内窥镜系统和内窥镜用图像处理方法、以及内窥镜用图像处理程序技术方案

内窥镜系统具有：图像输入部(31)，其被依次输入利用内窥镜(2)对被摄体进行摄像而得到的多个观察图像；病变检测部(33)，其从观察图像中检测作为内窥镜(2)的观察对象的病变部；漏看风险分析部(34)，其根据观察图像判断操作者漏看病变部的风险即漏看风险的程度；报知控制部(35)，其根据漏看风险的程度对病变部的检测的报知单元和报知方法进行控制；以及监视器(5)，其根据报知控制部(35)的控制，对操作者报知病变部的检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统和内窥镜用图像处理方法、以及内窥镜用图像处理程序
本专利技术涉及内窥镜系统和内窥镜用图像处理方法、以及内窥镜用图像处理程序。
技术介绍
以往，在医疗领域、工业用领域中广泛利用内窥镜。例如，在医疗领域中，手术医生能够观看被显示于显示装置的被检体内的内窥镜图像，发现和鉴别病变部，使用处置器具对病变部进行处理。近年来，为了抑制手术医生漏看病变部，开发了针对内窥镜的动画图像示出病变候选的位置或显示鉴别信息的计算机辅助图像诊断(CAD：ComputerAidedDetection/Diagnosis)。例如，提出了如下的内窥镜系统：在通过CAD发现了病变部时，通过在内窥镜图像上提示基于框等标记的强调显示，向手术医生报知存在病变部。诊断辅助功能在抑制病变部的漏看方面是有效的功能，但是，根据图像的状况，用户可能漏看病变部。因此，例如，在日本特开2015-160083号公报等中提出了具有漏看防止功能的内窥镜系统，其检测用户的视线，判断是否正在观看病变部，在判断为未观看病变部的情况下发出警报。但是，在日本特开2015-160083号公报的内窥镜系统中，为了检测用户的视线，必须将视线检测机构组入内窥镜系统中，因此，存在装置大型化、且成本变高这样的问题。此外，为了确保用户的病变部漏看的判定精度，需要进行视线检测机构的校准，因此，还存在给用户带来作业负荷而使便利性受损这样的问题。本专利技术是鉴于所述情况而完成的，其目的在于，提供能够低成本地实现漏看防止功能而不损害用户的便利性的内窥镜系统和内窥镜用图像处理方法、以及内窥镜用图像处理程序。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的内窥镜系统具有：图像输入部，其被依次输入利用内窥镜对被摄体进行摄像而得到的多个观察图像；病变检测部，其从所述观察图像中检测作为所述内窥镜的观察对象的病变部；漏看风险分析部，其根据所述观察图像判断操作者漏看所述病变部的风险即漏看风险的程度；报知控制部，其根据所述漏看风险的程度对所述病变部的检测的报知单元和报知方法进行控制；以及报知部，其根据所述报知控制部的控制，对所述操作者报知所述病变部的检测。在本专利技术的一个方式的内窥镜用图像处理方法中，依次输入利用内窥镜对被摄体进行摄像而得到的多个观察图像，从所述观察图像中检测作为所述内窥镜的观察对象的病变部，根据所述观察图像判断操作者漏看所述病变部的风险即漏看风险的程度，根据所述漏看风险的程度对所述病变部的检测的报知单元和报知方法进行控制，根据所述报知控制部的控制，对所述操作者报知所述病变部的检测。本专利技术的一个方式的内窥镜用图像处理程序使计算机执行以下步骤：图像输入部依次取得利用内窥镜对被摄体进行摄像而得到的多个观察图像；病变检测部从所述观察图像中检测作为所述内窥镜的观察对象的病变部；漏看风险分析部根据所述观察图像判断操作者漏看所述病变部的风险即漏看风险的程度；报知控制部根据所述漏看风险的程度对所述病变部的检测的报知单元和报知方法进行控制；以及报知部根据所述报知控制部的控制，对所述操作者报知所述病变部的检测。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的内窥镜系统的整体结构的一例的立体图。图2是用于说明处理器4的图像处理的结构的一例的框图。图3是示出控制运算部22的运算部22b的结构的框图。图4是示出漏看风险分析部34的结构的框图。图5是说明本专利技术的实施方式的内窥镜用图像处理方法的一例的流程图。图6是示出被显示于监视器5的内窥镜图像的一例的图。图7是示出被显示于监视器5的内窥镜图像的一例的图。图8是示出第2实施方式的报知控制部35的结构的框图。图9是示出由第3实施方式的图像重叠部36生成的内窥镜图像的一例的图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。(第1实施方式)图1是示出本专利技术的实施方式的内窥镜系统的整体结构的一例的立体图。本实施方式的内窥镜系统1主要由作为内窥镜镜体的电子内窥镜(以下简称为内窥镜)2、光源装置3、处理器4和监视器5构成。内窥镜2构成为具有长条且细长的插入部9、操作部10和电缆即通用缆线19。内窥镜2的插入部9构成为从前端起依次具有前端部6、弯曲部7和挠性管部8。在前端部6设置有未图示的照明窗和观察窗，照明光从照明窗入射到被检体，来自被检体的返回光入射到观察窗。在前端部6配置有CCD、CMOS等固体摄像元件作为对被摄体进行摄像的单元，对基于从观察窗入射的光的被摄体像进行光电转换，而输出摄像信号。摄像信号经由通用缆线19被供给到处理器4。在操作部10以旋转自如的方式配设有用于对插入部9的弯曲部7进行弯曲操作的弯曲操作部14，并且，设置有包含对焦开关15的各种内窥镜功能的开关类等。另外，弯曲操作部14被配设成，用于使弯曲部7在上下方向上进行弯曲操作的UD弯曲操作旋钮12和用于使弯曲部7在左右方向上进行弯曲操作的RL弯曲操作旋钮13重叠。此外，插入部9和操作部10的连结部构成为具有：把持部11，其兼用作用户的把持部；以及处置器具通道贯穿插入部18，其被配设于防折部，该防折部被设置于该把持部11和插入部9的挠性管部8的一端之间，该处置器具通道贯穿插入部18成为贯穿插入被配设于插入部9的各种处置部的处置器具通道的开口部。从操作部10延伸设置的通用缆线19在延伸端具有相对于光源装置3拆装自如的镜体连接器19a。此外，镜体连接器19a延伸设置有螺旋状的螺旋缆线20，在该螺旋缆线20的延伸端设置有相对于处理器4拆装自如的作为连接器的镜体连接器20a。另外，本实施方式的内窥镜2通过被配设于通用缆线19、操作部10和插入部9的照明单元的光导缆线，将照明光从光源装置3传输到前端部6。处理器4与显示内窥镜图像的监视器5电连接，对由被搭载于内窥镜2的CCD等摄像单元进行光电转换后的摄像信号进行处理，将其作为图像信号输出到监视器5。监视器5显示内窥镜图像。此外，监视器5具有输出声音的扬声器5a。另外，监视器5还具有作为报知部的功能。图2是示出与处理器4的图像处理有关的结构的框图。处理器4是具有摄像信号取得部21、控制运算部22、存储装置23和输入部24的图像处理装置。控制运算部22是包含控制部22a和运算部22b的电路。摄像信号取得部21是如下的电路：在控制部22a的控制下，接收并取得来自内窥镜2的摄像元件的摄像信号，将其输出到控制运算部22。控制部22a包含中央处理装置(以下称为CPU)、ROM、RAM等，进行处理器4整体的动作的控制，并且，根据手术医生对输入部24的指示，进行内窥镜2的摄像元件的驱动的控制、基于来自内窥镜2的操作部10的各种操作信号的各种电路的控制、各种数据向存储装置23的记录和各种数据从存储装置23的读出控制、以及图像处理的控制。即，控制部22a根据输入部24中被进行的指示或输入对内窥镜系统1的动作进行控制，输出针对各部的控制信号或设定信号。...

