设备位置标识方法、装置、存储介质及设备中控系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种设备位置标识方法、装置、存储介质及设备中控系统，所述方法包括：获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据；根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备；在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。本发明专利技术提供的方案能够实现设备中控系统的可视化空间三维模型的实时更新。

【技术实现步骤摘要】
设备位置标识方法、装置、存储介质及设备中控系统
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种设备位置标识方法、装置、存储介质及设备中控系统。
技术介绍
近年来，随着人工智能领域的迅速发展，物联网的推广及应用，以及人们对智能可移动设备、可移动的智能家居的新型人机交互的需求日益提升，用户对智能设备或智能家居设备的体验提出了更多的要求。如用户新增了智能设备，则又需要用户重新对新设备取点，加入设备中控系统已实现对新设备的控制。再如目前的设备中控系统的可视化系统是靠人为对环境采集数据对设备位置取点，最终形成二维或三维的模型，此种方式对固定安装设备来说问题不大，但是当接入的设备中控系统存在可移动设备时，就需要重新对设备定位取点，或由于未实时更新位置，导致控制设备未达到用户所需效果。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种设备位置标识方法、装置、存储介质及设备中控系统，以解决现有技术中对新增的设备或位置移动的设备进行取点的问题。本专利技术一方面提供了一种设备位置标识方法，包括：获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据；根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备；在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。可选地，根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备，包括：获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据；将所述第一三维结构数据与所述第二三维结构数据进行对比，以识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备。可选地，获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据，包括：获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息；根据获取的所述设备信息获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据。可选地，获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据，包括：通过TOF摄像机采集所处环境中的新增的设备或位置发生变化的设备的整体或部分的第一三维结构数据。可选地，在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识，包括：识别得到设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息；和/或，获取设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备自身识别得到的第二位置信息；根据所述第一位置信息和/或第二位置信息在所处环境的空间三维模型中对所处环境中新增的设备或位置变化的设备进行标识。本专利技术另一方面提供了一种设备位置标识装置，包括：获取单元，用于获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据；识别单元，用于根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备；标识单元，用于在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。可选地，所述识别单元，根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备，包括：获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据；将所述第一三维结构数据与所述第二三维结构数据进行对比，以识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备。可选地，所述识别单元，获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据，包括：获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息；根据获取的所述设备信息获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据。可选地，所述获取单元，获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据，包括：通过TOF摄像机采集所处环境中的新增的设备或位置发生变化的设备的整体或部分的第一三维结构数据。可选地，所述标识单元，在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识，包括：识别得到设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息；和/或，获取设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备自身识别得到的第二位置信息；根据所述第一位置信息和/或第二位置信息在所处环境的空间三维模型中对所处环境中新增的设备或位置变化的设备进行标识。本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术再一方面提供了一种设备中控系统，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术再一方面提供了一种设备中控系统，包括前述任一所述的装置。根据本专利技术的技术方案，对新增的设备或者位置变化的设备实现空间三维模型中的位置的自动标识，避免由于新增智能设备，增加对新增设备取点定位入系统的成本输出，避免由于可移动设备的位置移动导致的设备控制未达到预期及因可移动设备的移动再次取点定位，实现中控系统的可视化空间三维模型的实时更新，且实现实时可视化智能设备的控制。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的设备位置标识方法的一实施例的方法示意图；图2是在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识的步骤的一具体实施方式的流程示意图；图3示出了识别得到所处环境中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息的一具体实施方式的流程图；图4示出了新增的设备或位置变化的设备自身识别得到的第二位置信息的一具体实施方式的流程图；图5是本专利技术提供的设备位置标识装置的一实施例的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1是本专利技术提供的设备位置标识方法的一实施例的方法示意图。该方法可以用于设备中控系统，对设备中控系统所控制的设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备位置标识方法，其特征在于，包括：/n获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据；/n根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备；/n在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备位置标识方法，其特征在于，包括：
获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据；
根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备；
在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备，包括：
获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据；
将所述第一三维结构数据与所述第二三维结构数据进行对比，以识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据，包括：
获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的设备信息；
根据获取的所述设备信息获取所述设备中控系统中新增的设备和/或已存储的可控制的设备的第二三维结构数据。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据，包括：
通过TOF摄像机采集所处环境中的新增的设备或位置发生变化的设备的整体或部分的第一三维结构数据。


5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所处环境的空间三维模型中对所述设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备进行标识，包括：
识别得到设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备的第一位置信息；和/或，
获取设备中控系统中新增的设备或位置变化的设备自身识别得到的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和/或第二位置信息在所处环境的空间三维模型中对所处环境中新增的设备或位置变化的设备进行标识。


6.一种设备位置标识装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所处环境中的新增的设备或位置变化的设备的第一三维结构数据；
识别单元，用于根据获取的所述第一三维结构数据识别确定设备中控系统中新增的设备或位置变化的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹周利，梁博，王子，毛跃辉，郑文成，李保水，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44