一种养殖盒取放机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种养殖盒取放机，包括框架和养殖架移动装置，框架内设有养殖架定位区，养殖架定位区的一侧设有取放盒升降装置；养殖架移动装置包括底座和滑动设于所述底座上的移动平台，底座的一端伸入框架内的养殖架定位区底部，底座上设有第一驱动机构；取放盒升降装置包括设于框架内的升降架和第二驱动机构，升降架朝向养殖架定位区的一侧连接有养殖盒输送机构，养殖盒输送机构伸入框架内的养殖架定位区。本实用新型专利技术的养殖盒取放机，能够代替人工，能够自动向养殖架上放置养殖盒或者从养殖架上自动卸下养殖盒，实现了取放养殖盒的自动化，减少工人劳动负担，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种养殖盒取放机
本技术涉及养殖设备
，具体地说，涉及一种养殖盒取放机。
技术介绍
现在越来越多的餐厨垃圾处理厂及畜牧业公司，选择用黑水虻来处理餐厨垃圾及畜禽粪便，因为用黑水虻过腹转化的方式得到的附加值比较高。黑水虻将有机废弃物中的营养物质吸收，转化为自身高价值的蛋白，并且其排出的虫粪也是很好的肥料。工业自动化养殖黑水虻是将黑水虻放在养殖架上的养殖盒中饲养，这样可以最大程度的利用空间，实现大规模养殖。现代的这种工业自动化养殖黑水虻方式需要使用大量自动化设备来完成养殖，而养殖架需要在各个自动化设备之间流转。流转过程中，为了完成一些生产流程，需要频繁从养殖架上取下养殖盒或者将养殖盒放入养殖架，但是，参照图18和图19，养殖架6较高，养殖架6上放置有多层养殖盒7，养殖架6内侧上下焊接了若干固定养殖盒的悬挂梁61，悬挂梁61上有一些缺口611。养殖盒7上沿是向外翻边的造型，翻边正好能够卡在悬挂梁61的缺口611里卡住，这样养殖盒7就不会在悬挂梁61上滑动。取盒时必须托起养殖盒才能取出，取放养殖盒不方便。且养殖盒在养殖架上排列比较密集，而且数量众多，人工卸盒难度较大，效率低，影响养殖盒流转速度，使得流转工作效率低，另外，黑水虻养殖会产生难闻的气味，人工装卸盒劳动体验差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种养殖盒取放机，能够代替人工，能够自动向养殖架上放置养殖盒或者从养殖架上自动卸下养殖盒，实现了取放养殖盒的自动化，减少工人劳动负担，提高效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种养殖盒取放机，包括框架和养殖架移动装置，所述框架内设有养殖架定位区，所述养殖架定位区的一侧设有取放盒升降装置；所述养殖架移动装置包括底座和滑动设于所述底座上的移动平台，所述底座的一端伸入所述框架内的养殖架定位区底部，所述底座上设有用于驱动所述移动平台沿所述底座滑动的第一驱动机构；所述取放盒升降装置包括设于所述框架内的升降架，以及用于驱动所述升降架升降的第二驱动机构，所述升降架朝向所述养殖架定位区的一侧连接有养殖盒输送机构，所述养殖盒输送机构包括输送支撑架，所述输送支撑架上设有输送链，所述输送支撑架上设有输送链驱动电机，所述输送链驱动电机与所述输送链传动连接，所述输送支撑架和所述输送链伸入所述框架内的养殖架定位区。作为一种优选的技术方案，所述框架内设有取放盒装置升降区，所述升降架与所述框架上下滑动连接，所述框架的一侧面的外部设有配重体，所述配重体与所述框架上下滑动连接；所述第二驱动机构包括设于所述框架顶部的升降电机，所述取放盒装置升降区的框架顶部的四个角处均设有从动轮，所述配重体所在侧面的顶部两端均设有一个主动轮，两个所述主动轮均固定连接于一根转轴上，所述升降电机的输出端与所述转轴传动连接，所述配重体的两端顶部各设有两根软连接件，每根所述软连接件绕过对应端的主动轮和对应端的一个从动轮后与所述升降架的对应角连接。作为一种优选的技术方案，所述升降架包括两侧的侧板，两侧的所述侧板之间连接有支撑框架。作为一种优选的技术方案，所述框架的取放盒装置升降区的四个角处均设有竖梁，所述竖梁与所述侧板相对的侧壁上竖向设有内侧导轨，所述侧板与所述竖梁相对的侧壁上设有内侧滑块，所述内侧滑块与所述内侧导轨滑动连接；所述配重体与所述竖梁相对的侧壁上设有外侧滑块，一侧面的所述竖梁的外侧壁上设有外侧导轨，所述外侧滑块与所述外侧导轨滑动连接。作为一种优选的技术方案，所述主动轮和所述从动轮均为链轮，所述软连接件为链条。作为一种优选的技术方案，所述配重体和所述升降架上均设有用于与所述链条的端部连接的链条固定块。作为一种优选的技术方案，所述移动平台的两端均设有一道养殖架导轨。作为一种优选的技术方案，所述第一驱动机构包括设于所述移动平台上的移动平台电机，所述移动平台电机连接有减速器，所述减速器传动连接有移动平台转轴，所述移动平台转轴的两端安装有齿轮，所述底座的两侧边部设有与对应端的所述齿轮啮合传动连接的齿条。作为一种优选的技术方案，所述框架的养殖架定位区的四个角处均设有竖梁，所述竖梁上均设有养殖架夹紧机构，所述养殖架夹紧机构包括竖向设置的夹紧条形板，以及用于驱动所述夹紧条形板推出的伸缩装置，所述夹紧条形板与所述伸缩装置的伸缩杆末端连接。作为一种优选的技术方案，所述伸缩装置为气缸或者电动推杆。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：本技术的养殖盒取放机使用时，养殖架输送到养殖架移动装置的移动平台上，第一驱动机构驱动移动平台沿着底座移动至框架内的养殖架定位区，此时，养殖盒输送机构的输送支撑架和输送链位于养殖架定位区的底部，位于养殖架最底层的养殖盒的下方，第二驱动机构驱动升降架开始向上移动，升降架带动输送支撑架和输送链上升，抬起养殖架上的最低层养殖盒，使养殖盒脱离养殖架上悬挂梁，输送链转动，将养殖盒从养殖架上输出卸盒，卸完一层后，升降架依次上升卸相邻上一层的养殖盒，如此逐层卸盒，实现自动卸盒。使输送链反向运转，使需要放盒的养殖盒进入输送链后，第二驱动机构驱动升降架下降，使养殖盒下落至悬挂在最上层的悬挂梁上，然后下一层的养殖盒进入输送链，如此第二驱动机构驱动升降架自上而下逐渐下降，实现自动逐层放盒。如此代替了人工，实现了取放养殖盒的自动化，减少了工人劳动负担，提高了效率。本实施例中，框架的养殖架定位区的四个角处均设有竖梁，所述竖梁上均设有养殖架夹紧机构，所述养殖架夹紧机构包括夹紧条形板和用于驱动所述夹紧条形板推出的伸缩装置，所述夹紧条形板与所述伸缩装置的伸缩杆末端连接。当养殖架进入框架内的养殖架定位区时，伸缩装置控制夹紧条形板推出，夹持住养殖架，使养殖架保持固定不动，便于取装卸殖盒。附图说明图1是本技术的养殖盒取放机的结构示意图(载有养殖架)；图2是图1中的养殖架移动装置的立体结构示意图；图3是图2中的底座的结构示意图；图4是图2中的移动平台的结构示意图；图5是养殖架移动装置载着养殖架移动的工作示意图；图6是图1去掉养殖架移动装置和养殖架后的示意图；图7是图6中的框架的结构示意图；图8是框架的养殖架定位区的上部结构示意图；图9是图1中的取放盒升降装置的结构示意图；图10是图9的右视示意图；图11是图9中的升降架的立体结构示意图；图12是图9中的配重体的立体结构示意图；图13是图9中的升降架与养殖盒输送机构连接的示意图；图14是图9的上部分的结构示意图；图15是图1中的养殖盒输送机构载着养殖盒的结构示意图；图16是图15中的单条输送支撑架和输送链的结构示意图；图17是养殖盒输送机构装卸养殖盒的工作示意图；图18是养殖架的悬挂梁的结构示意图；图19是养殖盒悬挂于图18的悬挂梁的示意图；图中标号：1、框架；11、养殖架定位区；12、右侧为取放盒装置升降区；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种养殖盒取放机，其特征在于：包括框架和养殖架移动装置，所述框架内设有养殖架定位区，所述养殖架定位区的一侧设有取放盒升降装置；/n所述养殖架移动装置包括底座和滑动设于所述底座上的移动平台，所述底座的一端伸入所述框架内的养殖架定位区底部，所述底座上设有用于驱动所述移动平台沿所述底座滑动的第一驱动机构；/n所述取放盒升降装置包括设于所述框架内的升降架，以及用于驱动所述升降架升降的第二驱动机构，所述升降架朝向所述养殖架定位区的一侧连接有养殖盒输送机构，所述养殖盒输送机构包括输送支撑架，所述输送支撑架上设有输送链，所述输送支撑架上设有输送链驱动电机，所述输送链驱动电机与所述输送链传动连接，所述输送支撑架和所述输送链伸入所述框架内的养殖架定位区。/n

