露天煤矿不规范行车检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种露天煤矿不规范行车检测方法、装置及系统，该方法包括：获取煤矿道路的监控视频；对监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定图像帧中的运动区域；若多个运动区域出现重叠，则对多个运动区域进行车辆头尾检测；根据检测得到的车辆头尾数量确定是否存在超车。本发明专利技术基于视频流识别技术确定是否存在超车行为，能够降低人工监控及巡逻方式的人力物力消耗，提高不规范行车行为的监控效果，及时发现、及时提醒或警告相关人员，提高作业安全性及作业效率。

【技术实现步骤摘要】
露天煤矿不规范行车检测方法、装置及系统
本专利技术涉及露天煤矿行车监测
，具体而言，涉及一种露天煤矿不规范行车检测方法、装置及系统。
技术介绍
露天采矿作为煤炭工业的优先发展战略，露天煤矿的规模得到了迅速的发展。由于技术以及成本限制，大多数的露天煤矿采用卡车陆地运输的方式。随着露天煤矿数量逐年增多，卡车司机行车不规范等造成的事故也频繁发生，不仅扰乱了矿场正常的生产秩序，导致巨大的经济损失，还对工作人员的生命安全构成了严重的威胁。因此，如何能够监控露天矿场道路的实时情况，对司机不规范驾驶，频繁超车等情况做出及时的识别与提醒就显得尤为重要。科学有效地对车辆运行状态进行检测，对不规范行车、超车等情况等发现与处置，对于安全生产具有着重要意义。在露天煤矿工作现场的行车不规范行为主要包括：车辆速度超过矿场道路的规定速度以及车辆在矿场道路中进行超车。目前露天煤矿的监测行车不规范行为主要靠人工实时监控或日常巡逻检查等，人力物力耗费大且监控效果较差。
技术实现思路
本专利技术解决是现有露天煤矿的监测行车不规范行为的人工监测方式，存在人力物力耗费大且监控效果较差的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种露天煤矿不规范行车检测方法，所述方法包括：获取煤矿道路的监控视频；对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域；若多个运动区域出现重叠，则对所述多个运动区域进行车辆头尾检测；根据检测得到的车辆头尾数量确定是否存在超车。可选地，所述对所述多个运动区域进行车辆头尾检测，包括：根据预先训练的车辆头尾检测定位模型对所述多个运动区域进行车辆头尾检测，确定车辆头部数量和/或车辆尾部数量；所述根据车辆头尾数量确定是否存在超车，包括：若车辆头部数量大于一或车辆尾部数量大于一，则确定存在超车。可选地，所述根据车辆头尾数量确定是否存在超车，包括：若所述车辆头部数量等于一且所述车辆尾部数量等于一，则确定存在会车；所述方法还包括：若存在会车则检测所述车辆的速度，以及根据所述速度确定是否存在会车超速。可选地，所述方法还包括：检测所述运动区域中车辆的速度，以及根据所述速度确定是否存在超速。可选地，所述检测所述运动区域中车辆的速度，包括：获取第一图像帧中所述车辆的第一位置信息及所述第一图像帧之前相邻的第二图像帧中所述车辆的第二位置信息；所述第一图像帧与所述第二图像帧间隔预设时长；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息及所述预设时长，确定所述车辆的速度。可选地，在检测到超车之后，所述方法还包括：存储所述超车的发生时刻对应的图像帧、所述发生时刻前后预设时长的监控视频以及所述超车的检测结果。本专利技术提供一种露天煤矿不规范行车检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取煤矿道路的监控视频；运动检测模块，用于对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域；超车检测模块，用于若多个运动区域出现重叠，则对所述多个运动区域进行车辆头尾检测，以及根据检测得到的车辆头尾数量确定是否存在超车。可选地，所述超车检测模块，具体用于：根据预先训练的车辆头尾检测定位模型对所述运动区域进行车辆头尾检测，确定车辆头部数量和/或车辆尾部数量；若车辆头部数量大于一或车辆尾部数量大于一，则确定存在超车。可选地，所述超车检测模块，具体用于：若所述车辆头部数量等于一且所述车辆尾部数量等于一，则确定存在会车；若存在会车则检测所述车辆的速度，以及根据所述速度确定是否存在会车超速。本专利技术提供一种露天煤矿不规范行车检测系统，包括摄像装置、服务器及发声装置；所述摄像装置，用于采集煤矿道路的监控视频；服务器，用于执行上述露天煤矿不规范行车检测方法；发声装置，用于接收所述服务器发送的不规范行车警告指令及根据所述不规范行车警告指令发声。本专利技术基于视频流识别技术自动监控露天煤矿道路的不规范行车行为，确定是否存在超车行为，能够降低人工监控及巡逻方式的人力物力消耗，提高不规范行车行为的监控效果，及时发现、及时提醒或警告相关人员，保证工作人员的人身安全，提高作业安全性及作业效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一个实施例中露天煤矿不规范行车检测方法的应用环境示意图；图2为本专利技术的一个实施例中一种露天煤矿不规范行车检测方法的示意性流程图；图3为本专利技术的一个实施例中一种露天煤矿不规范行车检测装置的结构示意图。