回声消除方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请属于音频处理技术领域，公开了一种回声消除、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在处于回声场景的情况下，基于所述第一片段的声波参数和所述第一片段的回声的声波参数，确定声波分析模型；基于所述第二片段的声波参数和所述声波分析模型，确定所述第二片段的回声的声波参数；基于所述第二片段的回声的声波参数，确定所述第二片段的回声对应的反相声波信号的声波参数；在目标时间发射所述反相声波信号。

【技术实现步骤摘要】
回声消除方法、装置、电子设备及存储介质
本申请属于音频处理
，具体涉及一种回声消除方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
语音助手的唤醒及ASR(AutomaticSpeechRecognition，自动语音识别)都是通过对用户声音的收集、识别并作处理的技术。核心在于对用户声波的收音，同时根据声学特征以及语言学特征对于声音信号进行处理，从而识别出用户讲的话的含义，进而唤醒语音助手，以便语音助手对用户所讲的话进行识别并转化为文本用于后续处理。但是由于算法限制及波束抑制定向收音技术的不成熟、以及手机麦克风数量及排布的限制，在回声场景下(如密闭的空间或者安静的空间内等)，易受到回音的干扰，如图1所示。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种回声消除方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决现有技术中存在的回声场景下难以唤醒语音助手的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种回声消除方法，该方法包括：第一声音信号包括第一片段和第二片段，所述第一片段的发射时间早于所述第二片段的发射时间；在处于回声场景的情况下，基于所述第一片段的声波参数和所述第一片段的回声的声波参数，确定声波分析模型；基于所述第二片段的声波参数和所述声波分析模型，确定所述第二片段的回声的声波参数；基于所述第二片段的回声的声波参数，确定所述第二片段的回声对应的反相声波信号的声波参数；在目标时间发射所述反相声波信号；其中，所述声波参数包括声波的振幅、频率以及收到回声的延迟时间，所述目标时间是基于所述第二片段的发射时间和所述延迟时间确定的。第二方面，本申请实施例提供了一种回声消除装置，该装置包括：第一声音信号包括第一片段和第二片段，所述第一片段的发射时间早于所述第二片段的发射时间；模型确定模块，用于在处于回声场景的情况下，基于所述第一片段的声波参数和所述第一片段的回声的声波参数，确定声波分析模型；参数确定模块，用于基于所述第二片段的声波参数和所述声波分析模型，确定所述第二片段的回声的声波参数；基于所述第二片段的回声的声波参数，确定所述第二片段的回声对应的反相声波信号的声波参数；反相声波模块，用于在目标时间发射所述反相声波信号；其中，所述声波参数包括声波的振幅、频率以及收到回声的延迟时间，所述目标时间是基于所述第二片段的发射时间和所述延迟时间确定的。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。本申请实施例提供的回声消除方法、装置、电子设备及存储介质，通过在唤醒语音助手前预测出回声并通过发射反相声波来消除回声，可以避免现有技术中存在的当前声波与回声声波混杂的现象，从而保证语音助手的正常唤醒，并有助于语音助手后续的ASR处理。附图说明图1是回声场景下的收音示意图；图2是根据本申请实施例的回声消除方法的流程示意图；图3是根据本申请实施例的回声声波与反相声波相互抵消的示意图；图4是根据本申请实施例的回声消除装置的模块框图；图5是根据本申请实施例的电子设备的结构示意图；图6是实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的编码方法和装置进行详细地说明。图2是根据本申请实施例的回声消除方法的流程示意图；参照图2，本申请实施例提供一种回声消除方法，可以包括：步骤210、在处于回声场景的情况下，基于第一片段的声波参数和第一片段的回声的声波参数，确定声波分析模型；步骤220、基于第二片段的声波参数和声波分析模型，确定第二片段的回声的声波参数；基于第二片段的回声的声波参数，确定第二片段的回声对应的反相声波信号的声波参数；步骤230、在目标时间发射反相声波信号；其中，第一声音信号包括第一片段和第二片段，所述第一片段的发射时间早于所述第二片段的发射时间；声波参数包括声波的振幅、频率以及收到回声的延迟时间，目标时间是基于第二片段的发射时间和延迟时间确定的。反相本申请实施例中的回声消除方法的执行主体可以是电子设备、电子设备中的部件、集成电路、或芯片。该电子设备可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttachedStorage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。下面以手机执行本申请实施例提供的回声消除方法为例，详细说明本申请的技术方案。当手机确定当前的应用场景为回声场景时，手机可以开启回声检测和回声消除功能。其中，回声场景指会产生回声的场景，例如密闭的空间内、由吸波性能较差的墙体构成的房间内等。在接收到第一声音信号的第一片段后，手机可以首先通过例如LSM(LeastMeanSquare，最小均方)算法、NLSM(normalizedLSM，归一化最小均方)算法以及NSAF(NormalizedSub-bandAdaptiveFilter，归一化子带自适应滤波器)算法等，来确定第一片段的声波参数以及第一片段的回声的声波参数。其中，第一片段的回声指的是第一片段经过回声场景的反射后到达手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：/n第一声音信号包括第一片段和第二片段，所述第一片段的发射时间早于所述第二片段的发射时间；/n在处于回声场景的情况下，基于所述第一片段的声波参数和所述第一片段的回声的声波参数，确定声波分析模型；/n基于所述第二片段的声波参数和所述声波分析模型，确定所述第二片段的回声的声波参数；/n基于所述第二片段的回声的声波参数，确定所述第二片段的回声对应的反相声波信号的声波参数；/n在目标时间发射所述反相声波信号；/n其中，所述声波参数包括声波的振幅、频率以及收到回声的延迟时间，所述目标时间是基于所述第二片段的发射时间和所述延迟时间确定的。/n

