一种磁力引导的肠道病变标记物微创探测追踪及位置锁定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种磁力引导的肠道病变标记物微创探测追踪及位置锁定装置，主要由磁力部件A、信息处理部件B、控制部件C、笔状外壳D、微型永磁铁I组成。通过控制部件(C)发出信号到信息处理部件(B)，进而控制磁力部件(C)开始工作；肠镜检查时，先在病变位置固定微型永磁铁(I)标记物，装置工作过程中磁力部件(C)将自身与标记物的磁力信息传递到信息处理部件(B)，经过信息处理并反馈到控制部件(C)；依据反馈的信息，逐渐确定微型永磁铁(I)的位置，最终使装置与微型永磁铁(I)吸合，从而准确、快速、安全地对病变位置并实现探测、追踪和锁定，辅助微创手术的正常进行，同时本装置也可应用于混杂在人体内铁磁物质的寻找和提取。

【技术实现步骤摘要】
一种磁力引导的肠道病变标记物微创探测追踪及位置锁定装置
本专利技术属于磁力引导的探测标记领域，尤其涉及一种磁力引导的肠道病变标记物微创探测追踪及位置锁定装置。
技术介绍
肠镜检查就是通过肛门插入一根软管，通过软管前端的摄像头查看整个大肠的技术。通常肠镜内部还有可以放置操作器械的通道，从而能够钳取组织做病理检查，甚至进行切除病变等操作。近年来医疗领域中，微创技术因具有局部创伤小、手术时间缩短等优点而迅猛发展，肠镜与微创的结合在治疗结肠疾病与大肠疾病的应用领域日渐成熟。肠镜在肠道微创中主要作用为：观察发现肠道病变位置，并标记病变位置，方便后续手术处理。而传统的肠镜标记方式存在因肠壁蠕动而造成标记偏移、标记难以锁定等问题。所以需对传统肠镜标记方式进行完善，将磁力引导与传统肠镜标记方式结合是一种改善标记方式的重要手段，磁力引导就是在工作装置上安装电磁铁，并取一块微型永磁铁与目标位置贴合，通过工作装置上电磁铁的与微型永磁铁之间产生的吸引力或排斥力的大小来判定工作装置到目标位置的距离与方位，最后控制工作装置到达目标位置。但现有的基于磁力引导的定位装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁力引导的肠道病变标记物微创探测追踪及位置锁定装置，其特征在于：主要由磁力部件A、信息处理部件B、控制部件C、笔状外壳D、微型永磁铁I组成；笔状外壳(D)能拆解为两部分，可经由螺纹连接，通过连接件(5)与预紧螺栓(4)固定在笔状外壳(D)内部，控制部件(C)嵌合在笔状外壳(D)表面，信息处理部件(B)可直接放入笔状外壳(D)内部，位于磁力部件(A)和控制部件(C)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁力引导的肠道病变标记物微创探测追踪及位置锁定装置，其特征在于：主要由磁力部件A、信息处理部件B、控制部件C、笔状外壳D、微型永磁铁I组成；笔状外壳(D)能拆解为两部分，可经由螺纹连接，通过连接件(5)与预紧螺栓(4)固定在笔状外壳(D)内部，控制部件(C)嵌合在笔状外壳(D)表面，信息处理部件(B)可直接放入笔状外壳(D)内部，位于磁力部件(A)和控制部件(C)之间。


2.根据权利要求1所述的一种磁力引导的肠道病变标记物微创探测追踪及位置锁定装置，其特征在于：磁力部件(A)主要由薄片式压力传感器(1)、垫片(2)、电磁铁(3)组成；电磁铁(3)一极紧贴薄片式压力传感器(1)，电磁铁(3)与微型永磁铁(I)间磁力可由薄片式压力传感器(1)测得，用于引导装置探测、追踪并锁定微型永磁铁(I)。


3.根据权利要求1所述的一种磁力引导的肠道病变标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玲，鲍常山，王斌，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22