【技术特征摘要】
1.一种养殖盒取放机，其特征在于：包括框架和养殖架移动装置，所述框架内设有养殖架定位区，所述养殖架定位区的一侧设有取放盒升降装置；
所述养殖架移动装置包括底座和滑动设于所述底座上的移动平台，所述底座的一端伸入所述框架内的养殖架定位区底部，所述底座上设有用于驱动所述移动平台沿所述底座滑动的第一驱动机构；
所述取放盒升降装置包括设于所述框架内的升降架，以及用于驱动所述升降架升降的第二驱动机构，所述升降架朝向所述养殖架定位区的一侧连接有养殖盒输送机构，所述养殖盒输送机构包括输送支撑架，所述输送支撑架上设有输送链，所述输送支撑架上设有输送链驱动电机，所述输送链驱动电机与所述输送链传动连接，所述输送支撑架和所述输送链伸入所述框架内的养殖架定位区。


2.根据权利要求1所述的一种养殖盒取放机，其特征在于：所述框架内设有取放盒装置升降区，所述升降架与所述框架上下滑动连接，所述框架的一侧面的外部设有配重体，所述配重体与所述框架上下滑动连接；
所述第二驱动机构包括设于所述框架顶部的升降电机，所述取放盒装置升降区的框架顶部的四个角处均设有从动轮，所述配重体所在侧面的顶部两端均设有一个主动轮，两个所述主动轮均固定连接于一根转轴上，所述升降电机的输出端与所述转轴传动连接，所述配重体的两端顶部各设有两根软连接件，每根所述软连接件绕过对应端的主动轮和对应端的一个从动轮后与所述升降架的对应角连接。


3.根据权利要求2所述的一种养殖盒取放机，其特征在于：所述升降架包括两侧的侧板，两侧的所述侧板之间连接有支撑框架。


4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：马圣杰，
申请(专利权)人：潍坊星美生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37