一种汽车车门的控制系统及控制方法技术方案

本申请公开了一种汽车车门的控制系统，包括麦克风、位置检测装置、车门控制装置和第一处理器，通过设于汽车车门外部的麦克风来接收用户的语音信息，第一处理器识别语音信息得到车门控制命令后，根据位置检测装置检测用户处于汽车车门的第一预设范围内时，获取车辆运行状态信息以判断是否满足执行车门控制命令的安全性前置条件，在满足时再通过车门控制装置控制汽车车门执行车门控制命令，从而能够保证在用户处于指定位置而开关车门处于安全状态的前提下根据用户的语音信息自动地开关车门，解放用户手脚且避免误触发，实现了在汽车外部无接触地对汽车车门进行开关控制。本申请还公开了一种汽车车门的控制方法，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门的控制系统及控制方法
本申请涉及汽车
，特别是涉及一种汽车车门的控制系统及控制方法。
技术介绍
随着汽车行业技术的不断发展，汽车中的自动化部件逐渐增多，驾乘人员也可通过更加智能便捷的方法操纵汽车的一些部件，例如，现有的汽车车门控制在传统手动开启关闭的基础上，演变出一键开关、脚踢式开关等控制方法，方便用户在一些特殊情况下开关后备门。但是，一键开关仍需要用户动手操作，而脚踢式开关在地面湿滑等情况下存在一定的危险性。现有的汽车车门控制方式均无法实现在车外无接触地对车门进行开关控制。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种汽车车门的控制系统及控制方法，用于实现在汽车外部无接触地对汽车车门进行开关控制。为解决上述技术问题，本申请提供一种汽车车门的控制系统，包括：设于汽车车门外部的用于接收用户的语音信息的麦克风，设于所述汽车车门外部的用于检测所述用户相对于所述汽车车门的位置关系的位置检测装置，车门控制装置，以及分别与所述麦克风、所述位置检测装置和所述车门控制装置连接的第一处理器；所述第一处理器用于在识别所述语音信息得到车门控制命令、并根据所述位置检测装置的检测结果确定所述用户位于所述汽车车门的第一预设范围内之后，获取车辆运行状态信息并根据所述车辆运行状态信息判断是否满足执行所述车门控制命令的安全性前置条件，如果是，则通过所述车门控制装置控制所述汽车车门执行所述车门控制命令。可选的，所述第一处理器识别所述语音信息得到车门控制命令，具体为：所述第一处理器基于预先训练的采用高斯核函数的支持向量机模型识别所述语音信息的梅尔滤波器组特征参数，与预先存储的车门控制命令样本的梅尔滤波器组特征参数对比，得到与所述语音信息对应的车门控制命令。可选的，还包括与所述第一处理器连接的人机交互装置；所述第一处理器还用于在接收到新增车门控制命令的指令后，接收所述新增车门控制命令的语音信息并根据所述新增车门控制命令的语音信息更新所述支持向量机模型，并通过所述人机交互装置接收与所述新增车门控制命令的语音信息对应的车门控制命令。可选的，所述第一处理器预先存储有所述新增车门控制命令的指令的语音信息的梅尔滤波器组特征参数；所述第一处理器在接收到新增车门控制命令的指令后，接收所述新增车门控制命令的语音信息更新所述支持向量机模型，具体包括：所述第一处理器在识别到所述新增车门控制命令的指令的语音信息后，控制所述人机交互装置发出接收指令的提示信息，以提示所述用户提供所述新增车门控制命令的语音信息；所述第一处理器在计算所述用户在预设时间内两次提供的所述新增车门控制命令的语音信息的一致性在预设范围内时，利用所述新增车门控制命令的语音信息更新所述支持向量机模型。可选的，所述车辆运行状态信息具体包括：车速信息和车辆防盗状态信息；相应的，若所述车门控制命令为开启所述汽车车门，则所述安全性前置条件为车速为零且所述车辆防盗状态信息为未设防状态；若所述车门控制命令为关闭所述汽车车门，则所述安全性前置条件为车速为零。可选的，所述车辆运行状态信息具体包括：车速信息、车辆防盗状态信息和车辆无钥匙门禁系统检测信息；其中，所述车辆无钥匙门禁系统检测信息包括汽车智能钥匙认证信息和钥匙位置信息；相应的，若所述车门控制命令为开启所述汽车车门，则所述安全性前置条件为车速为零、所述汽车智能钥匙认证信息为认证通过且所述钥匙位置信息为汽车智能钥匙位于第二预设范围内，或，车速为零且所述车辆防盗状态信息为未设防状态；若所述车门控制命令为关闭所述汽车车门，则所述安全性前置条件为车速为零。可选的，所述车辆运行状态信息具体包括：车速信息、车辆防盗状态信息、车辆无钥匙门禁系统检测信息和车门状态信息；其中，所述车辆无钥匙门禁系统检测信息包括汽车智能钥匙认证信息和钥匙位置信息；相应的，若所述车门控制命令为开启所述汽车车门，则所述安全性前置条件为车速为零、所述汽车智能钥匙认证信息为认证通过且所述钥匙位置信息为汽车智能钥匙位于第二预设范围内，或，车速为零且所述车辆防盗状态信息为未设防状态；若所述车门控制命令为关闭所述汽车车门，则所述安全性前置条件为车速为零；若所述车门控制命令为停止运行，则所述安全性前置条件为所述车门状态信息为运行状态且车速为零。可选的，设有所述麦克风的所述汽车车门的数量为多个；所述第一处理器识别所述语音信息得到车门控制命令，具体为：所述第一处理器根据各所述麦克风接收的语音信息确定所述语音信息的发出位置，根据所述发出位置确定目标车门，并识别所述语音信息的语义内容以得到对所述目标车门的车门控制命令。可选的，所述第一处理器获取车辆运行状态信息具体为：所述第一处理器通过汽车控制器局域网络获取所述车辆运行状态信息。