图像深度估计方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像深度估计方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，对待处理图像进行图像分割得到图像分割结果，并对图像分割结果进行特征提取，得到中间图像。其中，中间图像中属于同一目标内部的各像素点的像素值相同。基于中间图像和待处理图像，对待处理图像进行深度估计，得到待处理图像的深度图。首先，经过图像分割可以将属于同一目标的区域划分在一起得到图像分割结果，再对图像分割结果进行特征提取得到中间图像，因此，中间图像就可以提高同一目标的连贯性和整体性。最后，基于中间图像和待处理图像，对待处理图像进行深度估计，就可以实现由中间图像对深度估计的过程进行约束，以提高所得到的深度图的准确性。

【技术实现步骤摘要】
图像深度估计方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种图像深度估计方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着图像深度估计相关技术的不断发展，其越来越广泛地应用在计算机视觉领域，例如广泛用于机器人导航、增强现实、三维重建、自动驾驶等多个领域。其中，图像深度估计指的是估计图像中每个像素相对拍摄源的距离的过程。在对图像或视频进行深度估计时，常用方法包括双目深度估计、单目深度估计等。通过单目深度估计可以从单张图像中估计出每个像素对应的三维深度值，输出深度图。而双目深度估计需要从两张图像中估计出每个像素对应的三维深度值，输出深度图。显然，单目深度估计方法的成本较低，且由于其成本较低，因此得到了广泛的普及。但是，单目深度估计在对图像进行深度估计时，所得出的深度图中的深度信息的准确性较低。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种图像深度估计方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高深度估计所得到的深度图的准确性。一种图像深度估计方法，所述方法包括：对待处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像深度估计方法，其特征在于，所述方法包括：/n对待处理图像进行图像分割得到图像分割结果，并对所述图像分割结果进行特征提取，得到中间图像；其中，所述中间图像中属于同一目标内部的各像素点的像素值相同；/n基于所述中间图像和所述待处理图像，对所述待处理图像进行深度估计，得到所述待处理图像的深度图。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像深度估计方法，其特征在于，所述方法包括：
对待处理图像进行图像分割得到图像分割结果，并对所述图像分割结果进行特征提取，得到中间图像；其中，所述中间图像中属于同一目标内部的各像素点的像素值相同；
基于所述中间图像和所述待处理图像，对所述待处理图像进行深度估计，得到所述待处理图像的深度图。


2.根据权利要求1所述的图像深度估计方法，其特征在于，所述对所述图像分割结果进行特征提取，得到中间图像包括：
对所述图像分割结果进行边缘检测得到边缘检测结果；
基于所述边缘检测结果对所述图像分割结果进行像素值替换，得到中间图像。


3.根据权利要求2所述的图像深度估计方法，其特征在于，所述边缘检测结果包括边缘像素点及非边缘像素点；所述基于所述边缘检测结果对所述图像分割结果进行像素值替换，得到中间图像，包括：
将各个边缘像素点的像素值替换为第一像素值，并将各个非边缘像素点的像素值替换为第二像素值；
基于各个边缘像素点的第一像素值及各个非边缘像素点的第二像素值，生成所述中间图像。


4.根据权利要求3所述的图像深度估计方法，其特征在于，所述第一像素值大于所述第二像素值。


5.根据权利要求3或4所述的图像深度估计方法，其特征在于，所述将各个边缘像素点的像素值替换为第一像素值，并将各个非边缘像素点的像素值替换为第二像素值，包括：
将各个边缘像素点的像素值替换为255，并将各个非边缘像素点的像素值替换为0。


6.根据权利要求1-5任一项所述的图像深度估计方法，其特征在于，所述基于所述中间图像和所述待处理图像，对所述待处理图像进行深度估计，得到所述待处理图像的深度图，包括：
将所述待处理图像与所述中间图像进行融合得到第一融合结果，对所述第一融合结果进行特征提取，得到第一特征图；
对所述待处理图像进行特征提取，得到第二特征图；
根据所述第一特征图和所述第二特征图进行深度估计，得到所述待处理图像的深度图。


7.根据权利要求6所述的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：董怀琴，吴宇斌，尹康，王慧，朱志鹏，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44