附图标记说明：301-获取模块；302-运动检测模块；303头尾检测模块；304-超车检测模块。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了提升矿场采坑针对特殊情况的应急处理能力，需要建设一套基于视频流识别的露天煤矿不规范行车检测方法和系统，通过一套监测系统可同时对超速及超车两种异常情况进行监测。当检测到车辆时，跟踪车辆的运动轨迹并计算行驶速度。当两车重合时，具体判断是超车还是两车相会，及时通过广播喇叭等通知到作业人员，提醒作业人员提高注意力或劝阻不规范的超车行为，为安全生产保驾护航。参见图1所示的露天煤矿不规范行车检测方法的应用环境示意图，示出了露天煤矿不规范行车检测系统，其具体包括高清防爆摄像头101、分析服务器102及发声装置103。该高清防爆摄像头101，用于采集露天煤矿的道路的监控视频；该分析服务器102，用于执行露天煤矿不规范行车检测方法；发声装置103，用于接收服务器发送的不规范行车警告指令及根据该不规范行车警告指令发声。在此需要说明的是，高清防爆摄像头101的朝向需要根据其监控的道路的方向确定，由于需要针对多车辆重叠时进行车头车尾检测，其朝向不能垂直或者接近垂直于道路的方向，否则容易出现无法检测到车辆的车头或者车尾、一辆车完全遮挡另一辆车等情况。高清防爆摄像头101对煤矿道路的情况进行实时监控并获得视频流，然后将获得的视频流通过有线网络传送到分析服务器。有线网络，用于高清防爆摄像头和分析服务器间的视频流传输，以及分析服务器对发声装置的信号控制。分析服务器102对视频流的图像帧进行分析处理，进行车辆坠落判断、采坑边坡滑坡判断。主要包括以下功能模块：数据收集模块，通过有线网络与高清防爆摄像头连接，接收通过RTSP(RealTimeStreamingProtocol，实时流传输协议)传送的视频流，以及将视频流解析后发送数据处理模块。数据处理模块，用于处理接收到的视频流，并根据运动目标检测算法对运动物体进行检测。若判断为车辆，则持续检测其行车速度，若超出矿场内部道路的规定速度则发送指令给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种露天煤矿不规范行车检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取煤矿道路的监控视频；/n对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域；/n若多个运动区域出现重叠，则对所述多个运动区域进行车辆头尾检测；/n根据检测得到的车辆头尾数量确定是否存在超车。/n

【技术特征摘要】
1.一种露天煤矿不规范行车检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取煤矿道路的监控视频；
对所述监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定所述图像帧中的运动区域；
若多个运动区域出现重叠，则对所述多个运动区域进行车辆头尾检测；
根据检测得到的车辆头尾数量确定是否存在超车。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个运动区域进行车辆头尾检测，包括：
根据预先训练的车辆头尾检测定位模型对所述多个运动区域进行车辆头尾检测，确定车辆头部数量和/或车辆尾部数量；
所述根据车辆头尾数量确定是否存在超车，包括：
若车辆头部数量大于一或车辆尾部数量大于一，则确定存在超车。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车辆头尾数量确定是否存在超车，包括：
若所述车辆头部数量等于一且所述车辆尾部数量等于一，则确定存在会车；
所述方法还包括：
若存在会车则检测所述车辆的速度，以及根据所述速度确定是否存在会车超速。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述运动区域中车辆的速度，以及根据所述速度确定是否存在超速。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述运动区域中车辆的速度，包括：
获取第一图像帧中所述车辆的第一位置信息及所述第一图像帧之前相邻的第二图像帧中所述车辆的第二位置信息；所述第一图像帧与所述第二图像帧间隔预设时长；
根据所述第一位置信息、所述第二位置信息及所述预设时长，确定所述车辆的速度。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓宁，孙惠康，李园园，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14