【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件把持判定系统
本专利技术涉及一种工件把持判定系统，在加工机与工件自动搬运机之间确认工件的交接，且使用激光测定器。
技术介绍
在机床中进行工件的加工的情况下，为了得到所要求的高加工精度，需要在主轴夹头等工件保持部正确地把持工件。因此，在机床设置有检测工件就位时的空气压并判定工件的把持状态等的检测装置。除此之外，下述专利文献1公开一种工件安装判定机构，其通过触摸传感器和激光测定器的计测来判定主轴夹头所把持的工件的状态。具体而言，计测工件的旋转轴方向端部的触摸传感器在与主轴夹头的旋转轴平行的方向上以可自由移动的方式组装，激光测定器以使激光从与旋转轴垂直的方向在工件外周投射的方式设置于离开主轴夹头的位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-135656号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，上述专利文献1的以往例虽对被机床的主轴夹头把持的工件进行确认，但针对由工件自动搬运机搬运时的工件也需要把持判定。这是因为需要确认是否适当地进行与主轴夹头之间的换抓，换...
【技术保护点】
1.一种工件把持判定系统，具有：/n加工机，在加工室内对把持装置所把持的工件进行加工；/n工件自动搬运机，对所述加工机进行工件的交接；/n激光测定器，安装于所述加工室外，并对所述工件自动搬运机从所述把持装置抓取到的所述加工室内的工件投射激光；及/n工件把持判定装置，基于所述激光测定器的测定信息，判定所述工件自动搬运机是否抓取了工件。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工件把持判定系统，具有：
加工机，在加工室内对把持装置所把持的工件进行加工；
工件自动搬运机，对所述加工机进行工件的交接；
激光测定器，安装于所述加工室外，并对所述工件自动搬运机从所述把持装置抓取到的所述加工室内的工件投射激光；及
工件把持判定装置，基于所述激光测定器的测定信息，判定所述工件自动搬运机是否抓取了工件。
2.根据权利要求1所述的工件把持判定系统，其中，
所述工件自动搬运机使工件的移动在从所述激光测定器投射激光的测定位置暂时停止。
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