【技术特征摘要】
1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：
第一声音信号包括第一片段和第二片段，所述第一片段的发射时间早于所述第二片段的发射时间；
在处于回声场景的情况下，基于所述第一片段的声波参数和所述第一片段的回声的声波参数，确定声波分析模型；
基于所述第二片段的声波参数和所述声波分析模型，确定所述第二片段的回声的声波参数；
基于所述第二片段的回声的声波参数，确定所述第二片段的回声对应的反相声波信号的声波参数；
在目标时间发射所述反相声波信号；
其中，所述声波参数包括声波的振幅、频率以及收到回声的延迟时间，所述目标时间是基于所述第二片段的发射时间和所述延迟时间确定的。


2.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述基于所述第一片段的声波参数和所述第一片段的回声的声波参数，确定声波分析模型之前，还包括：
收集预设时间段内的所述第一声音信号的声波信息；
根据所述声波信息确定声波的声纹特征和/或预定关键词的频次；
在所述声纹特征和/或预定关键词的频次大于或等于对应预定阈值的情况下，确定处于所述回声场景。


3.根据权利要求1或2所述的回声消除方法，其特征在于，所述基于所述第一片段的声波参数和所述第一片段的回声的声波参数，确定声波分析模型之前，还包括：
在接收到多个声音信号的情况下，根据所述多个声音信号分别对应的声源的距离，依次将所述多个声音信号作为所述第一声音信号。


4.根据权利要求3所述的回声消除方法，其特征在于，所述在目标时间发射所述反相声波信号之后，还包括：
在接收到多个声音信号的情况下，按照预定延迟间隔依次对所述多个声音信号进行自动语音识别ASR。


5.根据权利要求4所述的回声消除方法，其特征在于，所述在接收到多个声音信号的情况下，按照预定延迟间隔依次对所述多个声音信号进行ASR，包括如下任一项或其组合：
根据解析出所述多个声音信号的声波的顺序，按照预定延迟间隔依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志文，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44