一种带自动测距功能的激光发射头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带自动测距功能的激光发射头，包括三脚架，三脚架上方安装有云台，云台的上方设有激光发射头，光纤激光器通过光纤铠缆连接于激光发射头的后端，激光发射头包括外壳，外壳内部设有摄像及瞄准装置，摄像及瞄准装置的下方设有自动聚焦激光镜头，自动聚焦激光镜头的一侧设有控制板，外壳靠近控制板的一侧设有接管，位于所述自动聚焦激光镜头上方的外壳处设有自动测距装置，外壳的底部设有快装板；自动测距装置检测到的数值反馈给遥控平板，自动聚焦激光镜头根据反馈得到的距离数值，自动调整聚焦参数，改变聚焦光斑的传输距离和大小，将激光光束聚焦到需要清除的障碍物上，实现激光清障的自动化和智能化，使清障作业更加简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动测距功能的激光发射头
本技术涉及一种激光发射头，特别涉及一种带自动测距功能的激光发射头。
技术介绍
风筝、塑料布等飘挂物以及长势过快的超高树木都影响着输电线路的安全运行，极易造成重大事故，威胁人员的生命和财产安全，给社会带来经济损失。激光清障是利用激光束照射在障碍物上使其燃烧、切断，从而将其线路上移除，能够进行远程清障，解决了使用飞车或人工攀爬清理的方式，提高了清障作业的安全性和高效性。目前，激光清障作业大多是使用外带测距仪来测量清障设备与障碍物之间的距离后，在遥控平板上输入该数值，从而来调整激光发射头的聚焦参数，达到自动聚焦的目的。这种方法操作繁琐，精准度不高，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本技术提供一种带自动测距功能的激光发射头用来克服现有技术中激光清障设备激光发射头聚焦参数调整的操作繁琐且精准度不高的缺陷。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术公开了一种带自动测距功能的激光发射头，包括三脚架，所述三脚架上方安装有云台，所述云台的上方设有激光发射头，光纤激光器通过光纤铠缆连接于所述激光发射头的后端，所述激光发射头包括外壳，所述外壳内部设有摄像及瞄准装置，所述摄像及瞄准装置的下方设有自动聚焦激光镜头，所述自动聚焦激光镜头的一侧设有控制板，所述外壳靠近控制板的一侧设有接管，位于所述自动聚焦激光镜头上方的外壳处设有自动测距装置，所述外壳的底部设有快装板。进一步的，所述三脚架与云台通过快装板连接，云台与安装激光发射头通过快装板连接。进一步的，所述光纤激光器的激光输出头穿过接管从激光发射头后部接入，安装在激光发射头内部。进一步的，所述自动聚焦激光镜头安装在摄像及瞄准装置下方，其前段伸出外壳。进一步的，所述自动测距装置、摄像及瞄准装置和自动聚焦激光镜头均通过信号传输线与控制板连接。进一步的，所述控制板上集成有Wi-Fi模块，通过TCP自定义协议与遥控平板连接，实现遥控平板对自动测距装置、摄像及瞄准装置以及自动聚焦激光镜头的操控。本技术所达到的有益效果是：1)不再需要采用测距仪来人工测距，解决了操作繁琐，精准度不高的问题。2)自动测距装置检测到的数值自动反馈给遥控平板，自动聚焦激光镜头根据反馈得到的距离数值，自动调整聚焦参数，改变聚焦光斑的传输距离和大小，将激光光束聚焦到需要清除的障碍物上。实现了激光清障的自动化和智能化，使清障作业更加简单方便。3)对自动测距装置、摄像及瞄准装置、自动聚焦激光镜头的控制都集成到激光发射头控制板上，控制板通过TCP协议与遥控平板连接，可通过遥控平板实现对自动测距、目标瞄准、激光器功率、激光开关的操控。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术激光发射头的结构示意图。图中：1、三脚架；2、云台；3、激光发射头；31、接管；32、外壳；33、自动测距装置；34、快装板；35、摄像及瞄准装置；36、自动聚焦激光镜头；37、控制板；4、光纤激光器。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-2所示，一种带自动测距功能的激光发射头，包括三脚架1，所述三脚架1上方安装有云台2，所述云台2的上方设有激光发射头3，光纤激光器4通过光纤铠缆连接于所述激光发射头3的后端；所述激光发射头3包括外壳32，所述外壳32内部设有摄像及瞄准装置35，所述摄像及瞄准装置35的下方设有自动聚焦激光镜头36，所述自动聚焦激光镜头36的一侧设有控制板37，所述外壳32靠近控制板37的一侧设有接管31，位于所述自动聚焦激光镜头36上方的外壳32处设有自动测距装置33，所述外壳32的底部设有快装板34。三脚架1与云台2通过快装板34连接，云台2与安装激光发射头3通过快装板34连接。光纤激光器4的激光输出头穿过接管31从激光发射头3后部接入，安装在激光发射头3内部。自动聚焦激光镜头36安装在摄像及瞄准装置35正下方，其前段伸出外壳32。自动测距装置33、摄像及瞄准装置35和自动聚焦激光镜头36均通过信号传输线与控制板37连接。控制板37上集成有Wi-Fi模块，通过TCP自定义协议与遥控平板连接，实现遥控平板对自动测距装置33、摄像及瞄准装置35以及自动聚焦激光镜头36的操控。自动测距装置33检测到的数值自动反馈给遥控平板，自动聚焦激光镜头36根据反馈得到的距离数值，自动调整聚焦参数，改变聚焦光斑的传输距离和大小，将激光光束聚焦到需要清除的障碍物上；将自动测距装置33、摄像及瞄准装置35、自动聚焦激光镜头36的控制都集成到激光发射头的控制板37上，其通过TCP协议与遥控平板连接，可通过遥控平板实现对自动测距、目标瞄准、激光器功率、激光开关的操控。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动测距功能的激光发射头，其特征在于，包括三脚架，所述三脚架上方安装有云台，所述云台的上方设有激光发射头，光纤激光器通过光纤铠缆连接于所述激光发射头的后端；/n所述激光发射头包括外壳，所述外壳内部设有摄像及瞄准装置，所述摄像及瞄准装置的下方设有自动聚焦激光镜头，所述自动聚焦激光镜头的一侧设有控制板，所述外壳靠近控制板的一侧设有接管，位于所述自动聚焦激光镜头上方的外壳处设有自动测距装置，所述外壳的底部设有快装板。/n

【技术特征摘要】
1.一种带自动测距功能的激光发射头，其特征在于，包括三脚架，所述三脚架上方安装有云台，所述云台的上方设有激光发射头，光纤激光器通过光纤铠缆连接于所述激光发射头的后端；
所述激光发射头包括外壳，所述外壳内部设有摄像及瞄准装置，所述摄像及瞄准装置的下方设有自动聚焦激光镜头，所述自动聚焦激光镜头的一侧设有控制板，所述外壳靠近控制板的一侧设有接管，位于所述自动聚焦激光镜头上方的外壳处设有自动测距装置，所述外壳的底部设有快装板。


2.根据权利要求1所述的带自动测距功能的激光发射头，其特征在于，所述三脚架与云台通过快装板连接，云台与安装激光发...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑魏魏，袁建，冯军军，钱海林，马锋成，戴朝政，
申请(专利权)人：南通斯派特激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32