一种输电线路带电作业机器人及其控制方法技术

本发明专利技术涉及输电线路带电作业机器人，特别涉及一种输电线路带电作业机器人及其控制方法，包括提升器、机器人、电池、摄像头和控制器，提升器为绝缘子更换提升器，机器和摄像头均通过电线与电池电性连接，且机器人、电池、摄像头均固定安装在提升器上，摄像头和机器人的内部均设置有内嵌式无线信号接收控制单元，摄像头和机器人均通过内嵌式无线信号接收控制单元与控制器无线连接。本发明专利技术通过提升器通过高压气缸顶死在绝缘子的球头上，提升器使绝缘子的球头与碗头之间的连接松开，机器人更换球头，最后检查更换后的球头与碗头的位置是否符合标准。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路带电作业机器人及其控制方法
本专利技术涉及输电线路带电作业机器人，特别涉及一种输电线路带电作业机器人及其控制方法。
技术介绍
架空输电线路的分布具有面积广、所处地形复杂、自然环境恶劣等特点，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、电气闪络、绝缘老化影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，若不及时修复更换，便会导致严重事故，造成大面积停电，从而引起极大的经济损失和严重的社会影响。因此，必须架空输电线路进行定期检查，及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。目前大多数更换绝缘子的时候都需要人工介入，但是因为工作环境的电压高，所以操作人员的人生安全不容易得到保障，且可以操作高危工作的人员需要经过长时间的培养，所以存在人员不足的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种输电线路带电作业机器人及其控制方法，以解决上述现有技术存在的问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种输电线路带电作业机器人，包括提升器、机器人、电池、摄像头和控制器，所述提升器为绝缘子更换提升器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路带电作业机器人，包括提升器（1）、机器人（2）、电池（3）、摄像头（4）和控制器（5），其特征在于：所述提升器（1）为绝缘子更换提升器（1），所述机器和摄像头（4）均通过电线与电池（3）电性连接，且所述机器人（2）、电池（3）、摄像头（4）均固定安装在所述提升器（1）上，所述摄像头（4）和机器人（2）的内部均设置有内嵌式无线信号接收控制单元，所述摄像头（4）和机器人（2）均通过内嵌式无线信号接收控制单元与控制器（5）无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路带电作业机器人，包括提升器（1）、机器人（2）、电池（3）、摄像头（4）和控制器（5），其特征在于：所述提升器（1）为绝缘子更换提升器（1），所述机器和摄像头（4）均通过电线与电池（3）电性连接，且所述机器人（2）、电池（3）、摄像头（4）均固定安装在所述提升器（1）上，所述摄像头（4）和机器人（2）的内部均设置有内嵌式无线信号接收控制单元，所述摄像头（4）和机器人（2）均通过内嵌式无线信号接收控制单元与控制器（5）无线连接。


2.根据权利要求1所述的一种输电线路带电作业机器人，其特征在于：提升器（1）上固定安装有高压气缸（6），所述高压气缸（6）上设置有排气孔，所述排气孔内设置有延时放气装置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：花国祥，李钟煦，俞斌，彭海波，王月霞，赵云，
申请(专利权)人：江苏翼电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32