一种传感器的自动对中机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传感器的自动对中机构，包括承托机构，包括托盘和位于托盘外圈的托环，托盘边沿固定有位于托环上方的角码，角码的竖向投影与托环相交，托盘的上表面始终接触有传感器；托盘下方具备空间位置固定的下压盘；升降机构，托环竖向贯穿有若干根螺柱，若干个螺柱沿镜面对称布置，每一侧的螺柱下方共同连接有一根水平的纵向传动杆，两根纵向传动杆的一端共同连接有一根横向传动杆，横向传动杆由第一旋转电机驱动；平移机构，驱动承托机构、升降机构沿水平平移；横向传动杆、纵向传动杆的自身中心线构成匚字形，匚字形的开口方向指向下压盘并且与平移机构的平移方向平行。采用此实用新型专利技术便于大质量传感器的平移，保证试验的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器的自动对中机构
本技术涉及搬运设备领域，具体涉及一种传感器的自动对中机构。
技术介绍
标准测力机根据基本原理主要分为杠杆机、静重机和叠加式力标准机，由于杠杆机和静重机都是以砝码作为力源，对于千吨乃至万吨级超大型测力机而言，若通过砝码重力作为标准负荷，砝码必然十分庞大，加载十分困难。所以对于超大型测力机仅能采用叠加式力标准机。叠加式力标准机是以液压或者机械力发生器作为力源，力值大小是由标准传感器测定。万吨传感器是应用在万吨测力机或者桥梁上用来检测拉力。这种传感器本身质量就很大，移动它不是易事，又由于传感器在工作位置时其上方有固有的设备，所以也不方便利用天车来移动，所以需要设计专用的设备来实现自动搬运、自动对中，便于后续试验的进行。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种传感器的自动对中机构，便于大质量传感器的平移，保证试验的准确性。为解决上述问题，本技术提供一种传感器的自动对中机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传感器的自动对中机构，包括：承托机构，包括托盘和位于托盘外圈的托环，托盘边沿固定有位于托环上方的角码，角码的竖向投影与托环相交，托盘的上表面始终接触有传感器；托盘下方具备空间位置固定的下压盘；升降机构，托环竖向贯穿有若干根螺柱，若干个螺柱沿镜面对称布置，每一侧的螺柱下方共同连接有一根水平的纵向传动杆，两根纵向传动杆的一端共同连接有一根横向传动杆，横向传动杆由第一旋转电机驱动；平移机构，驱动承托机构、升降机构沿水平往复平移；横向传动杆、纵向传动杆的自身中心线构成匚字形，匚字形的开口方向指向下压盘并且与平移机构的平移方向平行。采用上述技术方案的有益效果是：此搬运设备能实现传感器的水平周转，同时不影响传感器的受力试验。托盘、托环在水平上是随平移机构同步平移的。但是由于角码的存在，相当于限制了两者竖向单方向的自由度。由于传感器自身质量也大，不方便直接平移，所以利用托盘来持续承托传感器，便于传感器的平移，传感器不易被直接接触而损伤。当需要平移传感器时，托环上升直至与角码接触，此时托盘不与下压盘接触，托盘随托环同步移动；当试验时，托环下降，让角码与托环分离，整个试验过程中无论托盘是否因受力而适度位移或形变，都不会与托环接触，所以自然托环不会干涉力传递的准确性。空间位置固定的下压盘就是试验设备的一部分，当托盘与下压盘同轴对接时就是试验工况，此时是便于传递竖向的压力的。通过螺柱的自转来实现托环的升降，使得托盘具备足够的升降力。对称布置的螺杆使得受力均匀，防止歪斜。同时一个第一旋转电机作为主动力，保证所有螺杆的同步运动。纵向传动杆、横向传动杆来实现旋转力的传递。两根纵向传动杆、一根横向传动杆构成的半包围的结构，其开口的方向便于整体的进出，否则全包围的框形结构在平移过程中与下压盘可能会发生干涉。作为本技术的进一步改进，托盘与托环之间存在间隙，角码沿托盘环形阵列布置，角码的数量为不小于四的偶数。采用上述技术方案的有益效果是：当角码与托环接触时，每个角码上所受的力基本相同。偶数的角码也可以实现镜面对称布置。作为本技术的更进一步改进，同一侧的螺柱不少于三根，同一侧的螺柱相互之间等间距布置，第一旋转电机距横向传动杆两端的距离相等；横向传动杆与纵向传动杆之间通过圆锥齿轮连接，同一侧相邻的两个螺柱之间的纵向传动杆上具备联轴器。采用上述技术方案的有益效果是：螺柱数量足够多，使得每根螺柱不至于受很大的力。第一旋转电机也是位于横向传动杆的中点，使得第一旋转电机两端在输出旋转力时，其自身的结构强度也是相近的。作为本技术的又进一步改进，托环随螺柱运动到最低极限位置时，角码与托环分离，托盘与下压盘接触；托环随螺柱运动到最高极限位置时，角码与托环接触，托盘与下压盘分离。采用上述技术方案的有益效果是：保证托环的竖向升降距离足够，两个极限位置能实现不同的状态。作为本技术的又进一步改进，托环下方具备滑移板，滑移板上固定有竖向贯穿托环的导柱。采用上述技术方案的有益效果是：滑移板为螺柱、第一旋转电机等提供固定位置。