一种起重机姿态监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重机姿态监控装置，包括立柱，所述立柱的内部开设有空腔，所述空腔的内部竖直方向设置有丝杆，且丝杆的端部通过联轴器安装有步进电机，所述丝杆的表面螺旋安装有安装板，且安装板与滑杆滑动连接，所述滑杆的两端与空腔的内壁相连接。本实用新型专利技术中，通过立柱、丝杆、滑杆、安装板、固定板和摄像头的相互配合下，从而便于对摄像头进行拆装，极大的提高了起重机姿态监控装置的拆装便捷性，使用时，通过步进电机带动丝杆转动，带动安装板上下升降移动，从而使得固定板升降，然后通过转轴对摄像头进行安装，极大的提高了姿态监控装置的拆装的工作效率，以便于对姿态监控装置进行更换维修。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机姿态监控装置
本技术涉及监控
，尤其涉及一种起重机姿态监控装置。
技术介绍
起重机具有不同工作幅度对应不同额定载荷的特性。为了保证起重机能够安全起吊预定载荷，必须对起重机的俯仰位置进行实时监控和测量。根据监测得到的俯仰位置，能够计算出起重机起吊时所对应的幅度值，继而判断起重机能否在该幅度内起吊额定载荷。起重机姿态监控装置在使用的过程中还存在一些问题，比如，起重机姿态监控装置的摄像头因其特殊性，容易造成损坏，而摄像头一般都是安装在较高的墙壁上，摄像头损坏后，更换不方便，增大了工作人员的劳动强度，同时起重机在作业时，难免会产生大量的灰尘，摄像头的表面容易吸附灰尘，降低拍摄的清晰度，降低起重机姿态监控装置的实用性。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种起重机姿态监控装置，具备拆装便捷，能够对摄像头进行清洗的优点，进而解决上述
技术介绍
中的问题。(二)技术方案为实现上述的优点，本技术采用的具体技术方案如下：一种起重机姿态监控装置，包括立柱，所述立柱的内部开设有空腔，所述空腔的内部竖直方向设置有丝杆，且丝杆的端部通过联轴器安装有步进电机，所述丝杆的表面螺旋安装有安装板，且安装板与滑杆滑动连接，所述滑杆的两端与空腔的内壁相连接，所述安装板的顶端表面镶嵌有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有固定板，所述固定板的顶端表面通过铰接件设置有摄像头。进一步的，所述摄像头的顶端表面设置有防护罩，所述防护罩的底端表面镶嵌有正反电机，且正反电机的输出端设置有清洗杆，并且清洗杆的一侧设置有清洗棉，所述清洗棉与摄像头相紧贴设置，所述防护罩的内部设置有水箱，所述水箱通过管道与增压泵相连接，所述增压泵通过管道与喷头相连接。进一步的，所述水箱的顶端表面贯通防护罩设置有进水口。进一步的，所述固定板的顶端表面通过转轴与电动推杆转动连接，所述电动推杆的另一端与摄像头转动连接。进一步的，所述安装板的顶端表面设置有辅助轮，且辅助轮设置有多个，并且多个辅助轮呈环形阵列分布在安装板顶端表面，所述辅助轮与固定板相紧贴设置。进一步的，所述立柱的顶端表面通过支撑架设置有太阳能电池板，且太阳能电池板通过导线与蓄电池电性连接。进一步的，所述立柱的底端表面设置有底座。进一步的，所述立柱的侧壁表面镶嵌有控制器。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种起重机姿态监控装置，具备以下有益效果：(1)、本技术中，通过立柱、丝杆、滑杆、安装板、固定板和摄像头的相互配合下，从而便于对摄像头进行拆装，极大的提高了起重机姿态监控装置的拆装便捷性，使用时，通过步进电机带动丝杆转动，带动安装板上下升降移动，从而使得固定板升降，然后通过转轴对摄像头进行安装，极大的提高了姿态监控装置的拆装的工作效率，以便于对姿态监控装置进行更换维修。(2)、本技术中，防护罩的底端表面镶嵌有正反电机，正反电机的输出端转动连接有清洗杆，清洗杆的一侧设置有清洗棉，清洗棉与摄像头相紧贴设置，通过正反电机带动清洗杆反复转动，从而对摄像头镜面进行擦拭，提高拍摄的清晰度，防护罩的内部设置有水箱，水箱通过管道与增压泵相连接，增压泵通过管道与喷头相连接，通过增压泵对清洗液增压喷射，清洗液通过喷头对摄像头的镜面喷淋清洗，进一步的提高了摄像头镜面的洁净度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种起重机姿态监控装置的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种起重机姿态监控装置的A处结构示意图；图3是根据本技术实施例的一种起重机姿态监控装置的摄像头结构示意图。