在导航中对车道限制和施工区域的识别和预测制造技术

本申请涉及在导航中对车道限制和施工区域的识别和预测，并公开了使用相机以提供自主和/或驾驶者辅助导航特征的系统和方法。在一些实施中，提供了用于预测第一道路车道限制的位置的技术。该系统可接收在车辆附近的道路的多个图像，识别第一道路车道限制，并且，当确定车道预测条件被满足时，预测第二道路车道限制的位置。在一些实施例中，提供了用于检测施工区并对其做出响应的技术。该系统可接收在车辆附近的道路的多个图像，识别图像中的施工区的指示物，确定车辆接近施工区，并输出指示车辆接近施工区的信号。

【技术实现步骤摘要】
在导航中对车道限制和施工区域的识别和预测本申请是申请日为2015年8月17日，申请号为201580055136.5，专利技术名称为“在导航中对车道限制和施工区域的识别和预测”的申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求美国临时专利申请号62/038,426的权益，其公开内容通过引用并入本文。公开领域本公开大体上涉及自主驾驶和/或驾驶者辅助技术，特别是涉及使用相机以提供自主驾驶和/或驾驶者辅助技术的特征的系统和方法。背景随着技术不断地进步，能够在道路上进行导航的全自主车辆的目标很快就能实现。首先，自主车辆可在没有人类操作者的输入的情况下能够辨认其环境并导航。自主车辆也可考虑各种因素并基于这些因素做出适当的决策，以安全地并准确地到达预期的目的地。例如，在车辆通常行进在道路上时会遇到各种对象，诸如其他车辆和行人。自主驾驶系统可识别车辆的环境中的这些对象，并采取适当和及时的行动来避免碰撞。另外，自主驾驶系统可辨认调节车辆移动(例如，车辆何时必须停止和可以走、车辆必须不能超过的速度、车辆必须位于道路上的哪里等)的其他指示物，诸如交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够安装在车辆上的设备，包括：/n相机，所述相机当被安装在所述车辆上且当所述车辆处于运动状态下时，适于捕获所述相机的视场内的道路的多个图像；以及/n处理器，其被配置为：/n从所述相机获得所述多个图像；/n对所述多个图像应用图像处理，以在所述多个图像中识别施工区的一个或多个指示物；以及/n响应于识别到所述施工区的所述一个或多个指示物而输出信号，所述信号用于根据所述施工区的所述一个或多个指示物发起所述车辆的导航响应。/n

【技术特征摘要】
20140818 US 62/038,4261.一种能够安装在车辆上的设备，包括：
相机，所述相机当被安装在所述车辆上且当所述车辆处于运动状态下时，适于捕获所述相机的视场内的道路的多个图像；以及
处理器，其被配置为：
从所述相机获得所述多个图像；
对所述多个图像应用图像处理，以在所述多个图像中识别施工区的一个或多个指示物；以及
响应于识别到所述施工区的所述一个或多个指示物而输出信号，所述信号用于根据所述施工区的所述一个或多个指示物发起所述车辆的导航响应。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为：
基于所述一个或多个指示物，确定所述车辆接近所述施工区；以及
基于所述确定，输出指示所述车辆接近所述施工区的信号。


3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述信号能够由所述车辆的驾驶者察觉到。


4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述信号是以下信号之一：可见信号、听觉信号或触觉信号。


5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述施工区的所述一个或多个指示物包括以下中的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：希拉·阿哈龙尼，玛丽亚·迪谢尔，阿米尔·哈雷尔，马泽尔·拉巴尼，沙克德·沙玛，科比·霍恩，
申请(专利权)人：无比视视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL