车辆解锁方法、系统、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

一种车辆解锁方法、车辆解锁系统、车辆解锁装置、车辆及计算机可读存储介质，车辆解锁方法先通过对获取的语音信号进行唤醒词检测，如果语音信号中包含唤醒词，则唤醒词检测通过，之后确定声源方向，并指示目标摄像头采集图像数据，目标摄像头为车辆上安装的视场角能捕捉到该声源方向的目标摄像头，再根据目标摄像头采集的图像数据来解锁车辆。该车辆解锁方法速度较快、安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆解锁方法、系统、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆
，特别涉及一种车辆解锁方法、系统、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
当前，车辆已成为人们出行的主要代步工具，人们可以通过车钥匙来解锁车辆，实现车辆的代步等功能。但是，在遇到未带车钥匙、或者车钥匙被反锁车内等情况时，就无法解锁车辆。目前除了车钥匙，还可以通过智能终端与车机互联的方式，来解锁车辆，例如通过手机与车机互联，代替车钥匙来解锁车辆。同样地，如果忘记带手机，或者手机也被反锁车内，也无法解锁车辆。因此，亟需一种可以免钥匙，也即无实体钥匙的方法来解锁车辆。在相关技术中，可以通过用户向设置于车身外面的密码锁中输入密码的方式，来实现免钥匙解锁车辆。但是通过密码来解锁的过程需要用户来到密码锁的位置后，手动输入密码来解锁，整个解锁时间较长，并且，通过密码来解锁的方式的安全性较低。
技术实现思路
本申请提供了一种车辆解锁方法、系统、装置、车辆及存储介质，以提高免钥匙的车辆解锁方法的速度以及安全性。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种车辆解锁方法，可以应用于车辆包括的车机，所述方法包括：获取语音信号；如果该语音信号中包含唤醒词，则根据该语音信号确定声源方向，唤醒词用于指示当前需要解锁车辆；根据该声源方向，指示目标摄像头采集图像数据，该目标摄像头为车辆上安装的，且视场角能捕捉到声源方向的摄像头；根据该目标摄像头采集的图像数据，解锁车辆。在本申请中，车辆上安装有麦克风，麦克风可以采集环境中的语音信号，并将采集的语音信号传输给车机。需要说明的是，麦克风为低耗电装置，因此，麦克风可以时刻处于工作状态，实时采集环境中的语音信号。在本申请中，在获取到语音信号之后，可以对语音信号进行唤醒词检测，唤醒词用于指示当前需要解锁该车辆。如果检测到该语音信号中包含唤醒词，则可以确定唤醒词检测通过。可选地，在本申请中，为了进一步提高安全性，在对获取的语音信号进行唤醒词检测之后，还可以进一步地进行声纹特征匹配，在声纹特征匹配成功后，确定声源方向。也即是，如果该语音信号中包含唤醒词，则根据该语音信号确定声源方向，包括：如果该语音信号中包含唤醒词，则提取该语音信号中的声纹特征；如果提取的声纹特征与存储的声纹特征中的任一声纹特征匹配，则根据该语音信号确定声源方向。可选地，根据声源方向，指示目标摄像头采集图像数据，包括：根据该声源方向，从车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为目标摄像头；指示该目标摄像头根据声源方向采集图像数据。在本申请中，在确定声源方向之后，车机可以控制目标摄像头开启以采集图像数据，目标摄像头是指车辆上安装的，且视场角能捕捉到该声源方向的摄像头。在一种可能的情况下，车辆上安装有多个摄像头，车机可以根据声源方向，从车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到该声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为目标摄像头，指示目标摄像头根据声源方向采集图像数据。可选地，车机在确定目标摄像头之后，也可以控制目标摄像头旋转来调整角度，以使其视场角的中间位置与声源方向重叠，尽可能地使目标摄像头采集到完整的人物图像。在另一些可能的情况下，车辆上可以只安装一个摄像头，该摄像头可以安装于车辆外面的车顶中间位置处，这样，该摄像头即为目标摄像头。车机在确定声源方向之后，可以控制目标摄像头旋转来调整角度，以使目标摄像头的视场角能够捕捉到该声源方向，例如可以使其视场角的中间位置与声源方向重叠，然后车机可以指示该目标摄像头采集图像数据。在开启目标摄像头采集图像数据之后，目标摄像头可以将采集的图像数据发送给车机，车机可以对接收到的图像数据进行处理，进而确定是否解锁车辆。可选地，根据目标摄像头采集的图像数据，解锁车辆，包括：将目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配；如果该目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁车辆。在本申请中，图像处理可以为人脸识别、步态识别或者虹膜识别等，相应地，车机中存储的人物图像数据可以包括人脸特征、步态特征或者虹膜特征等。如果根据人脸识别或者虹膜特征来进行图像数据匹配，则目标摄像头采集的图像数据可以为图像或者视频，如果根据步态特征进行图像数据匹配，则目标摄像头采集的图像数据可以为视频。也即是，本申请实施例中，车机进行图像数据匹配的实现方式可以有多种。接下来将对其中的两种实现方式进行介绍。第一种实现方式，车机中存储的人物图像数据包括人脸特征，车机根据人脸识别来进行图像数据匹配。可选地，存储的人物图像数据包括人脸特征；将目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：提取该图像数据中识别出的人物的人脸特征；如果该目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁该车辆，包括：如果该图像数据中识别出的人物的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁该车辆。由于对整幅图像的每个区域均进行图像处理的话，所需处理的数据量较大，而前述已经确定了声源方向，且从确定声源方向到采集图像数据的过程时间间隔极短，基于此，车机在获取到目标摄像头采集的图像数据之后，也可以提取图像数据中识别出的位于声源方向上的人物的人脸特征，如果提取的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁车辆。也即是车机可以根据声源方向来进行小范围的人脸识别，以大大减少图像处理的计算量，并进一步提高解锁速度。可选地，存储的人物图像数据包括人脸特征；将目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：提取该图像数据中识别出的位于声源方向上的人物的人脸特征；如果该目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁该车辆，包括：如果提取的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁该车辆。可选地，提取图像数据中识别出的位于声源方向上的人物的人脸特征，包括：根据该声源方向，从该图像数据中确定一个图像区域；提取该图像区域中识别出的人物的人脸特征。可选地，根据声源方向，从图像数据中确定一个图像区域，包括：确定该声源方向在目标摄像头的视场角内的相对位置；根据该相对位置，从该图像数据中确定一个参考位置；将图像数据中从该参考位置开始向左右两边分别扩展参考邻域范围的图像区域，确定为该图像区域。第二种实现方式，车机中存储的人物图像数据包括步态特征，车机根据步态识别来进行图像数据匹配。由前述可知，目标摄像头采集的图像数据可以为视频，在这种实现方式中，车机接收到目标摄像头采集的图像数据之后，车机可以提取该视频中识别出的人物的步态特征，如果该图像数据中识别出的人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁该车辆。也即是，目标摄像头采集的图像数据为视频，存储的人物图像数据包括步态特征；将目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：提取该视频中识别出的人物的步态特征；如果该目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁车辆，包括：如果图像数据中识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆解锁方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取语音信号；/n如果所述语音信号中包含唤醒词，则根据所述语音信号确定声源方向，所述唤醒词用于指示当前需要解锁车辆；/n根据所述声源方向，指示目标摄像头采集图像数据，所述目标摄像头为车辆上安装的，且视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头；/n根据所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆解锁方法，其特征在于，所述方法包括：
获取语音信号；
如果所述语音信号中包含唤醒词，则根据所述语音信号确定声源方向，所述唤醒词用于指示当前需要解锁车辆；
根据所述声源方向，指示目标摄像头采集图像数据，所述目标摄像头为车辆上安装的，且视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头；
根据所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声源方向，指示目标摄像头采集图像数据，包括：
根据所述声源方向，从所述车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为所述目标摄像头；
指示所述目标摄像头根据所述声源方向采集图像数据。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆，包括：
将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配；
如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述存储的人物图像数据包括人脸特征；
所述将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：
提取所述图像数据中识别出的人物的人脸特征；
所述如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆，包括：
如果所述图像数据中识别出的人物的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁所述车辆。


