【技术实现步骤摘要】
双重过流保护电路及电动轮椅
本专利技术涉及电动轮椅
,尤其涉及一种双重过流保护电路及电动轮椅。
技术介绍
对于电动轮椅的电机控制器或驱动器而言,过流和短路保护是非常重要的一项安全措施,其中过流保护一般需要检测负载电流,而后通过硬件或软件的方式关断输出来保护电机控制器及负载电机。目前大多数电动轮椅的电机控制器的过流保护是采用低侧电流检测加软件保护的策略,该方式的硬件成本较低,但是对电路的过流保护效果却极其有限,例如当电机本体内部或线圈与外壳之间短路时,该方式不再适用。为了应对电路和负载所有的过流场景,相关技术中提出了采用高侧电流检测加硬件保护的策略,以使保护电路能够快速响应,及时止损,但是在目前的高侧电流检测加硬件保护的策略中,硬件保护比较器的输出端一般直接连接至电机控制器的MCU,通过电机控制器的MCU实时响应和动作,从而关闭PWM(PulseWidthModulation,脉冲宽度调制)输出,但是该方式只有在电机控制器的MOS(Metal-Oxide-SemiconductorField-Effect ...
【技术保护点】
1.一种双重过流保护电路,其特征在于,包括:电流检测模块、比较模块、控制模块和开关模块,/n所述电流检测模块与电源、所述比较模块和所述控制模块分别相连,用于检测所述电源与负载之间的双向电流并输出电流信号至所述比较模块和所述控制模块;/n所述比较模块与所述开关模块和所述控制模块分别相连,用于在所述电流信号超过预设电流信号时输出第一过流保护信号至所述开关模块和所述控制模块;/n所述控制模块与所述开关模块和所述负载分别相连,用于在所述电流信号超过所述预设电流信号或者接收到所述第一过流保护信号时,控制所述负载停止工作和生成第二过流保护信号并输出至所述开关模块;/n所述开关模块与所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种双重过流保护电路,其特征在于,包括:电流检测模块、比较模块、控制模块和开关模块,
所述电流检测模块与电源、所述比较模块和所述控制模块分别相连,用于检测所述电源与负载之间的双向电流并输出电流信号至所述比较模块和所述控制模块;
所述比较模块与所述开关模块和所述控制模块分别相连,用于在所述电流信号超过预设电流信号时输出第一过流保护信号至所述开关模块和所述控制模块;
所述控制模块与所述开关模块和所述负载分别相连,用于在所述电流信号超过所述预设电流信号或者接收到所述第一过流保护信号时,控制所述负载停止工作和生成第二过流保护信号并输出至所述开关模块;
所述开关模块与所述电流检测模块和所述负载分别相连,用于根据所述第一过流保护信号或所述第二过流保护信号切断所述电源与所述负载之间的供电回路。
2.如权利要求1所述的双重过流保护电路,其特征在于,所述电流检测模块包括:
采样电阻,所述采样电阻的一端与所述电源的正极相连,所述采样电阻的另一端与所述开关模块相连。
3.如权利要求2所述的双重过流保护电路,其特征在于,所述电流检测模块还包括:
运算放大器,所述运算放大器的第一输入端与所述采样电阻的一端相连,所述运算放大器的第二输入端与所采样电阻的另一端相连;
滤波电路,所述滤波电路的一端与所述运算放大器的输出端相连,所述滤波电路的另一端与所述比较模块和所述控制模块分别相连。
4.如权利要求3所述的双重过流保护电路,其特征在于,所述滤波电路为RC电路。
5.如权利要求1所述的双重过流保护电路,其特征在于,所述比较模块包括:
比较器,所述比较器的正输入端与参考信号相连,所述比较器的负输入端与所述电流检测模块相连,所述比较器的输出端与所述开关模块和所述控制模块分别相连;
第一电阻,所述第一电阻的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝强斌,
申请(专利权)人:广东博方众济医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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