【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统具有：/n图像输入部，其被依次输入利用内窥镜对被摄体进行摄像而得到的多个观察图像；/n病变检测部，其从所述观察图像中检测作为所述内窥镜的观察对象的病变部；/n漏看风险分析部，其根据所述观察图像判断操作者漏看所述病变部的风险即漏看风险的程度；/n报知控制部，其根据所述漏看风险的程度对所述病变部的检测的报知单元和报知方法进行控制；以及/n报知部，其根据所述报知控制部的控制，对所述操作者报知所述病变部的检测。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统具有：
图像输入部，其被依次输入利用内窥镜对被摄体进行摄像而得到的多个观察图像；
病变检测部，其从所述观察图像中检测作为所述内窥镜的观察对象的病变部；
漏看风险分析部，其根据所述观察图像判断操作者漏看所述病变部的风险即漏看风险的程度；
报知控制部，其根据所述漏看风险的程度对所述病变部的检测的报知单元和报知方法进行控制；以及
报知部，其根据所述报知控制部的控制，对所述操作者报知所述病变部的检测。


2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述漏看风险分析部具有根据所述病变部的状态对所述漏看风险进行分析的病变分析部。


3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述病变分析部具有对所述病变部自身的大小进行估计的病变尺寸分析部。


4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述病变分析部具有对所述病变部在所述观察图像中的位置进行分析的病变位置分析部。


5.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述病变分析部具有对所述病变部的浓度进行分析的病变浓度分析部。


6.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述病变分析部具有对所述病变部的形状进行分析的病变形状分析部。


7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述漏看风险分析部具有根据所述观察图像的状态对所述漏看风险进行分析的图像状态分析部。


8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述图像状态分析部具有对所述观察图像的曝光的状态进行分析的曝光状态分析部。


9.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述图像状态分析部具有对所述观察图像的焦点的合焦程度进行分析的焦点状态分析部。


10.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述图像状态分析部具有对在所述观察图像中是否存在残渣、出血进行分析的被摄体表面分析部。


11.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述图像状态分析部具有对在所述观察图像中是否存在模糊、透镜污垢进行分析的透镜状态分析部。


12.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述漏看风险分析部具有根据所述病变部在所述观察图像中的移动状态对所述漏看风险进行分析的移动分析部。


13.根据权利要求12所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述移动分析部具有对所述病变部在所述观察图像中的移动速度的变化进行分析的速度分析部。


14.根据权利要求12所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述移动分析部具有对所述病变部在所述观察图像中的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：窪田明广，谷口胜义，神田大和，木村光隆，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP