【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对身体的至少两个部位的形貌进行估计的方法和系统
本公开总体上涉及对身体的至少两个部位的形貌(topography)进行估计的方法和系统。
技术介绍
一些应用可能涉及监测身体各部位的形貌。然而，一些监测身体各部位的形貌的方法可能需要高功耗、具有有限的视野、穿戴起来可能不舒服、可能具有较低的准确度，或者可能取决于复杂的算法。
技术实现思路
根据至少一个实施方式，公开了一种对身体的至少第一部位和第二部位的形貌进行估计的方法，所述方法包括以下步骤：使至少一个处理器电路接收以下至少一个信号：所述至少一个信号表示对所述身体的至少一部分的变形的至少一个测量；使所述至少一个处理器电路将所述变形与所述身体的至少第一部位和第二部位的相对位置相关联；以及使所述至少一个处理器电路生成以下至少一个输出信号：所述至少一个输出信号表示所述身体的至少第一部位和第二部位的相对位置。根据至少一个实施方式，公开了一种对身体的至少第一部位和第二部位的形貌进行估计的系统，所述系统包括：接收装置，所述接收装置接收至少一个信号，所述至少一个信...
【技术保护点】
1.一种对身体的至少第一部位和第二部位的形貌进行估计的方法，所述方法包括以下步骤：/n使至少一个处理器电路接收至少一个信号，所述至少一个信号表示对所述身体的至少一部分的变形的至少一个测量；/n使所述至少一个处理器电路将所述变形与所述身体的至少第一部位和第二部位的相对位置相关联；以及/n使所述至少一个处理器电路生成至少一个输出信号，所述至少一个输出信号表示所述身体的至少第一部位和第二部位的相对位置。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180419 US 62/660,1681.一种对身体的至少第一部位和第二部位的形貌进行估计的方法，所述方法包括以下步骤：
使至少一个处理器电路接收至少一个信号，所述至少一个信号表示对所述身体的至少一部分的变形的至少一个测量；
使所述至少一个处理器电路将所述变形与所述身体的至少第一部位和第二部位的相对位置相关联；以及
使所述至少一个处理器电路生成至少一个输出信号，所述至少一个输出信号表示所述身体的至少第一部位和第二部位的相对位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述至少一个处理器电路接收所述至少一个信号的步骤包括：使所述至少一个处理器电路从被置放在所述身体上的多个形变传感器接收所述至少一个信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个形变传感器中的各个形变传感器包括：
纤维网，所述纤维网包括多个伸长纤维，其中，所述多个纤维中的各个纤维包括电导体，所述电导体包括导电外表面，所述导电外表面能够可逆地置放成与第一多个纤维中的相邻纤维的导电外表面导电接触和不导电接触；以及
至少一个可弹性变形的封装膜，所述封装膜封装所述纤维网，其中，所述至少一个封装膜的弹性变形使所述多个纤维中的纤维移动，并且可逆地控制所述第一多个纤维中的相邻纤维的外表面之间的导电接触，并且改变第一纤维网的电阻。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述多个形变传感器彼此间隔开。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述多个形变传感器沿至少两个方向彼此间隔开。
6.根据权利要求2、3、4或5所述的方法，其中，所述多个形变传感器处于传感器纺织品中。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述传感器纺织品是透气的。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述传感器纺织品被穿戴在所述身体上。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，衣服包括所述传感器纺织品。
10.根据权利要求6、7、8或9所述的方法，其中，所述传感器纺织品包括可弹性变形材料。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述可弹性变形材料使所述多个形变传感器保持抵靠所述身体的所述至少一部分。
12.根据权利要求6至11中的任一项所述的方法，其中，所述传感器围绕所述身体的所述至少一部分。
13.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述传感器纺织品未被穿戴在所述身体上。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，家具罩包括所述传感器纺织品。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，寝具包括所述传感器纺织品。
16.根据权利要求2至15中的任一项所述的方法，其中，使所述至少一个处理器电路将所述变形与所述身体的第一部位和第二部位的相对位置相关联的步骤包括：使所述至少一个处理器电路将所述变形与在所述多个形变传感器下方的至少一个下方身体部位的相应位置相关联。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述至少一个下方身体部位包括至少一块肌肉。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其中，所述至少一个下方身体部位包括至少一块骨骼。
19.根据权利要求16、17或18所述的方法，其中，所述至少一个下方身体部位包括至少一束肌腱。
20.根据权利要求1至19中的任一项所述的方法，其中，所述身体的第一部位包括所述身体的所述一部分。
21.根据权利要求1至20中的任一项所述的方法，其中，所述身体的第二部位与所述身体的所述一部分间隔开并且能够相对于所述身体的所述一部分移动。