导柱起到限位导向作用，进一步保证托环仅有竖向升降的自由度。作为本技术的又进一步改进，平移机构包括位于滑移板下方的两根平行的水平滑轨，水平滑轨通过滑块与滑移板下表面装配。采用上述技术方案的有益效果是：水平滑轨使得水平运动时的摩擦阻力很小，同时保证只会沿固定的一条直线往复运动。作为本技术的又进一步改进，两根水平滑轨之间具备箱体，存在一个空间横断面将每根水平滑轨都两等分，箱体、下压盘分别位于空间横断面的两侧。采用上述技术方案的有益效果是：箱体为两根水平滑轨起到连接固定作用，箱体的顶部也为托盘提供了临时摆放位置。箱体、下压盘两者的间距较远，保证托盘具备足够的行程来实现水平进出。作为本技术的又进一步改进，箱体上固定有第二旋转电机，第二旋转电机驱动有一根与水平滑轨平行的丝杆，滑移板上固定有与丝杠装配的丝母。采用上述技术方案的有益效果是：第二旋转电机带动丝杠丝母机构来实现滑移板的主动移动。作为本技术的又进一步改进，当滑移板运动到背离箱体的极限位置时，托盘与下压盘同轴布置。采用上述技术方案的有益效果是：运动到一侧极限位置时即实现托盘与下压盘同轴布置，省却了尺寸对准的工序。作为本技术的又进一步改进，水平滑轨的一端设有限位块，当滑移板运动到背离箱体的极限位置时，滑移板与限位块接触，限位块与水平滑轨之间通过水平的螺纹杆装配。采用上述技术方案的有益效果是：限位块起到限定极限位置的作用。适度旋钮螺纹杆可以微调限位块的位置，从而保证滑移板的极限位置是所需要的位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施方式的应用示意图；图2是本技术一种实施方式的A处局部放大图；图3是本技术一种实施方式的立体图；图4是本技术一种实施方式的B处局部放大图；图5是本技术一种实施方式的立体图；图6是本技术一种实施方式的C处局部放大图；图7是本技术一种实施方式的立体图。1-托盘；2-托环；3-角码；4-第一旋转电机；5-横向传动杆；6-纵向传动杆；7-圆锥齿轮；8-螺柱；9-联轴器；13-滑移板；14-水平滑轨；15-第二旋转电机；16-丝杆；17-箱体；18-下压盘。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：为了达到本技术的目的，一种传感器的自动对中机构，包括：承托机构，包括托盘1和位于托盘1外圈的托环2，托盘1边沿固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器的自动对中机构，其特征在于，包括：/n承托机构，包括托盘和位于托盘外圈的托环，所述托盘边沿固定有位于托环上方的角码，所述角码的竖向投影与托环相交，所述托盘的上表面始终接触有传感器；所述托盘下方具备空间位置固定的下压盘；/n升降机构，所述托环竖向贯穿有若干根螺柱，若干个螺柱沿镜面对称布置，每一侧的螺柱下方共同连接有一根水平的纵向传动杆，两根纵向传动杆的一端共同连接有一根横向传动杆，所述横向传动杆由第一旋转电机驱动；/n平移机构，驱动承托机构、升降机构沿水平往复平移；/n所述横向传动杆、纵向传动杆的自身中心线构成匚字形，所述匚字形的开口方向指向下压盘并且与平移机构的平移方向平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器的自动对中机构，其特征在于，包括：
承托机构，包括托盘和位于托盘外圈的托环，所述托盘边沿固定有位于托环上方的角码，所述角码的竖向投影与托环相交，所述托盘的上表面始终接触有传感器；所述托盘下方具备空间位置固定的下压盘；
升降机构，所述托环竖向贯穿有若干根螺柱，若干个螺柱沿镜面对称布置，每一侧的螺柱下方共同连接有一根水平的纵向传动杆，两根纵向传动杆的一端共同连接有一根横向传动杆，所述横向传动杆由第一旋转电机驱动；
平移机构，驱动承托机构、升降机构沿水平往复平移；
所述横向传动杆、纵向传动杆的自身中心线构成匚字形，所述匚字形的开口方向指向下压盘并且与平移机构的平移方向平行。


2.根据权利要求1所述的一种传感器的自动对中机构，其特征在于：所述托盘与托环之间存在间隙，所述角码沿托盘环形阵列布置，所述角码的数量为不小于四的偶数。


3.根据权利要求1所述的一种传感器的自动对中机构，其特征在于：同一侧的螺柱不少于三根，同一侧的螺柱相互之间等间距布置，所述第一旋转电机距横向传动杆两端的距离相等；所述横向传动杆与纵向传动杆之间通过圆锥齿轮连接，同一侧相邻的两个螺柱之间的纵向传动杆上具备联轴器。


4.根据权利要求1所述的一种传感器的自动对中机构，其特征在于：所述托环随螺柱运动到最低极限位置时，所述角码与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怀锁，陶泽成，张杰玉，刘晓蒙，梁军，
申请(专利权)人：上海工业自动化仪表研究院有限公司，昆山市创新科技检测仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31