图中：1、立柱；2、丝杆；3、滑杆；4、安装板；5、步进电机；6、正反电机；7、固定板；8、摄像头；9、驱动电机；10、清洗杆；11、水箱；12、增压泵；13、喷头；14、电动推杆；15、蓄电池；16、太阳能电池板；17、底座；18、控制器；19、辅助轮；20、防护罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。根据本技术的实施例，提供了一种起重机姿态监控装置。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1-3所示，根据本技术实施例的一种起重机姿态监控装置，包括立柱1，立柱1的内部开设有空腔，空腔的内部竖直方向设置有丝杆2，且丝杆2的端部通过联轴器安装有步进电机5，丝杆2的表面螺旋安装有安装板4，且安装板4与滑杆3滑动连接，滑杆3的两端与空腔的内壁相连接，安装板4的顶端表面镶嵌有驱动电机9，驱动电机9的输出端设置有固定板7，固定板7的顶端表面通过铰接件设置有摄像头8，使用时，通过步进电机5带动丝杆2转动，带动安装板4上下升降移动，从而使得固定板7升降，然后通过转轴对摄像头8进行安装，极大的提高了姿态监控装置的拆装的工作效率，以便于对姿态监控装置进行更换维修。在一个实施例中，摄像头8的顶端表面设置有防护罩20，防护罩20的底端表面镶嵌有正反电机6，且正反电机6的输出端设置有清洗杆10，并且清洗杆10的一侧设置有清洗棉，清洗棉与摄像头8相紧贴设置，防护罩20的内部设置有水箱11，水箱11通过管道与增压泵12相连接，增压泵12通过管道与喷头13相连接，通过正反电机6带动清洗杆10反复转动，从而对摄像头8镜面进行擦拭，提高拍摄的清晰度，通过增压泵12对清洗液增压喷射，清洗液通过喷头13对摄像头8的镜面喷淋清洗，进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机姿态监控装置，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)的内部开设有空腔，所述空腔的内部竖直方向设置有丝杆(2)，且丝杆(2)的端部通过联轴器安装有步进电机(5)，所述丝杆(2)的表面螺旋安装有安装板(4)，且安装板(4)与滑杆(3)滑动连接，所述滑杆(3)的两端与空腔的内壁相连接，所述安装板(4)的顶端表面镶嵌有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端设置有固定板(7)，所述固定板(7)的顶端表面通过铰接件设置有摄像头(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机姿态监控装置，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)的内部开设有空腔，所述空腔的内部竖直方向设置有丝杆(2)，且丝杆(2)的端部通过联轴器安装有步进电机(5)，所述丝杆(2)的表面螺旋安装有安装板(4)，且安装板(4)与滑杆(3)滑动连接，所述滑杆(3)的两端与空腔的内壁相连接，所述安装板(4)的顶端表面镶嵌有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端设置有固定板(7)，所述固定板(7)的顶端表面通过铰接件设置有摄像头(8)。


2.根据权利要求1所述的一种起重机姿态监控装置，其特征在于，所述摄像头(8)的顶端表面设置有防护罩(20)，所述防护罩(20)的底端表面镶嵌有正反电机(6)，且正反电机(6)的输出端设置有清洗杆(10)，并且清洗杆(10)的一侧设置有清洗棉，所述清洗棉与摄像头(8)相紧贴设置，所述防护罩(20)的内部设置有水箱(11)，所述水箱(11)通过管道与增压泵(12)相连接，所述增压泵(12)通过管道与喷头(13)相连接。


3.根据权利要求2所述的一种起重机姿态监控装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何洪波，朱钦杰，高战军，
申请(专利权)人：河南豫和起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41