22.根据权利要求1至21中的任一项所述的方法，其中，使所述至少一个处理器电路将所述变形与所述身体的第一部位和第二部位的相对位置相关联的步骤包括：使所述至少一个处理器电路将所述变形与所述身体的超过两个部位的相对位置相关联。
23.根据权利要求1至22中的任一项所述的方法，其中，使所述至少一个处理器电路将所述变形与所述身体的第一部位和第二部位的相对位置相关联的步骤包括：使所述至少一个处理器电路根据统计学习算法来将所述变形与所述身体的第一部位和第二部位的相对位置相关联，所述统计学习算法被训练成将所述身体的所述一部分的变形与所述身体的第一部位和第二部位的相对位置相关联。
24.根据权利要求1至23中的任一项所述的方法，其中，使所述至少一个处理器电路将所述变形与所述身体的第一部位和第二部位的相对位置相关联的步骤包括：使所述至少一个处理器电路将所述变形与至少一个关节角度相关联。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述至少一个关节角度包括所述身体的第一部位与第二部位之间的至少一个弯曲角度或伸展角度。
26.根据权利要求24或25所述的方法，其中，所述至少一个关节角度包括所述身体的第一部位与第二部位之间的至少一个转动角度。
27.根据权利要求24、25或26直接或间接从属于权利要求16时所述的方法，其中，使所述至少一个处理器电路将所述变形与所述至少一个关节角度相关联的步骤包括：使所述至少一个处理器电路响应于所述至少一个下方身体部位的相应位置将所述变形与所述至少一个关节角度相关联。
28.根据权利要求1至27中的任一项所述的方法，其中，使所述至少一个处理器电路将所述变形与所述身体的第一部位和第二部位的相对位置相关联的步骤包括：使所述至少一个处理器电路将所述变形与所述身体的第一部位和第二部位的至少一个解剖学位置相关联。
29.根据权利要求28直接或间接从属于权利要求24时所述的方法，其中，使所述至少一个处理器电路将所述变形与所述身体的第一部位和第二部位的所述至少一个解剖学位置相关联的步骤包括：使所述至少一个处理器电路响应于所述至少一个关节角度将所述变形与所述身体的第一部位和第二部位的所述至少一个解剖学位置相关联。
30.根据权利要求1至29中的任一项所述的方法，其中，使所述至少一个处理器电路将所述变形与所述身体的第一部位和第二部位的相对位置相关联的步骤包括：使所述至少一个处理器电路将所述变形与在多个不同时间时所述身体的第一部位和第二部位的相应相对位置相关联。
31.根据权利要求30所述的方法，所述方法还包括以下步骤：使所述至少一个处理器电路将在所述多个不同时间时所述身体的第一部位和第二部位的相应相对位置与至少一个姿势相关联。
32.根据权利要求30或31所述的方法，所述方法还包括以下步骤：使所述至少一个处理器电路将在所述多个不同时间时所述身体的第一部位和第二部位的相应相对位置与至少一个用户输入相关联。
33.根据权利要求1至32中的任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：使所述至少一个处理器电路将所述身体的第一部位和第二部位的相对位置与至少一个解剖学位置相关联。
34.根据权利要求1至33中的任一项所述的方法，其中，所述身体的所述一部分包括所述身体的手臂的前臂。
35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述身体的第二部位包括所述身体的手臂上的指骨。
36.根据权利要求1至35中的任一项所述的方法，其中，所述身体的所述一部分包括所述身体的小腿。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，所述身体的第二部位包括小腿上的脚。
38.根据权利要求1至37中的任一项所述的方法，其中，所述身体的所述一部分包括所述身体的躯干。
39.根据权利要求38所述的方法，其中，所述身体的第二部位至少包括所述身体的手臂。
40.根据权利要求1至39中的任一项所述的方法，其中，使所述至少一个处理器电路生成表示所述身体的第一部位和第二部位的相对位置的所述至少一个输出信号的步骤包括：使所述至少一个处理器电路响应于所述身体的第一部位和第二部位的相对位置来控制至少一个显示器。
41.根据权利要求40所述的方法，其中，所述至少一个显示器包括虚拟现实显示器。
42.根据权利要求40或41所述的方法，其中，所述至少一个显示器包括混合现实显示器。
43.根据权利要求40、41或42所述的方法，其中，所述至少一个显示器包括增强现实显示器。
44.根据权利要求40、41、42或43所述的方法，其中，所述至少一个显示器包括游戏系统显示器。
45.根据权利要求40至44中的任一项所述的方法，其中，使所述至少一个处理器电路响应于所述身体的第一部位和第二部位的相对位置来控制所述至少一个显示器的步骤包括：使所述至少一个处理器电路致使所述至少一个显示器显示所述身体的第一部位和第二部位的相对位置的至少一个表示。
46.根据权利要求1至45中的任一项所述的方法，其中，使所述至少一个处理器电路生成表示所述身体的第一部位和第二部位的相对位置的所述至少一个输出信号的步骤包括：使所述至少一个处理器电路响应于所述身体的第一部位和第二部位的相对位置来控制至少一个机器人装置。
47.根据权利要求1至46中的任一项所述的方法，其中，所述身体是人体。
48.根据权利要求1至46中的任一项所述的方法，其中，所述身体是非人类的动物身体。
49.一种对身体的至少第一部位和第二部位的形貌进行估计的系统，所述系统包括：
接收装置，所述接收装置接收至少一个信号，所述至少一个信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·塞瓦蒂，A·塞瓦蒂，蒋泽南，S·索尔塔尼安，H·纳拉亚纳，J·A·翁科，
申请(专利权)人：泰克萨维技术有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA
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