一种便于多角度旋转的机器人摄像头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于多角度旋转的机器人摄像头，涉及到摄像头领域，它包括安装底座、设置于所述安装底座上的支架、形成于所述支架上的圆环形的导杆、可滑动地套设于所述导杆上的转动套，所述转动套固定连接一转动齿环，所述转动齿环与一驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮连接至驱动电机的输出端，所述驱动电机固定安装在安装底座上，所述转动套上连接有摄像头本体，所述摄像头本体与安装底座之间设置有锁定转动机构。本实用新型专利技术通过驱动电机来对摄像头本体的朝向进行任意方向的调整，然后通过锁定电机控制伞形锁定齿块与伞形齿槽啮合，对摄像头本体进行锁定，提高稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于多角度旋转的机器人摄像头
本技术涉及摄像头领域，特别涉及一种便于多角度旋转的机器人摄像头。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，为了使得人们在操控机器人时能够获得机器人的视野，需要在机器人上安装摄像头，通过摄像头来对周围环境进行拍摄，借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原，通过相应的监视终端进行监视。在现有技术中，摄像头安装在机器人上后，其难以对其进行角度调整，调整后难以保持稳定，使用较为不便。因此，技术一种便于多角度旋转的机器人摄像头来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于多角度旋转的机器人摄像头，以解决上述
技术介绍
中提出的难以调整角度且难以保持稳定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于多角度旋转的机器人摄像头，它包括安装底座、设置于所述安装底座上的支架、形成于所述支架上的圆环形的导杆、可滑动地套设于所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于多角度旋转的机器人摄像头，其特征在于：它包括安装底座（1）、设置于所述安装底座（1）上的支架（2）、形成于所述支架（2）上的圆环形的导杆（3）、可滑动地套设于所述导杆（3）上的转动套（4），所述转动套（4）固定连接一转动齿环（15），所述转动齿环（15）与一驱动齿轮（16）相啮合，所述驱动齿轮（16）连接至驱动电机（17）的输出端，所述驱动电机（17）固定安装在安装底座（1）上，所述转动套（4）上连接有摄像头本体（5），所述摄像头本体（5）与安装底座（1）之间设置有锁定转动机构（6）；/n所述锁定转动机构（6）包括形成于摄像头本体（5）上的伞形齿槽（7）、与所述伞形齿槽（7）相啮合...

【技术特征摘要】
1.一种便于多角度旋转的机器人摄像头，其特征在于：它包括安装底座（1）、设置于所述安装底座（1）上的支架（2）、形成于所述支架（2）上的圆环形的导杆（3）、可滑动地套设于所述导杆（3）上的转动套（4），所述转动套（4）固定连接一转动齿环（15），所述转动齿环（15）与一驱动齿轮（16）相啮合，所述驱动齿轮（16）连接至驱动电机（17）的输出端，所述驱动电机（17）固定安装在安装底座（1）上，所述转动套（4）上连接有摄像头本体（5），所述摄像头本体（5）与安装底座（1）之间设置有锁定转动机构（6）；
所述锁定转动机构（6）包括形成于摄像头本体（5）上的伞形齿槽（7）、与所述伞形齿槽（7）相啮合的伞形锁定齿块（8）、固定连接于所述伞形锁定齿块（8）的锁定螺套（9），所述锁定螺套（9）具有锁定螺孔（10），所述锁定螺孔（10）中匹配连接一锁定螺杆（13），所述锁定螺套（9）连接至一限位滑块（11），所述锁定螺杆（13）可转动地连接至一固定架（12），所述固定架（12）固定连接于安装底座（1），所述限位滑块（11）与固定架（12）可相对滑动地连接，所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：史梦安，胥薇，任艳，杨艳红，程巍，陈阳子，陈年飞，杨敬晶，马壮，
申请(专利权)人：苏州大学应用技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32