法保持平衡的患者提供平衡的支撑，且可伸缩的扶手可以满足患者的个体差异化需求。进一步，所述球体沿球体水平中心线分隔为可充气气囊半球体和实心半球体，且所述环状凸起沿球体水平中心线设置在球体的外缘；所述实心半球体在椭圆状凹槽内滚动；上述设置可以实现球体在椭圆状凹槽内滚动，且可充气气囊半球体可以提供患者更多身体姿态的选择。进一步，在座垫板的单个边线中点处设置承置高度限定机构的凹槽，所述高度限定机构包括：主动螺杆、内螺纹螺母、外螺纹螺母、从动螺杆、机架、推力式滚动轴承、顶举件；沿凹槽底端从上到下依次固定设置机架、推力式滚动轴承、外螺纹螺母；沿外螺纹螺母的水平中心线在外螺母的周缘设置与外螺纹螺母相啮合的主动螺杆，且主动螺杆的轴向中心线与外螺纹螺母的竖直中心线相互垂直；在外螺纹螺母内固定设置内螺纹螺母，且沿内螺纹螺母的竖直中心线设置与内螺纹螺母相啮合的从动螺杆，在从动螺杆的上端设置顶举件；顶举件与环状凸起活动接触；使用时转动主动螺杆利用主动螺杆与外螺纹螺母的螺旋传动、外螺纹螺母与内螺纹螺母的固定连接、内螺纹螺母与从动螺杆的螺旋传动实现顶举件的轴向直线往复运动。进一步，沿主动螺杆的轴向中心线在凹槽的第一端侧壁上设置圆杆，在圆杆上架设绕圆杆中心线做定轴转动的主动螺杆；上述设置可以实现主动螺杆的转动。进一步，在主动螺杆的输入端设置便于用户转动主动螺杆的把手，沿主动螺杆的轴向中心线在凹槽的第二端侧壁上设置供把手贯穿至座垫板外表面的圆孔。进一步，所述可伸缩收纳的扶手为环状扶手，在座垫板的两侧端设置供环状扶手滑动的方形块，且在方形块与环状扶手的接触面对应设置滑轨和滑块；上述设置可以实现环状扶手座垫板内滑出。进一步，在环状扶手的伸缩端上端面均匀设置卡槽，在方形块的上端面设置L形铰接搭扣，在方形块的上端面设置供L形铰接搭扣的输出端与卡槽卡接的通孔；上述设置可以实现环状扶手与座垫板相对位置的锁紧。与现有的康复器械相比，本技术的技术方案设置高度限定机构通过调整凸起与座垫板的相对距离限制球体的滚动范围，球体滚动范围受限后座垫周缘的凸起在某一方向上与水平地面的倾斜角度只能在一定范围内变化；为患者提供可控式旋转底盘，患者可以利用坐、跪、站在座椅板上进行训练，由于支撑面的不稳定，据此设计不同种类的躯干及核心训练方法。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中座垫板的结构示意图；图3为本技术中高度限定机构的结构示意图；图4为本技术中高度限定机构的部分结构示意图；图5为本技术的整体俯视观结构示意图；图6为本技术中方形块的内部结构示意图；图中，1、环状扶手；2、座垫板；3、座垫；301、可充气气囊半球体；302、实心半球体；303、环状凸起；304、椭圆状凹槽；4、高度限定机构；401、主动螺杆；402、顶举件；403、从动螺杆；404、机架；405、把手；406、推力式滚动轴承；407、内螺纹螺母；408、外螺纹螺母；409、圆杆；101、卡槽；201、方形块；202、L形铰接搭扣；102、滑轨；203、滑块。具体实施方式以下通过特定的具体实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1一种多关节运动辅助装置一种多关节运动辅助装置，其包括座垫3、限制座垫3倾斜角度的座垫板2；其特征在于，在座垫板2的端面设置椭圆状的凹槽；座垫3为水平外缘设有环状凸起303的球体，且座垫3在椭圆状凹槽304内滚动；所述座垫板2设置为正方体；沿正方体的4个边线中心点处均设置调整凸起与座垫板2之间相对距离的高度限定机构4；在座垫板2的两端设置可伸缩收纳的扶手。所述球体沿球体水平中心线分隔为可充气气囊半球体301和实心半球体302，且所述环状凸起303沿球体水平中心线设置在球体的外缘；所述实心半球体302在椭圆状凹槽304内滚动。在座垫板2的单个边线中点处设置承置高度限定机构4的凹槽，所述高度限定机构4包括：主动螺杆401、内螺纹螺母407、外螺纹螺母408、从动螺杆403、机架404、推力式滚动轴承406、顶举件402；沿凹槽底端从上到下依次固定设置机架404、推力式滚动轴承406、外螺纹螺母408；沿外螺纹螺母408的水平中心线在外螺母的周缘设置与外螺纹螺母408相啮合的主动螺杆401，且主动螺杆401的轴向中心线与外螺纹螺母408的竖直中心线相互垂直；在外螺纹螺母408内固定设置内螺纹螺母407，且沿内螺纹螺母407的竖直中心线设置与内螺纹螺母407相啮合的从动螺杆403，在从动螺杆403的上端设置顶举件402；顶举件402与环状凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节运动辅助装置，其包括坐垫、限制坐垫倾斜角度的坐垫板；其特征在于，在坐垫板的端面设置椭圆状的凹槽；坐垫为水平外缘设有环状凸起的球体，且坐垫在椭圆状凹槽内滚动；沿坐垫板的单个边线在坐垫板端面设置调整凸起与坐垫板之间相对距离的高度限定机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种多关节运动辅助装置，其包括坐垫、限制坐垫倾斜角度的坐垫板；其特征在于，在坐垫板的端面设置椭圆状的凹槽；坐垫为水平外缘设有环状凸起的球体，且坐垫在椭圆状凹槽内滚动；沿坐垫板的单个边线在坐垫板端面设置调整凸起与坐垫板之间相对距离的高度限定机构。


2.根据权利要求1所述的一种多关节运动辅助装置，其特征在于，所述坐垫板设置为正方体；沿正方体的4个边线中心点处均设置高度限定机构。


3.根据权利要求1所述的一种多关节运动辅助装置，其特征在于，在坐垫板的两端设置可伸缩收纳的扶手。


4.根据权利要求1所述的一种多关节运动辅助装置，其特征在于，所述球体沿球体水平中心线分隔为气囊半球体和实心半球体，且所述环状凸起沿球体水平中心线设置在球体的外缘；所述实心半球体在椭圆状凹槽内滚动。


5.根据权利要求1所述的一种多关节运动辅助装置，其特征在于，在座垫板的单个边线中点处设置承置高度限定机构的凹槽，所述高度限定机构包括：主动螺杆、内螺纹螺母、外螺纹螺母、从动螺杆、机架、推力式滚动轴承、顶举件；沿凹槽底端从上到下依次固定设置机架、推力式滚动轴承、外螺纹螺母；沿外螺纹螺母的水平中心线在外螺母的周缘设置与外螺纹螺母相啮合的主动螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，孙亮，王栋梁，李广学，林剑浩，
申请(专利权)人：北京大学人民医院，
类型：新型
国别省市：北京;11