为解决上述技术问题，本申请还提供一种汽车车门的控制方法，基于上述任意一项所述汽车车门的控制系统，包括：第一处理器在识别麦克风接收到用户的语音信息得到车门控制命令、并根据位置检测装置的检测结果确定所述用户位于汽车车门的第一预设范围内之后，获取车辆运行状态信息并根据所述车辆运行状态信息判断是否满足执行所述车门控制命令的安全性前置条件；如果是，则所述第一处理器通过车门控制装置控制所述汽车车门执行所述车门控制命令。本申请所提供的汽车车门的控制系统，包括麦克风、位置检测装置、车门控制装置和第一处理器，通过设于汽车车门外部的麦克风来接收用户的语音信息，第一处理器识别语音信息得到车门控制命令后，根据位置检测装置检测用户处于汽车车门的第一预设范围内时，获取车辆运行状态信息以判断是否满足执行车门控制命令的安全性前置条件，在满足时再通过车门控制装置控制汽车车门执行车门控制命令，从而能够保证在用户处于指定位置而开关车门处于安全状态的前提下根据用户的语音信息自动地开关车门，解放用户手脚且避免误触发，实现了在汽车外部无接触地对汽车车门进行开关控制。本申请还提供一种汽车车门的控制方法，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种汽车车门的控制系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种无钥匙门禁系统的结构示意图；其中，101为麦克风，102为位置检测装置，103为车门控制装置，104为第一处理器；201为基站，202为应答器。具体实施方式本申请的核心是提供一种汽车车门的控制系统及控制方法，用于实现在汽车外部无接触地对汽车车门进行开关控制。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车门的控制系统，其特征在于，包括：设于汽车车门外部的用于接收用户的语音信息的麦克风，设于所述汽车车门外部的用于检测所述用户相对于所述汽车车门的位置关系的位置检测装置，车门控制装置，以及分别与所述麦克风、所述位置检测装置和所述车门控制装置连接的第一处理器；/n所述第一处理器用于在识别所述语音信息得到车门控制命令、并根据所述位置检测装置的检测结果确定所述用户位于所述汽车车门的第一预设范围内之后，获取车辆运行状态信息并根据所述车辆运行状态信息判断是否满足执行所述车门控制命令的安全性前置条件，如果是，则通过所述车门控制装置控制所述汽车车门执行所述车门控制命令。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门的控制系统，其特征在于，包括：设于汽车车门外部的用于接收用户的语音信息的麦克风，设于所述汽车车门外部的用于检测所述用户相对于所述汽车车门的位置关系的位置检测装置，车门控制装置，以及分别与所述麦克风、所述位置检测装置和所述车门控制装置连接的第一处理器；
所述第一处理器用于在识别所述语音信息得到车门控制命令、并根据所述位置检测装置的检测结果确定所述用户位于所述汽车车门的第一预设范围内之后，获取车辆运行状态信息并根据所述车辆运行状态信息判断是否满足执行所述车门控制命令的安全性前置条件，如果是，则通过所述车门控制装置控制所述汽车车门执行所述车门控制命令。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器识别所述语音信息得到车门控制命令，具体为：
所述第一处理器基于预先训练的采用高斯核函数的支持向量机模型识别所述语音信息的梅尔滤波器组特征参数，与预先存储的车门控制命令样本的梅尔滤波器组特征参数对比，得到与所述语音信息对应的车门控制命令。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括与所述第一处理器连接的人机交互装置；
所述第一处理器还用于在接收到新增车门控制命令的指令后，接收所述新增车门控制命令的语音信息并根据所述新增车门控制命令的语音信息更新所述支持向量机模型，并通过所述人机交互装置接收与所述新增车门控制命令的语音信息对应的车门控制命令。


4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器预先存储有所述新增车门控制命令的指令的语音信息的梅尔滤波器组特征参数；
所述第一处理器在接收到新增车门控制命令的指令后，接收所述新增车门控制命令的语音信息更新所述支持向量机模型，具体包括：
所述第一处理器在识别到所述新增车门控制命令的指令的语音信息后，控制所述人机交互装置发出接收指令的提示信息，以提示所述用户提供所述新增车门控制命令的语音信息；
所述第一处理器在计算所述用户在预设时间内两次提供的所述新增车门控制命令的语音信息的一致性在预设范围内时，利用所述新增车门控制命令的语音信息更新所述支持向量机模型。


5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述车辆运行状态信息具体包括：车速信息和车辆防盗状态信息；
相应的，若所述车门控制命令为开启所述汽车车门，则所述安全性前置条件为车速为零且所述车辆防盗状态信息为未设防状态；
若所述车门控制命令为关闭所述汽车车门，则所述安全性前置条件为...

【专利技术属性】
技术研发人员：房宇，杭时超，王一洲，
申请(专利权)人：科世达上海机电有限公司，上海科世达华阳汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31