5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述存储的人物图像数据包括人脸特征；
所述将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：
提取所述图像数据中识别出的位于所述声源方向上的人物的人脸特征；
所述如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆，包括：
如果提取的所述人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁所述车辆。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提取所述图像数据中识别出的位于所述声源方向上的人物的人脸特征，包括：
根据所述声源方向，从所述图像数据中确定一个图像区域；
提取所述图像区域中识别出的人物的人脸特征。


7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述声源方向，从所述图像数据中确定一个图像区域，包括：
确定所述声源方向在所述目标摄像头的视场角内的相对位置；
根据所述相对位置，从所述图像数据中确定一个参考位置；
将所述图像数据中从所述参考位置开始向左右两边分别扩展参考邻域范围的图像区域，确定为所述图像区域。


8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标摄像头采集的图像数据为视频，所述存储的人物图像数据包括步态特征；
所述将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：
提取所述视频中识别出的人物的步态特征；
所述如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆，包括：
如果所述图像数据中识别出的人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁所述车辆。


9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标摄像头采集的图像数据为视频，所述存储的人物图像数据包括步态特征；
所述将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：
提取所述图像数据中识别出的人物的人脸特征；
将所述识别出的人物中人脸特征与存储的人脸特征中任一人脸特征匹配的人物，确定为目标人物；
提取所述图像数据中识别出的所述目标人物的步态特征；
如果所述目标人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁所述车辆。


10.如权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，所述如果所述语音信号中包含唤醒词，则根据所述语音信号确定声源方向，包括：
如果所述语音信号中包含所述唤醒词，则提取所述语音信号中的声纹特征；
如果提取的声纹特征与存储的声纹特征中的任一声纹特征匹配，则根据所述语音信号确定所述声源方向。


11.一种车辆解锁系统，其特征在于，所述系统包括：
车辆解锁装置，用于获取语音信号，如果所述语音信号中包含唤醒词，则根据所述语音信号确定声源方向，所述唤醒词用于指示当前需要解锁车辆；
所述车辆解锁装置，还用于根据所述声源方向，向目标摄像头发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成明，聂为然，张峻豪，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44