【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备的，尤其涉及一种输电线电力铁塔爬塔机器人。
技术介绍
1、高压输电线路在长期运行过程中，由于雷击、覆冰、风偏等外界因素影响以及自身材料、制造、安装工艺存在的问题，容易出现金具氧化腐蚀、接头松动等缺陷，从而威胁输电系统的安全运行。长期以来，对于输电线路线夹等部件的内部材料、机械结构类的缺陷缺乏有效的检测手段，难以准确评估其对与线路运行的危害性。
2、目前，一般需要停电人工攀塔将设备带上去进行固定检测，不仅存在高空作业风险，检测成本也较高，另外，传统的爬塔方式是通过人为交叉向上进行攀爬，上升的效率也相对较慢，并且倘若判别错误会延长攀爬的时间，为此，我们提出一种输电线电力铁塔爬塔机器人来解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输电线电力铁塔爬塔机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输电线电力铁塔爬塔机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(102)的伸缩端延伸至竖杆(201)的上侧，所述第一爬塔组件对应设置于竖杆(201)的上侧。
3.根据权利要求2所述的输电线电力铁塔爬塔机器人，其特征在于：所述第一爬塔组件包括固定连接在电动伸缩杆(102)伸缩端的矩形块(103)，所述矩形块(103)的侧壁上固定连接有竖直的支撑板(104)，所述支撑板(104)的侧壁上固定连接有两个第一挂钩(105)。
4.根据权利要求3所述的输电线电力铁塔爬塔机器人...
【技术特征摘要】
1.一种输电线电力铁塔爬塔机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输电线电力铁塔爬塔机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(102)的伸缩端延伸至竖杆(201)的上侧，所述第一爬塔组件对应设置于竖杆(201)的上侧。
3.根据权利要求2所述的输电线电力铁塔爬塔机器人，其特征在于：所述第一爬塔组件包括固定连接在电动伸缩杆(102)伸缩端的矩形块(103)，所述矩形块(103)的侧壁上固定连接有竖直的支撑板(104)，所述支撑板(104)的侧壁上固定连接有两个第一挂钩(105)。
4.根据权利要求3所述的输电线电力铁塔爬塔机器人，其特征在于：所述第二爬塔组件包括连接在连接件(202)侧壁上的支撑杆(203)，所述支撑杆(203)的上端固定连接有y形件(204)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：花国祥，
申请(专利权)人：江苏翼电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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