一种三轴稳定型光电平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴稳定型光电侦察平台，由接口组件、方位轴系组件、俯仰轴系组件、横滚轴系组件、光电侦察模块组成。其中，横滚轴系组件呈圆球状，外部为横滚轴系零件，内部为中空圆柱体，光电侦察模块集成在横滚轴系的中空圆柱体内，并且贯穿于横滚轴。方位轴系组件、俯仰轴系组件和横滚轴系组件分别构成的方位、俯仰和横滚三轴的稳定装置相互垂直，互相不耦合。各个轴系组件主要由力矩电机、陀螺和圆光栅组成。本实用新型专利技术可实现光电侦察平台的目标追踪需求。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴稳定型光电平台
本技术涉及光电
，具体地说，是一种三轴稳定型光电平台。
技术介绍
车载设备或船载设备在正常工作时会受到恶劣天气、路况或海浪和非接触式不利因素的影响，产生的各种干扰运动会给相应的光电设备带来诸多负面影响。由于稳定平台对外界方位、横滚、俯仰的干扰运动具有有效的隔离，可以使安装在稳定平台上的光电设备等运动载体相对地理坐标系保持稳定，或者在相关的指令的作用下，使被稳定对象按照预期的运动规律相对于制定的惯性空间运动，从而能使相关设备更好地发挥作用，以满足相关作业的需求。因此，稳定平台在侦察、武器等国防领域引起广泛关注。但是，目前研制较多的串联型转动平台大多数只能补偿方位和俯仰的干扰运动，难以实现多维稳定和快速响应，无法满足精密仪器正常工作所需的技术要求。之后，在此基础上发展起来的稳定平台在多自由度的干扰运动得到有效地补偿，但面对高频率、大幅度的摇荡运动时稳定效果不佳。现有的稳定平台具有以下不足：串联型两轴稳定平台一般为方位轴和俯仰轴，偶尔有增加横滚轴，但是横滚轴和俯仰轴存在耦合，需要控制器进一步的解算，另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴稳定型光电平台，其特征在于：包括接口组件（01）、方位轴系组件（02）、俯仰轴系组件（03）、横滚轴系组件（04）和光电模块（05），方位轴、俯仰轴和横滚轴的方向相互垂直；/n其中横滚轴系组件（04）内部为中空圆柱体，其中集成有光电模块（05），且光电模块（05）贯穿于横滚轴；/n方位轴系组件（02），包括底板（1）、连接板（10）；/n俯仰轴系组件（03），包括U型臂（20）、左俯仰轴（27）、右俯仰轴（32）；/n横滚轴系组件（04），包括横滚前壳体（40）、光电壳体（50）；/n方位轴系组件（02）通过底板（1）与接口组件（01）在方位轴向上同轴安装；俯仰轴系组件（03）通过...

【技术特征摘要】
1.一种三轴稳定型光电平台，其特征在于：包括接口组件（01）、方位轴系组件（02）、俯仰轴系组件（03）、横滚轴系组件（04）和光电模块（05），方位轴、俯仰轴和横滚轴的方向相互垂直；
其中横滚轴系组件（04）内部为中空圆柱体，其中集成有光电模块（05），且光电模块（05）贯穿于横滚轴；
方位轴系组件（02），包括底板（1）、连接板（10）；
俯仰轴系组件（03），包括U型臂（20）、左俯仰轴（27）、右俯仰轴（32）；
横滚轴系组件（04），包括横滚前壳体（40）、光电壳体（50）；
方位轴系组件（02）通过底板（1）与接口组件（01）在方位轴向上同轴安装；俯仰轴系组件（03）通过U型臂（20）下端面与连接板（10）的端面配合实现与方位轴系组件（02）在方位轴向的同轴固定连接；横滚轴系组件（04）中的横滚前壳体（40）左右两端分别通过与左俯仰轴（27）、右俯仰轴（32）的轴孔配合实现与俯仰轴系组件（03）在俯仰方向的同轴固定连接；光电壳体（50）与横滚前壳体（40）在横滚方向上的同轴转动连接实现光电模块（05）与横滚轴系组件（04）的连接。


2.根据权利要求1所述的三轴稳定型光电平台，其特征在于：所述横滚轴系组件（04）呈圆球状，外部为横滚轴系零件。


3.根据权利要求1所述的三轴稳定型光电平台，其特征在于：所述方位轴系组件（02），还包括方位轴（4）、下壳体（7）、方位下轴承（5）和方位上轴承（13）；
底板（1）与方位轴（4）同轴固定连接，下壳体（7）通过与方位下轴承（5）和方位上轴承（13）的轴孔配合和端面定位实现方位轴向和径向限位，方位轴（4）上的轴颈和定位台阶将方位下轴承（5）和方位上轴承（13）位置固定，第一力矩电机转子（6）同轴装于方位轴（4）上，位于方位下轴承（5）和方位上轴承（13）之间，方位圆光栅（16）同轴装于方位轴（4）的上轴端；下壳体（7）与方位下轴承（5）通过轴孔配合和端面限位，下壳体（7）与方位上轴承（13）通过轴孔配合和端面限位，第一力矩电机定子（8）同轴装于下壳体（7）上，并位于方位下轴承（5）和方位上轴承（13）之间；下壳体（7）通过方位下轴承（5）、方位上轴承（13）和方位轴（4）实现同轴转动连接，连接板（10）位于下壳体（7）的上方，通过轴孔配合和端面定位实现与下壳体（7）的固定连接，圆光栅读数头（15）位于连接板（10）上，用于读取方位圆光栅（16）的数值，方位陀螺（11）位于连接板（10）上。


4.根据权利要求1所述的三轴稳定型光电平台，其特征在于：所述俯仰轴系组件（03），还包括俯仰配对轴承（26）；U型臂（20）左分支和俯仰配对轴承（26）通过轴孔配合和端面配合限位，第二力矩电机定子（23）装于U型臂（20）左分支内，并位于俯仰配对轴承（26）的左侧；U型臂右分支和俯仰配对轴承（26）通过轴孔配合和端面配合限位；左俯仰轴（27）和俯仰配对轴承（26）通过轴孔配...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文运，林国余，王胜，徐瑞，王艳雷，
申请(专利权)人：南京智真电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32