【技术实现步骤摘要】
手势识别方法及装置、存储介质及电子设备
本专利技术涉及动作识别
，特别涉及一种手势识别方法及装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
随着科学技术的发展，车载电子产品的操控方式日新月异，出现了各式各样的操作控制技术，例如手势识别控制技术，通过手势识别技术，用户可以通过执行相应的手势动作，实现对汽车系统的控制，为用户提供了极大的便利。现有的车载控制技术中，通常是通过彩色相机进行车载手势图像捕捉，然而，通过彩色相机进行手势图像捕捉过程中，彩色相机受光照等外部环境变化影响很大，容易造成识别结果不准确。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种手势识别方法，能够提高手势识别的准确率。本专利技术还提供了一种手势识别装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。一种手势识别方法，包括：获取目标深度视频帧，所述目标深度视频帧为深度视频流中当前待处理的深度视频帧；所述深度视频流由预设的深度相机对该深度相机的视野范围进行深度图采集得到；在检测出所述目标深度视频帧包含手部图...
【技术保护点】
1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：/n获取目标深度视频帧，所述目标深度视频帧为深度视频流中当前待处理的深度视频帧；所述深度视频流由预设的深度相机对该深度相机的视野范围进行深度图采集得到；/n在检测出所述目标深度视频帧包含手部图像信息的情况下，确定所述目标深度视频帧对应的目标掌心位置；/n依据所述目标掌心位置在所述目标深度视频帧中确定出手部图像区域；/n应用预先设置的手部关键点识别模型对所述手部图像区域进行识别，获得所述目标深度视频帧对应的手部识别结果，所述手部识别结果包括手部关键点坐标和关节自由度；/n将所述手部识别结果存放至所述深度视频流对应的手部识别结果集合，获得...
【技术特征摘要】
1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：
获取目标深度视频帧，所述目标深度视频帧为深度视频流中当前待处理的深度视频帧；所述深度视频流由预设的深度相机对该深度相机的视野范围进行深度图采集得到；
在检测出所述目标深度视频帧包含手部图像信息的情况下，确定所述目标深度视频帧对应的目标掌心位置；
依据所述目标掌心位置在所述目标深度视频帧中确定出手部图像区域；
应用预先设置的手部关键点识别模型对所述手部图像区域进行识别，获得所述目标深度视频帧对应的手部识别结果，所述手部识别结果包括手部关键点坐标和关节自由度；
将所述手部识别结果存放至所述深度视频流对应的手部识别结果集合，获得更新后的手部识别结果集合；
响应于所述更新后的手部识别结果集合中当前存放的手部识别结果的数量满足预先设置的数量阈值，将所述更新后的手部识别结果集合与预先设置的手部动作模板进行匹配，以识别出所述更新后的手部识别结果集合对应的手势动作类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标深度视频帧包含手部图像信息的过程，包括：
依据预设的深度范围对所述目标深度视频帧进行预处理，获得预处理后的目标深度视频帧；所述预处理后的目标深度视频帧中除所述深度范围以外的图像区域的深度值为零；
应用预先设置的矩形选取框按预设的步长在所述预处理后的目标深度视频帧上进行滑动，获得每个矩形图像区域；
应用预先设置的掌心位置识别模型对每个所述矩形图像区域进行识别，获得每个所述矩形图像区域的掌心识别结果，所述掌心识别结果包括掌心置信度；
在至少一个所述掌心位置识别结果中的掌心置信度大于预先设置的置信度阈值的情况下，确定所述目标深度视频帧包含手部图像信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述掌心识别结果还包含所述掌心置信度对应的掌心位置，所述确定所述目标深度视频帧对应的目标掌心位置，包括：
在各个所述掌心识别结果的掌心位置中选取出第一掌心位置和第二掌心位置；其中，所述第一掌心位置对应的掌心置信度大于所述第二掌心位置的掌心置信度；所述第二掌心位置对应的掌心置信度大于各个所述掌心位置识别结果中除所述第一掌心位置对应的掌心置信度以外的各个所述掌心置信度；
判断所述第一掌心位置和所述第二掌心位置之间的欧氏距离是否大于预先设置的距离阈值；
若所述欧氏距离大于所述距离阈值，则将所述第一掌心位置和所述第二掌心位置均确定为所述目标深度视频帧对应的目标掌心位置；
若所述欧氏距离未大于所述距离阈值，则将所述第一掌心位置确定为所述目标深度视频帧对应的目标掌心位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在各个所述掌心位置识别结果中的掌心置信度均小于预先设置的置信度阈值的情况下，确定所述目标深度视频帧未包含手部图像信息；
在所述目标深度...
【专利技术属性】
技术研发人员：古迎冬，李骊，
申请(专利权)人：北京华捷艾米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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